兩個 H 橋，最大工作電壓為 +36V 總 RON（高側 + 低側）：250mΩ（典型值）(TA = 25°C) 每個 H 橋的電流額定值（TA = 25°C 時的典型值） ITRIP_MAX = 3.8A（內部電流驅動調節的最大電流設置） IRMS = 2ARMS（每個全橋推薦的最大 RMS 電流） 集成電流驅動調節 ICS 無需使用體積較大的外部電阻，提高了效率 電流驅動調節監控輸出引腳（CDRA、CDRB） 支持四種衰減模式（緩慢衰減、快速衰減和兩種混合衰減模式） 半滿量程 (HFS) 引腳可在低電流范圍內提高電流控制精度 電流檢測輸出（電流監控器） 故障指示器引腳 (FAULT) 低功耗模式（睡眠模式） 保護功能 為每個單獨通道提供 OCP UVLO TSD TJ = 165°C TQFN32 5mm x 5mm 封裝和 TSSOP28 4.4mm x 9.7mm 封裝 MAX22211 是一款雙通道 36V、3.8A MAX H 橋。它可用于驅動兩個有刷直流電機或單個步進電機。H 橋 FET 具有非常低的阻抗，因此，驅動效率較高且散熱很少。總 RON（高側 + 低側）的典型值為 0.25Ω。每個 H 橋可使用三個邏輯輸入（DIN1、DIN2、EN）單獨進行脈寬調制 (PWM) 控制。MAX22211 具有精確的電流驅動調節 (CDR) 功能，可用于限制有刷直流電機的啟動電流或控制步進操作的相電流。電橋輸出電流由無損耗式集成電流檢測 (ICS) 套件進行檢測，然后與用戶可配置的閾值 (ITRIP) 進行比較。當電橋電流超過 ITRIP 閾值時，套件就會強制衰減，并保持一段固定的關斷時間 (tOFF)。支持四種不同的衰減模式（緩慢衰減、快速衰減和兩種混合衰減模式）。此功能通常需要使用體積較大的外部功率電阻，而無損耗式 ICS 免除了這一麻煩，與使用外部檢測電阻的主流應用相比，可顯著節省空間和功耗。兩個全橋內部測量的電流在引腳 ISENA 和 ISENB 上發生鏡像。將外部電阻連接到這些引腳，再連接到 GND，即可產生與電機電流成比例的電壓。如果運動控制算法需要負載電流或扭矩信息，則這些外部電阻上的電壓可用作連接到外部電機控制器模數轉換器 (ADC) 的輸入端。此外，每次內部電流調節控制驅動器時，兩個開漏輸出引腳（CDRA、CDRB）均會置位。這樣，外部控制器就可以監控內部電流環路的活動。最大用戶可配置的電流調節閾值 (ITRIP_MAX) 可設置為高達 3.8A 且通過過流保護 (OCP) 進行限制。通過將外部電阻從引腳 REFA 和 REFB 連接到 GND，可為兩個全橋獨立設置 ITRIP 電流閾值。出于散熱考慮，標準四層 PCB 的推薦最大 RMS 電流為每個 H 橋 2ARMS。MAX22211 具有 OCP、熱關斷 (TSD) 和欠壓鎖定 (UVLO) 保護功能。每次檢測到故障條件時，都會激活一個開漏低電平有效 FAULT 引腳。在 TSD 和 UVLO 事件中，驅動器為三態直至恢復正常操作。應用 步進電機驅動器 直流有刷電機驅動器 電磁閥驅動器 鎖存閥