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      電子發燒友網>電子資料下載>傳感與控制>基于非線性濾波的GLONASS%2fGPS融合定位方法（采用EKF和UKF算法）

      基于非線性濾波的GLONASS%2fGPS融合定位方法（采用EKF和UKF算法）

      2017-10-30 | rar | 2.55 MB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      　　目前，全球定位系統GPS 的精密單點定位技術已很成熟，能夠為全球用戶提供高精度的導航定位服務，但衛星可見性受應用環境的影響很大，在觀測條件很差時，其可見衛星數、定位精度和可用性都會大幅下降，無法保障定位可靠性，甚至無法進行定位解算。GLONASS 是第： 二個可實現全球定位的衛星導航系統。近幾年，隨著俄羅斯的星座能力恢復計劃、GLONASS-K/KM/NG 新衛星系統研制等策略的推出，GLONASS 系統得到了長足的發展。GPS 與GLONASS 融合定位，可大大提高衛星可用數量，改善衛星幾何分布，提高定位的可靠性、精確性及系統的自主完備性，在衛星可視條件不好的情況下，彌補單一系統無法定位的缺陷-1。因此，GPS 與GLONASS融合定位具有重要的應用前景。文中提出了一種保障衛星定位可靠性的GPS/GLONASS 雙系統融合偽距定位模型，并增加根據跳變衛星偽距來刪選衛星的策略，采用非線性卡爾曼濾波算法進行定位估計，實現了高精度、高可靠的單機定位。

      基于非線性濾波的GLONASS%2fGPS融合定位方法（采用EKF和UKF算法）

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