印刷包裝行業品種繁多，印刷品顏色與形狀多樣。部分產品的材質具有極高的反射度并且表面印制了彩色圖案。如：易拉罐瓶蓋的綜合檢測一直存在著打光難的問題。因此對產品的檢測要求都是十分嚴格。運用機器視覺技術，能迅速準確的發現印刷品的各種缺陷。

機器視覺用于印刷行業中的質量檢測，其基本的工作原理是用攝像機拍攝（采集）印刷品上的圖像，在計算機中與該印品的標準圖像（模板）相匹配比較，如果發現差異并超出設定的公差范圍，即判定為不合格產品。

采用檢測系統進行質量檢測可以提供檢測全過程的實時報警和詳盡、完善的分析報告外，現場操作者還可以根據全自動檢測系統的實時報警及分析報告，對工作中出現的問題進行相應的調整。并且管理者還可以依據檢測結果的分析報告，對生產過程進行跟蹤，更有利于生產技術的管理。也就是說，質量檢測設備不僅可以提升成品的合格率，還能夠協助生產商改進工藝流程，建立質量管理體系，達到一個長期穩定的質量標準。 檢測印刷制品顏色缺陷檢測（如露印檢測、淺印檢測、偏色檢測、露白檢測等）；材質缺陷檢測（如孔洞檢測、異物檢測）；印刷缺陷檢測（如殘缺檢測、刀絲檢測、飛墨檢測、露印檢測、套印誤差檢測）；二維碼缺陷檢測（如重號檢測、偏位檢測、不匹配檢測等）。

遠心工業鏡頭主要是為糾正傳統工業鏡頭的視差而特殊設計的鏡頭，它可以在一定的物距范圍內，使得到的圖像放大倍率不會隨物距的變化而變化，這對被測物不在同一物面上的情況是非常重要的應用。

普通工業鏡頭目標物體越靠近鏡頭（工作距離越短），所成的像就越大。在使用普通鏡頭進行尺寸測量時，會存在如下問題：
1、由于被測量物體不在同一個測量平面，而造成放大倍率的不同；
2、鏡頭畸變大
3、視差也就是當物距變大時，對物體的放大倍數也改變
4、鏡頭的解析度不高；
5、由于視覺光源的幾何特性，而造成的圖像邊緣位置的不確定性。

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而遠心鏡頭就可以有效解決普通鏡頭存在的上述問題，而且沒有此性質的判斷誤差，因此可用在高精度測量、度量計量等方面。遠心鏡頭是一種高端的工業鏡頭，通常有比較出眾的像質，特別適合于尺寸測量的應用。

無論何處，在特定的工作距離，重新調焦后會有相同的放大倍率，因為遠心鏡頭的最大視場范圍直接與鏡頭的光欄接近程度有關，鏡頭尺寸越大，需要的現場就越大。遠心測量鏡頭能提供優越的影像質素，畸變比傳統定焦鏡頭小，這種光學設計令影像面更對稱，可配合軟件進行精密測量 。
普通鏡頭優點：成本低，實用，用途廣。
普通鏡頭缺點：放大倍率會有變化，有視差。
普通鏡頭應用：大物體成像。
遠心鏡頭的優點：放大倍數恒定，不隨景深變化而變化，無視差。
遠心鏡頭的缺點：成本高，尺寸大，重量重。
遠心鏡頭的應用：度量衡方面，基于CCD方面的測量，微晶學

鏡頭的焦距分為像方焦距和物方焦距。像方焦距是像方主面到像方焦點的距離，同樣，物方焦距就是物方主面到物方焦點的距離。
是像方焦距,入射光線為平行線時通過透鏡光線的交點到透鏡的距離.當點光源距透鏡某一距離時折射光線為平行線,這個距離叫物方焦距。

物方遠心鏡頭及像方遠心鏡頭介紹
在測量系統中，物距常發生變化，從而使像高發生變化，所以測得的物體尺寸也發生變化，即產生了測量誤差；另一方面，即使物距是固定的，也會因為CCD敏感表面不易精確調整在像平面上，同樣親會產生測量誤差。為了解決上述問題，可以采用遠心鏡頭。其中像方遠心鏡頭可以消除物距變化帶來的測量誤差，而物方遠心鏡頭則可以消除CCD位置不準帶來的測量誤差。

