TMS320F28377D-EP 增強型產品雙核 Delfino 微控制器

數據： TMS320F28377D-EP 雙核 Delfino? 微控制器數據表

描述

Delfino?TMS320F28377D-EP是一款強大的32位浮點微控制器單元（MCU），專為高級閉環控制應用而設計，例如工業驅動器和伺服電機控制，太陽能逆變器和轉換器，數字電源，電力輸送以及電力線通信。數字電源和工業驅動器的完整開發包作為powerSUITE和DesignDRIVE方案的一部分提供。而Delfino產品系列并不是TMS320C2000?產品組合的新系列，但F28377D可支持新的雙核C28x架構，進而顯著提升系統性能。此外，集成式模擬和控制外設還允許設計人員整合控制架構，并消除高端系統對多處理器的需求。

雙實時控制子系統基于TI的32位C28x浮點CPU，每個內核均可提供200MHz的信號處理性能.C28x CPU的性能通過新型TMU加速器和VCU加速器得到了進一步提升， TMU加速器可快速執行包含變換和轉運環路計算中常見的三角運算的算法; VCU OP2004D微控制器具有兩個CLA實時控制協處理器。 CLA是一款獨立的32位浮點處理器，運行速度與主CPU相同。該CLA會對外設觸發器作出響應，并與主C28x CPU同時執行代碼。這種并行處理功能可有效加倍實時控制系統的計算性能。通過利用CLA執行時間關鍵型功能，主C28x CPU可以得到釋放，以便用于執行通信和診斷等其他任務。雙C28x + CLA架構可在各種系統任務之間實現智能分區。例如，一個C28x + CLA內核可用于跟蹤速度和位置，而另一個C28x + CLA內核則可用于控制轉矩和電流環路。

TMS320F28377D-EP可支持1MB（512KW）的板載閃存內存，被配備錯誤校正代碼（ECC）和204KB（102KW）的SRAM。每個CPU上還提供兩個用于代碼保護的128位安全區。

F28377D MCU上集成了性能模擬和控制外設，以進一步支持系統整合。四個獨立的16位ADC可準確，高效地管理多個模擬信號，從而最終提高系統吞吐量。新型Σ-Δ濾波器模塊（SDFM）與Σ-Δ調制器配合使用可實現隔離分流測量。包含窗口化比較器的比較器子系統（CMPSS）可在超過或未滿足電流限制條件的情況下保護功率級。其他模擬和控制外設包括DAC，PWM，eCAP，eQEP以及其他外設。

EMIF，CAN模塊（符合ISO 11898-1 /CAN 2.0B標準）等外設以及新型uPP接口擴展了F28377D的連接功能。 uPP接口是C2000?MCU的一個新特性，支持與FPGA之間或與具有類似uPP接口的其他處理器之間的高速并行連接。最后，具有MAC和PHY的USB 2.0端口使用戶能夠輕松地將通用串行總線（USB）連接功能添加到其應用中。

