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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子論文>傳感器技術(shù)論文>用三點(diǎn)法實(shí)現(xiàn)機(jī)器人三維位置測(cè)量的研究

      用三點(diǎn)法實(shí)現(xiàn)機(jī)器人三維位置測(cè)量的研究

      2009-07-06 | rar | 223 | 次下載 | 2積分

      資料介紹

      提出了一種微小爬壁機(jī)器人三維位置測(cè)量的新方法。筆者通過深入分析研究各種位置測(cè)控方法與系統(tǒng),提出采用單目視覺方法中的聚焦法,以CCD 作為傳感器,用三點(diǎn)法實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人的三維位置測(cè)量。驗(yàn)證性實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,本研究提出的測(cè)量原理和系統(tǒng)是正確可行的。
      關(guān)鍵詞:機(jī)器人;位置測(cè)量;CCD 傳感器;單目視覺;攝像機(jī)標(biāo)定
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