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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>傳感與控制>水下航行體無刷電動(dòng)舵機(jī)仿真研究

      水下航行體無刷電動(dòng)舵機(jī)仿真研究

      2015-08-26 | pdf | 3752KB | 次下載 | 1積分

      資料介紹

      無刷電動(dòng)舵機(jī)在水下航行體中的應(yīng)用越來越廣泛，本文介紹了電動(dòng)舵機(jī)的工作原理，并對(duì)電動(dòng)舵機(jī)的各個(gè)部分進(jìn)行了數(shù)學(xué)分析，最后利用matlab建立了雙閉環(huán)PID仿真模型，該仿真模型響應(yīng)時(shí)間快，對(duì)正弦信號(hào)輸入跟蹤迅速、平穩(wěn)，準(zhǔn)確的預(yù)知了電動(dòng)舵機(jī)的運(yùn)行特性，具有實(shí)際工程應(yīng)用價(jià)值。
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