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      電子發燒友網>電子資料下載>傳感與控制>采用RBF和LS-SVM的半潛式海洋平臺定位系統設計

      采用RBF和LS-SVM的半潛式海洋平臺定位系統設計

      2017-10-31 | rar | 0.95 MB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      　　隨著人類的不斷發展，陸地資源已經消耗殆盡，我們不得不把眼光投向蔚藍的海洋。海域經濟是國家繁榮和發展的重要經濟支柱之一，而海洋平臺在海洋海防及海域經濟中起著極為重要且不可替代的作用。半潛式海洋平臺的地位在發展海洋經濟的過程中越來越重要，動力定位系統（Dynamic Positioning　System，DPS） 對于平臺的重要性是顯而易見的2。動力定位系統是一種閉環的控制系統，它不需要借助外界力量，依靠海洋平臺自身的動力來對海洋平臺進行定位的控制系統。其功能與傳統的助錨泊系統不同，它能不斷檢測出海洋平臺的實際位置與給定的目標位置的偏差，再根據外界風、浪、流等環境因素的影響計算出使海洋平臺恢復到目標位置所需推力的大小，從而使海洋平臺盡可能地保持在海平面上要求的位置上。對于動力定位系統這樣一個非線性、大時滯和大慣性的這樣一個對象，很難使用精確的模型進行描述。最小二乘支持向量機能夠很好的對其進行非線性建模，并結合廣義預測控制設計符合要求的控制器。

      采用RBF和LS-SVM的半潛式海洋平臺定位系統設計

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