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      如何通過(guò)電感數(shù)字轉(zhuǎn)換器LCD1000作為循跡傳感器進(jìn)行循跡小車設(shè)計(jì)概述

      2018-07-24 | pdf | 0.06 MB | 次下載 | 免費(fèi)

      資料介紹

      　　本設(shè)計(jì)介紹的尋跡小車以 MK60N512VMD100 微控制器為核心控制單元，以一片 TI 公司 LDC1000 電感數(shù)字轉(zhuǎn)換器作為循跡傳感器，可以循著 0.8~1.0mm 鐵絲前進(jìn)，能檢測(cè)賽道上隨機(jī)放置的金屬物體并發(fā)出聲音提示；通過(guò)光電編碼器檢測(cè)模型車的實(shí)時(shí)速度，可以記錄實(shí)時(shí)速度、路程并顯示到 OLED 液晶顯示屏上；使用 PID 控制算法調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向舵機(jī)的角度，實(shí)現(xiàn)了對(duì)模型車運(yùn)動(dòng)速度和運(yùn)動(dòng)方向的閉環(huán)控制。

      　　本系統(tǒng)通過(guò)LCD1000 采集賽道信息并轉(zhuǎn)化成數(shù)字信號(hào)傳輸給單片機(jī)，單片機(jī)根據(jù)預(yù)先寫(xiě)好的算法處理輸入數(shù)據(jù)，輸出不同占空比控制舵機(jī)轉(zhuǎn)向和電機(jī)轉(zhuǎn)速， 編碼器記錄電機(jī)轉(zhuǎn)速反饋給 CPU 形成閉環(huán)系統(tǒng)，系統(tǒng)工作原理圖如圖 1 所示。


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