摘要：為了實時了解采空區山體及輸電桿塔現場姿態信息，防止由于輸電桿塔傾斜、沉降、位移等因素引起的電力事故，設計-種基于北斗衛星的輸電桿塔在線監測系統。利用北斗差分技術定位采空區山體及輸電桿塔的地理位置信息，采用高精度的二維傾角傳感器檢測輸電桿塔的姿態信息，然后通過GPRS網絡將數據傳輸到監控中心，從而實現對采空區山體及輸電桿塔的實時監測。根據實際運行測試驗證，該系統性能穩定、實用性強，完全滿足輸電線路智能化、自動化和數字化管理的要求。

武漢風河科技自主研發的FH-900Y型沉降/傾斜/位移/形變/姿態在線監測系統，利用差分GPS/北斗技術、GPRS/3G/4G及LORA等無線通信技術，實現對鐵塔線姿態的遠程監控，運維人員可以隨時隨地了解鐵塔沉降/位移/形變情況，給日常運維帶來便捷，提高了工作效率。本系統安裝方便，測量精度高。投入運行后，可自主監測天線傾角、方位等數據，同時將數據發送給遠程監控中心。運維人員可通往Web頁面或手機APP查看相應的基鐵塔的信息。一旦發現數據異常，監控系統可通過警燈、警笛、短信、微信等方式通知相關人員及時處置。

該系統也可以用于導線舞動、導線弧垂等監測。

【產品特點】

?具有遠程監測控制功能，值班人員可從后臺或手機APP、微信、短信等方式查看監測數據、接收報警信息和設置工作參數。

?具有較強的分析處理能力，可根據沉降變化、傾角變化、方位變化、振動模式等特征來自行判斷現場異常情況；

?可選配風速、風向、應變、加速度、溫度、振動傳感器等多種傳感器，綜合感知鐵塔、線路和現場環境參數；進一步提高感知能力；

?軟件具備隱患統計功能，并能以曲線或者圖表形式展示以及數據導出功能；

?通信方式靈活，支持LORA/WIFI/GSM/CDMA/GPRS/3G/4G網絡；

?為工業級產品，采用防水金屬外殼，適用于各種惡劣的氣候環境；

?系統采用低功耗設計；

?配備完善的后臺軟件，具有數據存儲、歷史數據查詢、報表、打印、曲線圖繪制等功能，具有發展規律進行統計分析的能力；

?箱體采用鑄鋁型材，特殊定制密封圈；

?采用不銹鋼掛耳固定：掛耳方向可調，方便靈活；

工作原理：

RTK（Real-TimeKinematic，實時動態）是一種利用GPS載波相位觀測值進行實時動態相對定位的技術，RTK的工作原理是基準站通過數據鏈將其觀測值和測站坐標信息一起傳送給流動站。流動站不僅通過數據鏈接收來自基準站的數據，還要采集GPS觀測數據，并在系統內組成差分觀測值進行實時處理，同時給出厘米級定位結果。

傳感器姿態采集單元被安裝在天線上，周期性采集下傾角、高度、位移等數據，并發送給監測主機，監測主機通過GPRS/3G/4G等方式，將數據發送給遠程監控中心服務器程序。

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