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針對(duì)水下傳感器網(wǎng)絡(luò)（UwSN）存在能耗高、傳輸率低和帶寬窄等問(wèn)題，提岀自主水下航行器（AUV輔助的水下地理杌會(huì)路由協(xié)議（ GOHRP）。初始階段， GOHRP基于普通節(jié)點(diǎn)的深度設(shè)計(jì)間距不等的分層網(wǎng)絡(luò)，并依據(jù)普通節(jié)點(diǎn)權(quán)重大小選擇毎層的代理節(jié)點(diǎn);路由階段，普通節(jié)點(diǎn)通過(guò)機(jī)會(huì)路由策略將采集到的數(shù)據(jù)和反映水下事件重要性與時(shí)效性的數(shù)據(jù)信息值（VoⅠ）轉(zhuǎn)發(fā)給代理節(jié)點(diǎn)，接著AUV采用動(dòng)態(tài)路由策略?xún)?yōu)先訪問(wèn)發(fā)送VoI值最大的代理節(jié)點(diǎn)，并將代理節(jié)點(diǎn)上的數(shù)據(jù)傳輸?shù)剿娓?biāo)。仿真結(jié)果表明， GOHRP在保證高效穩(wěn)定的數(shù)據(jù)傳輸率的同時(shí)，降低了網(wǎng)絡(luò)時(shí)延，提高了能量利用率。
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