基于GPRS和GPS的汽車防盜系統(tǒng)設計

隨著中國經(jīng)濟的迅猛發(fā)展，購車的家庭越來越多，但隨之而來的是盜車案件的增加。雖然目前大多數(shù)車輛都裝有防盜系統(tǒng)，但一般為聲光警告，一旦人與車距離過遠，車主將不能及時得知車輛被盜消息，因而失去很多報警的機會。如果車主有一部收發(fā)短消息的GSM手機，防盜系統(tǒng)就可以實現(xiàn)實時報警，并且GPS可確定具體車輛的方位信息，便于查找丟失的汽車。

1 核心控制器部分

1.1 STR710F微控制器介紹

　　STR71X是片上集成Flash和RAM的微控制器。它基于高性能的ARM7TDMI內(nèi)核，擁有豐富的外設和增強的I／O功能。該系列的所有器件都包含片上高速單電壓Flash存儲器和高速RAM存儲器。由于內(nèi)嵌ARM內(nèi)核，所以STR71X與ARM的所有工具和軟件兼容。

1.2 STR710F微控制器總體結構

　　STR710F微控制器總體結構如圖1所示，內(nèi)部總線和2條APB總線將片上系統(tǒng)和外設資源緊密地連接起來。其中，內(nèi)部總線是主系統(tǒng)總線，連接CPU、存儲器和系統(tǒng)時鐘等；APB1總線接高速外設，APB2總線連接系統(tǒng)通用外設和中斷控制。I／O端口包括P0、P1、P2三個16位端口，其他的外設接口引腳都與I／O端口的引腳功能復用。此款處理器支持CAN總線功能，這在汽車電子中有著很重要的應用。

2 GPRS Modem介紹

　　開發(fā)系統(tǒng)選用了Wavecom公司的pj_q2403新一代GSM／GPRS雙模模塊，采用緊湊型設計，完全兼容上一代的TC35產(chǎn)品，為用戶提供了簡單、內(nèi)嵌式的無線GPRS連接。該模塊的GPRS永久在線功能提供了最高的數(shù)據(jù)傳輸速率，且體積小、功耗低，能提供數(shù)據(jù)、語音、短信、傳真功能，可廣泛用于遙感測量記錄傳輸、遠程信息處理、電話。該模塊作為理想解決方案的高速數(shù)據(jù)傳輸，廣泛應用于POS終端機和掃描器、安全系統(tǒng)、遠程遙測和信息處理系統(tǒng)、跟蹤管理系統(tǒng)、交通控制和導航系統(tǒng)、便攜式控制裝置、GPRS；支持EGSM900／GSM1800雙頻，支持GPRSClass8／GPRSClassB、AT指令直接控制；CSD狀態(tài)下最高速率為14.4 kbps，GPRS狀態(tài)下最高速率為86.5 kbps。

2.1 GPRS業(yè)務

　　GPRS是由英國BT Cellnet公司早在1993年提出的，是GSM Phase2+規(guī)范實現(xiàn)的內(nèi)容之一。它是一種基于GSM的移動分組數(shù)據(jù)業(yè)務，面向用戶提供移動分組的IP或者X.25連接。GPRS在現(xiàn)有的GSM網(wǎng)絡基礎上疊加了一個新的網(wǎng)絡，同時在網(wǎng)絡上增加一些硬件設備和軟件升級，形成了一個新的網(wǎng)絡邏輯實體，提供端到端的、廣域的無線IP連接。通俗地講，GPRS是一項高速數(shù)據(jù)處理的科技，它以分組交換為基礎，用戶通過GPRS可以在移動狀態(tài)下使用各種高速數(shù)據(jù)業(yè)務，包括E-mail進行Internet瀏覽等。GPRS是一種新的GSM數(shù)據(jù)業(yè)務，在移動用戶和數(shù)據(jù)網(wǎng)絡之間提供一種連接，給移動用戶提供高速無線IP和X.25服務；由于采用分組交換技術，每個用戶可同時占有多個無線信道，同一無線信道可以由多個用戶共享，資源被有效地利用。GPRS技術160 kbps的極速傳送幾乎能讓無線上網(wǎng)達到公司ISDN的效果，實現(xiàn)隨身攜帶互聯(lián)網(wǎng)。

2.2 GPRS連接GPRS原理

　　GPRS提供的指令接口符合GSM07.05(短消息服務和小區(qū)廣播服務數(shù)據(jù)終端設備與數(shù)據(jù)電路終端設備之間的接口)和GSM07.07(GSM移動設備的AT指令系統(tǒng))規(guī)范。ARM7處理器通過串口發(fā)出的AT指令建立通信鏈路。AT指令集的指令格式都以AT開頭，下面是幾個常用連接GPRS業(yè)務的AT指令。

以上命令成功后，即建立了與GPRS的通信業(yè)務，并與數(shù)據(jù)中心建立了通信鏈路，可隨時收發(fā)用戶數(shù)據(jù)設備的數(shù)據(jù)。

3 汽車防盜系統(tǒng)組成結構及功能

　　汽車防盜系統(tǒng)主要由基于ARM7的開發(fā)板、GPRS模塊、GPS模塊和檢測電路組成。

3.1 信號采集

　　信號采集系統(tǒng)是利用傳感器檢測電路感受外界對汽車的作用，并對有效信號進行采集與檢測。通常車輛損壞和被盜有以下幾種形式：①車身、車門、車窗遇到碰撞或是敲擊；②車門、發(fā)動機蓋、后貨箱門遭到非正常的開啟；③電器線路受損；④盜車者侵入車內(nèi)，或用偷配的鑰匙開啟車輛；⑤未解除防盜功能時拖動車輛或使車輛升離地面。