特性

雙核架構
- 兩個 TMS320C28x 32 位 CPU
- 200MHz
- IEEE-754 單精度浮點單元 (FPU)
- 三角法數學單元 (TMU)
- Viterbi / 復雜數學單元 (VCU-II)
兩個可編程控制律加速器 (CLA)
- 200MHz
- IEEE 754 單精度浮點指令
- 獨立于主 CPU 之外執行代碼
片上存儲器
- 512KB (256KW) 或 1MB (512KW) 閃存（ECC 保護）
- 172KB (86KW) 或 204KB (102KW) RAM（ECC 保護或奇偶校驗保護）
- 支持第三方開發的雙區安全
時鐘和系統控制
- 兩個內部零引腳 10MHz 振蕩器
- 片上晶體振蕩器
- 窗口化看門狗定時器模塊
- 丟失時鐘檢測電路
1.2V 內核，3.3V I/O 設計
系統外設
- 兩個支持 ASRAM 和 SDRAM 的外部存儲器接口 (EMIF)
- 雙 6 通道直接存儲器存取 (DMA) 控制器
- 多達 169 個支持輸入濾波的獨立可編程、復用通用輸入/輸出 (GPIO) 引腳
- 擴展外設中斷控制器 (ePIE)
- 多個低功耗模式 (LPM)，支持通過外部器件喚醒
通信外設
- USB 2.0 (MAC + PHY)
- 支持 12 引腳 3.3V 兼容通用并行端口 (uPP) 接口
- 兩個控制器局域網 (CAN) 模塊（引腳可引導）
- 三個高速（最高 50MHz）SPI 端口（引腳可引導）
- 兩個多通道緩沖串行端口 (McBSP)
- 四個串行通信接口 (SCI/UART)（引腳可引導）
- 兩個 I2C 接口（引腳可引導）
模擬子系統
- 多達四個模數轉換器 (ADC)
  - 16 位模式
    - 每個轉換器的吞吐量為 1.1MSPS（系統吞吐量高達 4.4MSPS）
    - 差分輸入
    - 多達 12 個外部通道
  - 12 位模式
    - 每個轉換器的吞吐量為 3.5MSPS（系統吞吐量高達 14MSPS）
    - 單端輸入
    - 多達 24 個外部通道
  - 每個 ADC 上有單個采樣與保持 (S/H) 電路
  - ADC 轉換的硬件集成后置處理
    - 飽和偏移校準
    - 定點計算誤差
    - 具有中斷功能的高、低和過零比較
    - 觸發至采樣延遲捕捉
- 八個具有 12 位數模轉換器 (DAC) 參考的窗口化比較器
- 3 個 12 位緩沖 DAC 輸出
增強型控制外設
- 24 條具有增強功能的脈寬調制器 (PWM) 通道
- 16 條高分辨率脈寬調制器 (HRPWM) 通道
  - 8 個 PWM 模塊的 A 和 B 通道均可實現高分辨率
  - 死區支持（對于標準和高分辨率均支持）
- 6 個增強型捕捉 (eCAP) 模塊
- 3 個增強型正交編碼器脈沖 (eQEP)模塊
- 八條 Δ-Σ 濾波器模塊 (SDFM) 輸入通道，每條通道 2 個并聯濾波器
  - 標準 SDFM 數據濾波
  - 用于快速響應超范圍情況的比較器濾波器
封裝選項：
- 337 焊球全新細間距球柵陣列 (nFBGA) [后綴 GWT]
- 176 引腳 PowerPAD?散熱增強型薄型四方扁平封裝 (HLQFP) [PTP 后綴]
支持國防、航天和醫療應用：
- 受控基線
- 一個組裝/測試場所
- 一個制造場所
- 在擴展溫度范圍（-55°C 至 125°C）內可用
- 延長的產品生命周期
- 延長的產品變更通知
- 產品可追溯性

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參數與其它產品相比?Delfino F2833x/F2837x DSP

?
CPU
Total Processing (MIPS)
Frequency (MHz)
Processing Accelerators
Frequency per CLA (MHz)
Flash (KB)
RAM (KB)
ROM (KB)
PWM (Ch)
High Resolution PWM(Ch)
PWM Technology Type
Features
Analog to Digital Converter (ADC)
ADC (Ch)
CAP
QEP
I2C
SPI
UART
GPIO
Operating Temperature Range (C)
Rating
?

TMS320F28377D-EP	SM320F28335-EP
2x C28x 2x CLA ? ?	C28x ? ?
800 ? ?	150 ? ?
200 ? ?	150 ? ?
FPU DMA TMU ? ?	FPU DMA ? ?
?	0 ? ?
1024 ? ?	512 ? ?
204 ? ?	68 ? ?
0 ? ?	0 ? ?
24 ? ?	12 ? ?
16 ? ?	6 ? ?
?	Type 0 ? ?
External Memory Interface (EMIF) Dual Zone Code Security Temperature Sensor 32-bit CPU Timers Watchdog Timer NMI Watchdog Timer 2-pin Oscillator 0-pin Oscillators Power On Reset (POR) ? ?	External Interface (XINTF) Single Zone Code Security 32-bit CPU Timers Watchdog Timer 2-pin Oscillator McBSP CAN ? ?
4 16-bit /12-bit ? ?	ADC12: 2-S/H, 12.5-MSPS ? ?
9 12 20 24 ? ?	up to 24 ? ?
6 ? ?	6 ? ?
3 ? ?	2 ? ?
2 ? ?	1 ? ?
3 ? ?	1 ? ?
?	3 ? ?
169 ? ?	88 ? ?
-55 to 125 ? ?	-40 to 85 -55 to 125 ? ?
HiRel Enhanced Product ? ?	HiRel Enhanced Product ? ?