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      電子發燒友網>電子資料下載>傳感與控制>測斜計算方法分類及校準失調和靈敏度失配誤差的影響

      測斜計算方法分類及校準失調和靈敏度失配誤差的影響

      2017-09-12 | rar | 0.1 MB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      　　檢測系統傾斜的一種常用方法是對陀螺儀輸出進行積分。

      　　雖然這種方法直截了當，但與零點偏置穩定性有關的誤差

      　　會隨著積分周期的增加而快速累積，使設備發生明顯旋

      　　轉——哪怕此時設備是靜止的。

      　　在某些應用中，若整個時間范圍內作用于系統的凈加速或

      　　力是重力，那么可以使用加速度計來測量傾斜的靜態角

      　　度。這類應用有：游戲機、相機中的水平檢測，以及在工

      　　業和醫療應用中檢測設備的駛向。

      　　對于采用加速度計的傾斜檢測，假設重力是唯一的加速激

      　　勵因素。在實際使用中，可在信號輸出端執行信號處理，

      　　移除輸出信號的高頻成分，因此一定程度的交流加速度是

      　　可以接受的。

      　　傾斜檢測利用重力矢量及其在加速度計軸上的投影來確定

      　　傾斜角度。由于重力是直流加速度，任何產生額外直流加

      　　速度的力均會破壞輸出信號，導致計算錯誤。直流加速度

      　　的來源包括車輛在一定時間內以恒定速度加速，以及旋轉

      　　器件在加速度計上產生向心加速度。此外，通過重力旋轉

      　　加速度計，隨著目標軸上的重力投影變化，會引起明顯的

      　　交流加速度。在計算傾斜之前，對加速度信號進行任何形

      　　式的濾波都會影響建立輸出新靜態值的速度。

      　　本應用筆記討論將加速度計輸出轉換為傾斜角度的基本原

      　　理。討論內容包括如何計算單軸、雙軸或三軸解決方案的

      　　理想傾斜角度。此外還包括一些關于校準的基本信息，以

      　　減少失調和靈敏度失配所引起的誤差

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