　　本系統(tǒng)主要針對非正常形式的開門(例如利用假鑰匙打開車門，或者強行的敲開車門等狀況)對車體產(chǎn)生的震動進行檢測，之后對系統(tǒng)產(chǎn)生電信號。這時由GPS確定的方位信號可通過GPRS模塊向車主或者中心控制臺傳送具體的車輛位置信息，有利于失主找到丟失的車輛。同時，通過遙控器控制可實現(xiàn)開關車門，設防、撤防、控制開啟后備箱、控制尋車、控制震動報警功能，并且車主離車時可沒置溫馨的提示音。當非法開動或者遭受破壞時，車控CPU向車主和服務中心發(fā)送短信及打電話，汽車報警器發(fā)出語音報警，且4個轉(zhuǎn)向燈不斷地閃，同時可實現(xiàn)汽車的自動熄火。

3.2 監(jiān)控中心

　　監(jiān)控中心設計為一個網(wǎng)站，其汁算機可通過GPRSModem與因特網(wǎng)相連，作為服務器或數(shù)據(jù)終端。關于IP地址問題的解決，可以申請專用IP地址，也可在網(wǎng)上取得IP地址后通過短消息發(fā)給對方。防盜裝置發(fā)現(xiàn)緊急情況后，通過GPRS網(wǎng)絡連接到Internet網(wǎng)絡上數(shù)據(jù)中心的計算機上。在數(shù)據(jù)傳輸?shù)倪^程中，雙方必須知道對方的IP地址才能進行數(shù)據(jù)交換，并且雙方的IP地址都應該在因特網(wǎng)可以直接訪問。這就要求控制中心計算機的IP地址在因特網(wǎng)上是獨立的，而不是局域網(wǎng)的IP地址。

　　一般情況下，控制中心計算機與因特網(wǎng)連接有很多種，通過撥號上網(wǎng)時獲得的IP是動態(tài)的，每次都不一樣，這就要求在通信前將數(shù)據(jù)中心計算機的IP告知防盜裝置系統(tǒng)?？梢岳枚滔I(yè)務，將數(shù)據(jù)中心計算機的IP以約定形式發(fā)送給SIM卡，系統(tǒng)從SIM卡讀取IP值。如果數(shù)據(jù)中心計算機的IP是固定的，在防盜裝置系統(tǒng)初始化時寫入就可以了。

3.3 振動檢測

　　振動檢測傳感器接口電路如圖3所示。STR710FZ2T控制器的定時器具有捕捉功能。使用TimerA的捕獲腳(該引腳連接到R2上)，首先設置為下降沿捕捉；進入下降沿捕捉中斷后，記錄下降沿的捕捉時間作為計算低電平時間起始；然后設置為上升沿捕捉，再次進入捕捉中斷即可計算出低電平持續(xù)時間。由于該時間可能會超過時鐘溢出的時間，因此需要在溢出中斷中記錄溢出次數(shù)，在計算低電平時間寬度時計算入內(nèi)即可。

當求得低電平時間寬度后，就可根據(jù)時間寬度判斷是否需要報警。如果時間寬度過窄，則不予理會；如果低電平時間寬度進入報警范圍，則進行加權，并不馬上報警，而是將加權后的值進行累加，若加權和達到報警限度就報警，并關閉捕捉中斷。經(jīng)過這樣處理，以往防盜系統(tǒng)經(jīng)常出現(xiàn)的誤報情況會大大減少。

3.4 霍爾傳感器檢測

　　單個霍爾開關器件的應用原理圖如圖4所示．由于A3210ELH的功耗極低，最大工作電流小于3 mA，可以由微處理器的I／O口直接驅(qū)動。在輸入端靠近芯片A3210ELH的位置處，應設置旁路電容C1為0.1μF，可以減小外部噪聲和內(nèi)部斬波對傳感器信號的影響。輸出旁路電容C2為輸出的跳變信號提供能量，R1用于其間的保護。

4 系統(tǒng)軟件設計

　　軟件部分采用微控制器嵌入式C語言進行編寫，如圖5所示。軟件流程圖重點在于振動(防盜)檢測部分和GPRS通信的編寫。

5 結 論

　　綜上所述，基于GPRS、GPS的汽車智能防盜監(jiān)測系統(tǒng)是利用日益完善的全球移動通信網(wǎng)絡和ARM控制技術的一種全新汽車防盜裝置。掌握了這項技術后，很容易將其推廣應用到樓宇設備安全監(jiān)控、車輛監(jiān)控調(diào)度、野外數(shù)據(jù)采集及監(jiān)控、水利水情監(jiān)控、環(huán)境遠程監(jiān)測、供熱系統(tǒng)監(jiān)測、自來水管網(wǎng)監(jiān)測與管道煤氣監(jiān)測等對現(xiàn)場數(shù)據(jù)實時性要求不高的地方。它的最大優(yōu)點是利用了公用的移動通信網(wǎng)，能快速建網(wǎng)，通信可靠，投資少。隨著我國移動通信網(wǎng)的發(fā)展，其應用前景良好。