“模糊控制”是一種基于模糊數(shù)學(xué)理論，采用語(yǔ)言規(guī)則與模糊推理和先進(jìn)控制策略，它是近代智能控制理論中的一個(gè)重要分支。其發(fā)展迅速、應(yīng)用廣泛、實(shí)效顯著、引人關(guān)注。本教材根據(jù)近來(lái)模糊控制理論的發(fā)展和研究成果，著重論述基礎(chǔ)理論、基本原理和基本技術(shù)。主要內(nèi)容有：模糊數(shù)學(xué)與模糊控制基礎(chǔ)理論，模糊控制器的設(shè)計(jì)和性能分析，模糊系統(tǒng)辨識(shí)和模糊建模，以及模糊集成控制與應(yīng)用研究等。全書(shū)力求概念清晰，內(nèi)容翔實(shí)，實(shí)例豐富，圖文并茂，由淺入深。本書(shū)主要作為各高等院校研究生和高年級(jí)學(xué)生相應(yīng)課程的教材，也可以作為信息學(xué)科相關(guān)領(lǐng)域、特別是自動(dòng)化領(lǐng)域的高科技研究和開(kāi)發(fā)部門(mén)的工程技術(shù)人員、科研工作者的主要參考書(shū)。

前言

第1章 緒論

1.1 自動(dòng)控制理論發(fā)展簡(jiǎn)史

1.2 模糊控制理論

1.3 模糊控制應(yīng)用領(lǐng)域與現(xiàn)狀

1.4 模糊理論研究的新動(dòng)向

1.5 模糊控制研究目前存在的主要問(wèn)題

第2章 模糊控制數(shù)學(xué)基礎(chǔ)

2.1 模糊集合

2.2 模糊關(guān)系

2.3 模糊圖與模糊網(wǎng)絡(luò)

附錄2-A 幾個(gè)運(yùn)算性質(zhì)的證明

附錄2-B F集合基本原理的證明與推廣

附錄2-C II型模糊集

附錄2-D t算則與s算則

第3章 模糊控制基礎(chǔ)理論

3.1 模糊邏輯系統(tǒng)

3.2 模糊控制中的知識(shí)表示

3.3 隸屬度函數(shù)

3.4 模糊推理

3.5 解模糊化方法

附錄3-A 幾種函數(shù)分布例

附錄3-B 模糊條件語(yǔ)句的幾種真域模型

附錄3-C 多重模糊條件語(yǔ)句的幾種表示

附錄3-D 一些常用的模糊蘊(yùn)涵算子

第4章 模糊控制器

4.1 模糊控制器的組成

4.2 模糊控制器結(jié)構(gòu)及其分類(lèi)

4.3 模糊控制器設(shè)計(jì)

4.4 模糊控制器性能分析

4.5 模糊控制器的特點(diǎn)

附錄4-A 模糊控制器多值繼電特性

附錄4-B 有關(guān)控制規(guī)則干涉性的幾個(gè)定理證明

第5章 模糊建模與模糊辨識(shí)

5.1 系統(tǒng)建模

5.2 基于模糊模型的建模與辨識(shí)

5.3 基于T-S模型的模糊建模與辨識(shí)

5.4 基于模糊數(shù)據(jù)相關(guān)分析法的建模與辨識(shí)

5.5 基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模糊模型的辨識(shí)與建模

5.6 復(fù)雜系統(tǒng)的模糊模型參考建模

附錄5-A DIFNN網(wǎng)絡(luò)參數(shù)的優(yōu)化

附錄5-B FCMNN的學(xué)習(xí)算法

附錄5-C 定理5-3和定理5-5的證明

第6章 模糊控制系統(tǒng)、集成與應(yīng)用

6.1 模糊控制系統(tǒng)

6.2 模糊集成控制系統(tǒng)

6.3 模糊控制系統(tǒng)的應(yīng)用

附錄6-A 多變量廣義預(yù)測(cè)控制算法

附錄

附錄A 符號(hào)集表

附錄B 基本運(yùn)算表

附錄C 基本規(guī)律表

附錄D 基本性質(zhì)表

參考文獻(xiàn)