山東康道資訊：數(shù)控車床自動上下料機器人的特點，在實踐中，自動上下料機器人在工業(yè)生產(chǎn)中被大量廣泛應(yīng)用，具有操作方便，效率高，工件質(zhì)量高等優(yōu)點，同時將操作工人從繁重，單調(diào)的工作環(huán)境中解救出來，越來越受到生產(chǎn)廠家的青睞，擁有此套生產(chǎn)線勢必能凸顯企業(yè)生產(chǎn)實力，提高市場的競爭力，是工業(yè)生產(chǎn)加工的必然趨勢。

　一、桁架機器人的主要特點

1、機床上下料機械手由手部、運動機構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成;

2、機械手包括X軸移動，Y軸移動和機械手手部旋轉(zhuǎn)三個自由度;

3、機械手控制系統(tǒng)采用可編程羅機器為核心;

4、實現(xiàn)一個人同時看管多臺加工軸類零件的數(shù)控車床;

5、產(chǎn)品類別：軸類，盤類和小型箱體零件;

6、桁架機器人根據(jù)產(chǎn)品特征和加工要求不同，配置不同的機械夾手;

7、為企業(yè)節(jié)省60%的操作工人，有助于解決企業(yè)招工難、用工難的實際問題;

8、高速、低成本、無人化生產(chǎn)。

　二、自動上下料機器人解說

自動上下料機器人是今年來制造業(yè)自動化生產(chǎn)線中應(yīng)用非常廣泛的一種工業(yè)機械手設(shè)備，機床上下料機械手是典型的機電一體化設(shè)備，它可自動地為機床抓取工件，取代操作人員頻繁取料，用于搬運材料、工件、操持工具或檢測裝置，完成各種作業(yè)，降低勞動強度，提高工作效率。特別是在笨重、高溫、有毒、危險、放射性、多粉塵等惡劣的勞動環(huán)境中，機械手由于其顯著的優(yōu)點而受到特別重視。因此自動上下料機器人廣泛地應(yīng)用于鍛壓、沖壓、鍛造、焊接、裝配、機加、噴漆、熱處理等各個行業(yè)。

數(shù)控車床自動上下料機器人主要實現(xiàn)機床制造過程的自動化，并采用了集成加工技術(shù)，適用于生產(chǎn)線的上下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等。桁架機器人自動抓取產(chǎn)品送到數(shù)控車床卡盤，自行取下已加工件和裝放待加工毛坯。工件上料后機械手指令機床夾緊工件，并執(zhí)行自動加工程序進行加工。機床采用輸送帶將工件從上一工位或下一工序位。桁架機器人模擬工人操作，對機床無需另外改造。更換工藝，調(diào)試產(chǎn)品等須人工操作時，只需將機械手關(guān)閉即可，對人工操作無任何影響。

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