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視覺跟蹤是當(dāng)前計算機(jī)視覺領(lǐng)域中的研究熱點。根據(jù)人類視覺系統(tǒng)視敏度非均勻分布、兼顧全局性與選擇性的特點，構(gòu)建了--種廣域監(jiān)視與局部精確跟蹤相結(jié)合的仿生機(jī)器視覺系統(tǒng)。用全方位攝像機(jī)系統(tǒng)模擬視網(wǎng)膜周邊視覺功能，360%范圍內(nèi)實時檢測運(yùn)動目標(biāo)和重新定位新的目標(biāo);用PTZ 攝像機(jī)系統(tǒng)模擬中央凹視覺功能，完成局部精確注視與平滑跟蹤。給出了系統(tǒng)控制策略、運(yùn)動檢測算法及實驗結(jié)果。為解決視覺跟蹤中高分辨率、大視場和實時性三者之間的矛盾提供了一條有價值的途徑。
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