1.智能叉車車載系統(tǒng)任務(wù)模塊

叉車AGV車載系統(tǒng)任務(wù)介紹

A任務(wù)ID：顯示當(dāng)前執(zhí)行的任務(wù)編號(hào)；任務(wù)進(jìn)度條，標(biāo)識(shí)當(dāng)前任務(wù)完成的進(jìn)度百分比

B運(yùn)行精度，展示車體在規(guī)劃路線上的運(yùn)行質(zhì)量，有左右方向、垂直方向和角度偏差

C任務(wù)明細(xì)及參數(shù)，展示當(dāng)前任務(wù)的細(xì)分步驟、路線參數(shù)和是否完成狀態(tài)。已完成的步驟以淺綠色底色表示

D任務(wù)路線，展示任務(wù)的完整路線及小車實(shí)時(shí)位置

2.狀態(tài)模塊-F區(qū)

網(wǎng)絡(luò)地址：顯示AGV小車的IP地址

調(diào)度連接：顯示AGV小車與調(diào)度系統(tǒng)的連接狀態(tài)、網(wǎng)絡(luò)質(zhì)量、UDP廣播是否開啟

運(yùn)行模式：顯示AGV小車當(dāng)前所處運(yùn)行模式，分為手動(dòng)和調(diào)度

導(dǎo)航模式：顯示AGV小車當(dāng)前所使用的導(dǎo)航模式，分為反光板定位和輪廓掃描

報(bào)警代碼：顯示AGV小車當(dāng)前是否出錯(cuò)，及錯(cuò)誤內(nèi)容

碼表盤展示叉車AGV當(dāng)前速度和總里程數(shù)

3.參數(shù)模塊-G區(qū)

AGV小車編號(hào)

電池：顯示電池剩余電量百分比、電池電壓、是否充電中等狀態(tài)

貨物傳感器：顯示貨物感應(yīng)器是否觸發(fā)

貨叉：顯示叉齒當(dāng)前高度和左右側(cè)移等狀態(tài)

驅(qū)動(dòng)輪：顯示驅(qū)動(dòng)輪的當(dāng)前坐標(biāo)、標(biāo)準(zhǔn)角度、中位偏移量、反饋角度等狀態(tài)

導(dǎo)航儀：顯示導(dǎo)航儀當(dāng)前坐標(biāo)、當(dāng)前角度及連接狀態(tài)

智能叉車車體：顯示車體中心的當(dāng)前坐標(biāo)、偏移角度、當(dāng)前角度、軸距等

除了界面上顯示的一些參數(shù)外，可以提供窗口子菜單進(jìn)行參數(shù)配置，手動(dòng)測(cè)試，車體校正，識(shí)別測(cè)試，建圖，路線模擬等。

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叉車AGV車載顯示屏目前為非觸屏模式，車載系統(tǒng)支持手動(dòng)駕駛，可以通過鼠標(biāo)點(diǎn)擊菜單里的點(diǎn)動(dòng)駕駛來操作，也可以用鍵盤快捷鍵前后左右來操作。具體操作可詳見車載系統(tǒng)使用說明書。目前我們的車載軟件上顯示的參數(shù)都是我們能讀到的數(shù)據(jù)，新一代智能叉車車載研發(fā)，不會(huì)有那么多的眼花繚亂的參數(shù)，體現(xiàn)的會(huì)是更簡(jiǎn)潔智能的交互界面，可以劇透一下新車載的設(shè)計(jì)圖。　　


? ? ? ?審核編輯：鄢孟繁

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