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      電子發燒友網>電子資料下載>傳感與控制>機器人+三維視覺輕松搞定鑄件自動化檢測

      機器人+三維視覺輕松搞定鑄件自動化檢測

      2017-09-29 | rar | 0.5 MB | 次下載 | 2積分

      資料介紹

      　　檢測流程規劃

      　　天遠三維工程師在進行批量檢測前，先對檢測流程進行設計。工程師先將工件固定在掃描轉臺上，貼上標志點。然后，在軟件中設置機械臂的運動路徑、掃描角度和其他的掃描參數。不同工件的首次檢測需要進行一次檢測流程規劃，規劃完成后即可進行全自動的批量化檢測工作了。

      　　第三步：三維掃描，工件掃描僅耗時約1分45秒

      　　待一切設置完畢后，便對首個零件進行掃描。在掃描了多個零部件后統計發現，每一個零部件平均掃描耗時約1分45秒，而傳統的三坐標檢測方法每個部件需耗時近20分鐘。

      　　機器人+三維視覺輕松搞定鑄件自動化檢測

      　　第四步：自動生成檢測報告

      　　每個零件檢測完畢后，天遠機器人全自動三維檢測系統RobotScan? E0505即會自動生成一個該零件的檢測報告。金先生要求的檢測部位誤差情況在報告上一目了然。

      　　機器人+三維視覺輕松搞定鑄件自動化檢測

      　　第五步：生成整批零件誤差變化趨勢報告

      　　當所有零件檢測完畢后，可以在軟件中選擇生成一個檢測零件的誤差變化趨勢報告。通過這個趨勢報告的分析，金先生可以了解該批檢測零件的主要誤差集中在哪個部分，從而對生產工藝流程的優化提出有力的參考。

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