1）物方遠心鏡頭
物方遠心鏡頭是將孔徑光闌放置在光學系統的像方焦平面上，圖1示出，當孔徑光闌放在像方焦平面上時，即使物距發生改變，像距也發生改變，但像高并沒有發生改變，即測得的物體尺寸不會變化；圖2清楚地顯示出物方遠心光路的原理，其中孔徑光闌位于像方焦面上，物方主光線平行于光軸。如果物體B1B2正確地位于與CCD表面M共軛的位置A1上，那么它在CCD表面上的像為M1M2。如果由于物距改變，物體B1B2不在位置A1而在位置A2，那么它的像B′1B′2偏離CCD表面，B′1和B′2點在CCD表面上投影為一個彌散斑，其中心仍為M1和M2點，按此投影像讀出的長度仍為M2M1。這就是說，上述物距改變并不影響測量精度。

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2）像方遠心光路
像方遠心光路是將孔徑光闌放置在光學系統的物方焦平面上，而像方的主光線平行于光軸。如圖3所示。如果物體B1B2的像B′1B′2不與CCD表面M重合，則在CCD表面M上得到的是B′1B′2的投影像，其散斑中心距離M1M2＝B′1B′2。因此，不管CCD表面M是否和B′1B′2相重合，它和標尺所對應的長度總是B1B2，所以沒有測量誤差。

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雙側遠心鏡頭

曝光時間
Exposure time
為了將光投射到照相感光材料的感光面上，快門所要打開的時間。視照相感光材料的感光度和對感光面上的照度而定。

相機曝光時間是指從快門打開到關閉的時間間隔，在這一段時間內，物體可以在底片上留下影像曝光時間是看需要而定的，沒有長短好壞的說法只有需要的講法。比如你拍星星的軌跡，就需要很長的曝光時間（可能是幾個小時），這樣星星的長時間運動軌跡就會在底片上成像。如果你要拍飛馳的汽車清晰的身影就要用很短的時間（通常是幾千分之一秒）。 曝光時間長的話進的光就多，適合光線條件比較差的情況。曝光時間短則適合光線比較好的情況。有的是0.04ms—93ms，有的是1/71000s—2s，有的是1/7000s—7s等等

曝光時間主要是指底片的感光時間，曝光時間越長底片上生成的相片越亮，相反越暗。在外界光線比較暗的情況下一般要求延長曝光時間（比如說夜景）。

1. 分辨率（Resolution）：相機每次采集圖像的像素點數（Pixels），對于數字相機機一般是直接與光電傳感器的像元數對應的，對于模擬相機機則是取決于視頻制式，PAL制為768*576，NTSC制為640*480。

2. 像素深度（Pixel Depth）：即每像素數據的位數，一般常用的是8Bit，對于數字相機機一般還會有10Bit、12Bit等。

3. 最大幀率（Frame Rate）/行頻（Line Rate）：相機機采集傳輸圖像的速率，對于面陣相機機一般為每秒采集的幀數（Frames/Sec.），對于線陣相機為每秒采集的行數（Lines/Sec.）。

4. 曝光方式（Exposure）和快門速度（Shutter）：對于線陣相機機都是逐行曝光的方式，可以選擇固定行頻和外觸發同步的采集方式，曝光時間可以與行周期一致，也可以設定一個固定的時間；面陣相機機有幀曝光、場曝光和滾動行曝光等幾種常見方式，數字相機一般都提供外觸發采圖的功能。快門速度一般可到10微秒，高速相機機還可以更快。

5. 像元尺寸（Pixel Size）：像元大小和像元數（分辨率）共同決定了相機機靶面的大小。目前數字相機機像元尺寸一般為3μm-10μm，一般像元尺寸越小，制造難度越大，圖像質量也越不容易提高。

6. 光譜響應特性（Spectral Range）：是指該像元傳感器對不同光波的敏感特性，一般響應范圍是350nm－1000nm，一些相機機在靶面前加了一個濾鏡，濾除紅外光線，如果系統需要對紅外感光時可去掉該濾鏡。

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工業鏡頭倍率及視場范圍的計算方法

一、工業鏡頭光學放大倍率的計算方法

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二、工業鏡頭對應視場范圍的計算方法

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附：常見工業相機傳感器尺寸大小
1/4″：3.2mm×2.4mm；
1/3″：4.8mm×3.6mm；
1/2″：6.4mm×4.8mm；
2/3″：8.8×6.6mm；
1″：12.8mm×9.6mm