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      電子發燒友網>電子資料下載>傳感與控制>基于Java 3D的仿人型機器人三維仿真

      基于Java 3D的仿人型機器人三維仿真

      2011-06-27 | pdf | 0.98 MB | 次下載 | 免費

      資料介紹

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      針對J ava 3D 中虛擬機器人的樹狀結構特點,提出一種由機器人運動學導出的矩陣變換方法,使機器人左、右腳均可動態地成為樹狀結構的“根結點”. 根據該方法編寫的虛擬機器人驅動程序,并采用單線程機制,可以驅動虛擬機器人各關節平滑運動. 最后,在仿人型機器人的圖形化編程仿真平臺上實現了虛擬機器人的行走動作.
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