CS30是一款RGBD深度相機，該相機搭載了分辨率640*480的ToF圖像傳感器和分辨率1920*1080的彩色圖像傳感器，利用ToF技術獲取物體和空間的三維信息，具備遠距離、低功耗等優良性能，為用戶提供便捷高效的3D感知能力。
該產品通過Type C接口供電并同時輸出深度圖像和2D彩色圖像信息，支持3D點云與2D彩色圖像融合。
產品特性
1、支持切換深度/彩色圖像分辨率
2、支持RGBD融合
3、測量范圍0.1-5米@室內白墻
規格參數
工作距離：0.1~5m，indoor
vcsel波長：940nm
精度：0.1~0.5m:±2.5cm;0.5~5m:±1%@90% reflectivity
產品尺寸：90mm x 25mm x 25mm
數據傳輸：USB 2.0，Type C Interface
供電方式：5V, average 0.6A
功耗：average 3W
操作系統：Win 10，Linux，ROS
工作溫度：-10 ~ 50℃
安全性：Laser Class 1
深度圖像分辨率：640*480/320*240
深度圖像FOV：H100° x V75°
彩色圖像分辨率：1920*1080/640*480
彩色圖像FOV：H97° x V59.5°
RGBD fusion分辨率：1920 x 1080
RGBD fusion FOV：H91.5° x V59°
適用場景
1、3D建模
2、工業視覺
3、機器人避障
