2021年8月10日，致力于亞太地區(qū)市場的領(lǐng)先半導(dǎo)體元器件分銷商---大聯(lián)大控股宣布，其旗下世平推出基于Intel 無比視（Mobileye）ME630與恩智浦（NXP）S32K144的汽車自適應(yīng)大燈方案（ADB）。

圖示1-大聯(lián)大世平基于Intel Mobileye和NXP產(chǎn)品的汽車自適應(yīng)大燈方案的展示板圖

據(jù)有關(guān)數(shù)據(jù)表明，夜間發(fā)生交通事故的概率比白天高出1.5倍，造成這個結(jié)果的主要原因是由于夜間光線差與照明習(xí)慣不良等因素使得駕駛員視覺機能特性發(fā)生變化，從而導(dǎo)致行車不當(dāng)。因此，提高汽車車燈性能對于夜間行駛的安全性非常重要。自適應(yīng)遠(yuǎn)光燈（ADB）是一種能夠根據(jù)路況自適應(yīng)變換遠(yuǎn)光燈光型的智能遠(yuǎn)光控制系統(tǒng)。它可以根據(jù)本車行駛狀態(tài)、環(huán)境狀態(tài)以及道路車輛狀態(tài)，自動為駕駛員開啟或退出遠(yuǎn)光，以避免對其他道路使用者造成眩目。

圖示2-ADB原理及對比圖

由大聯(lián)大世平基于Intel Mobileye與NXP產(chǎn)品推出的汽車自適應(yīng)大燈方案，可以通過判斷前車的狀態(tài)而自動控制遠(yuǎn)光燈，實現(xiàn)自適應(yīng)遠(yuǎn)光燈效果，為駕駛者提供智能、安全的夜間行車體驗。

圖示3-大聯(lián)大世平基于Intel Mobileye和NXP產(chǎn)品的汽車自適應(yīng)大燈方案的實體圖

Mobileye是位于以色列的一家生產(chǎn)視覺系統(tǒng)的公司，于2017年被Intel收購。截至目前，該公司已投身研發(fā)12年，在單目視覺高級駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）領(lǐng)域擁有領(lǐng)先世界的技術(shù)。Intel Mobileye為汽車提供芯片搭載系統(tǒng)和計算機視覺算法運行DAS客戶端功能，其開發(fā)的算法和計算機芯片能夠根據(jù)圖像（由汽車上的攝像頭拍攝）來預(yù)測潛在的碰撞事故。

本方案搭載的Intel Mobileye 630全協(xié)議版產(chǎn)品（簡稱ME630），除了具有Mobileye標(biāo)準(zhǔn)的6大碰撞預(yù)警功能外，還可通過CAN接口，將車輛前方車道上的各種目標(biāo)相對于本車輛的坐標(biāo)位置、距離、速度、角速度、目標(biāo)大小等數(shù)據(jù)實時輸出。即使在夜間環(huán)境也可以通過判斷環(huán)境亮度和前車尾燈實現(xiàn)和白天相同的功能。ME630的使用為ADB提供了可靠、安全的支撐。

圖示4-大聯(lián)大世平基于Intel Mobileye和NXP產(chǎn)品的汽車自適應(yīng)大燈方案的方塊圖

不僅如此，汽車自適應(yīng)大燈方案使用NXP S32K144作為Lighting ECU Microcontroller，該產(chǎn)品不僅留有CAN總線與BCM及其它ECU連接，接受車身諸多傳感器的信號，還可使用CAN總線與LED Matrix Manage ASL5XXXYHZ通信，傳輸LED的亮滅信息。

此外，在LED 驅(qū)動部分本方案采用了多通道的多項升壓穩(wěn)壓器ASLx500y和多通道降壓ASLx41y LED驅(qū)動器組成的升降壓雙級架構(gòu)，該架構(gòu)具有極佳的集成度與靈活性，可使工程師實現(xiàn)最大的設(shè)計自由。

