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設(shè)計 一種單片機控制下 的交流伺服 電機轉(zhuǎn) 速系統(tǒng) ，詳細介紹它 的硬件組 成原理及其軟件實現(xiàn)過程 ，實現(xiàn) 了對通用交流伺服 電機的速度閉環(huán)控制 。通過對實驗結(jié)果 的分析可 以看 出 ，本設(shè) 計基本 達到 了系統(tǒng)對伺 服 電機 轉(zhuǎn)速控 制的要求。這種方法可以廣泛應(yīng)用于電子機械、紡織機械、印刷機械等諸多行業(yè)中。
伺服電機屬于一類控制電機 ，分為直流伺服 電機和交流伺服 電機 2種。交流伺服 電機克服了直流伺服電機存在的電刷、換向器等機械部件所帶來的各種缺點，特別是交流伺服電機的過負荷特性和低慣性更體現(xiàn) 出交流伺服系統(tǒng)的優(yōu)越性。所 以交流伺服系統(tǒng)在工廠 自動化 （FA）等各個領(lǐng)域得 到了廣泛的應(yīng)用。本文介紹 了一種基于單片機的交流伺服系統(tǒng) ，實現(xiàn)了對交 流伺 服 電機轉(zhuǎn)速 的閉環(huán)控制 。
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