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      電子發燒友網>電子資料下載>傳感與控制>倍福twincat與ethercat實現的未來移動式服務機器人

      倍福twincat與ethercat實現的未來移動式服務機器人

      2017-10-17 | rar | 0.77 MB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      　　近年來，仿人機器人，即類人型機器人的的發展取得了重大進展。由德國宇航中心（German Aerospace Center，簡稱 DLR）成功研制的名為“Rollin’ Justin”的機器人能夠實現復雜的雙手操作，并且，它采用的是移動平臺，因此能夠在房間各處行動自如?！癛ollin’ Justin”是一款服務機器人樣機，未來，服務機器人將融入人們的家庭日常生活，幫助人們完成日常的家務勞動或者在倉庫中搬送物品。運動順序所需的高速通訊通過 EtherCAT 實現，而控制則由 Beckhoff TwinCAT PLC 自動化軟件實現。

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