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      電子發燒友網>電子資料下載>通信網絡>如何實現電動小車的自動循跡和聲控行駛資料說明

      如何實現電動小車的自動循跡和聲控行駛資料說明

      2019-06-11 | rar | 0.60 MB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      　　本系統通過采集光電傳感器和駐極體的數據來實現電動小車的自動循跡和聲控行駛。控制終端由 C8051F020 單片機最小系統構成，外圍電路包括直流電機H 橋驅動模塊、光電傳感器循跡模塊、光電對管測速模塊、聲控模塊、LCD 顯示模塊等。運行中，系統通過采集光電傳感器的數據并進行相應的比較計算來控制PWM 波的輸出，進而實現電機轉速的實時調節；通過計數光電對管的輸出脈沖來計算小車的行駛路程和實時速度；聲控電路則將聲音命令轉換為相應的數字量并作放大處理后輸出到 CPU 進而可以聲控小車的啟停；而顯示模塊則能在小車行駛中實時顯示其速度與路程。系統成本低，功耗低，小車調速平滑，過彎穩定，基本滿足設計要求。

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