圖示5-大聯(lián)大世平基于Intel Mobileye和NXP產(chǎn)品的汽車自適應(yīng)大燈方案的場景應(yīng)用圖

核心技術(shù)優(yōu)勢：

采用NXP Automotive車規(guī)MCU S32K系列，其具有以下特點：

高性能與高集成度：

• ARM?Cortex?-M0+/M4F內(nèi)核；
• ISO CAN-FD，CSEc 硬件安全性，ISO26262 ASIL-B 安全等級；
• 極低芯片功耗。

最小化的開發(fā)難度：

• 完全免費開發(fā)工具 S32 Design Studio IDE；
• 自動更新的軟件開發(fā)工具（SDK）；
• Autosar MCAL & OS。

寬廣的存儲器和外設(shè)兼容特性：

• 128KB～2MB，32～176 pins；
• 硬件和軟件兼容性；
• AEC Q100 grade 1 標(biāo)準(zhǔn)（125℃）；
• 至少15年的生產(chǎn)時長。

搭配先進單目輔助駕駛視覺系統(tǒng)Intel Mobileye全協(xié)議版ME630，其具有以下優(yōu)勢：

車道線：

• 能識別所有類型的車道線，包括道路邊緣的路肩；
• 全天候工作；
• 對于車道線的清晰度具有極強的魯棒性；
• 車道線的輸出方式為拋物線方程y=ax^2+bx+c，系統(tǒng)輸出a、b、c的系數(shù)值，坐標(biāo)原點為系統(tǒng)安裝位置，x坐標(biāo)為行進方向，y值為車輛橫向；
• 能夠輸出道路的俯仰角，切線角。

車輛：

• 能夠識別車輛前方的所有類型的車輛，包括摩托車、三輪車、電瓶車、自行車、以及各種特種車等；
• 全天候工作；
• 能夠輸出目標(biāo)大小，相對坐標(biāo)位置，相對距離，相對速度，相對角速度，目標(biāo)跟蹤時間；
• 能夠同時跟蹤識別255個目標(biāo)。

行人：

• 能夠識別車輛前方的所有行人，包括自行車；
• 白天工作，夜晚自動關(guān)閉；
• 能夠輸出目標(biāo)大小，相對坐標(biāo)位置，相對距離，相對速度，相對角速度，目標(biāo)跟蹤時間；
• 能夠同時跟蹤識別255個目標(biāo)。

道路標(biāo)示：

• 能夠識別車道兩邊的所有類型的限速標(biāo)志，以及44種道路指示標(biāo)志；
• 全天候工作；
• 能夠輸出相對坐標(biāo)位置；
• 能夠同時識別6個目標(biāo)。

遠(yuǎn)光燈：

• 能夠識別車輛相對方向的遠(yuǎn)光燈；
• 能針對前方車輛位置， 關(guān)閉遠(yuǎn)光燈相對位置區(qū)域；
• 夜晚工作。

方案規(guī)格：

ADB & ME630：12V DC

ME630：

• 具有Mobileye標(biāo)準(zhǔn)的6大碰撞預(yù)警功能外，全協(xié)議版通過CAN接口，可以將車輛前方車道上的各種目標(biāo)相對于本車輛的坐標(biāo)位置，相對距離，相對速度，相對角速度，目標(biāo)大小等實時輸出。

S32K144：

• 工作電壓 2.7V~5.5V，工作溫度-40°C ~ 125°C（RUN mode）；
• ARM Cortex M4F+內(nèi)核，主頻可達(dá)112 MHz（HSRUN mode），基于Armv7 架構(gòu)和Thumb-2 指令集；
• 內(nèi)置DSP，可配置NVIC和一個獨立的FPU單元；
• 可達(dá)2MB的flash memory，64KB FlexNVM；
• GPIO/CAN/I2C/UART/SPI/LIN接口；
• 支持ISO26262 ASIL-B等級。