LED光源的顏分主要分為四種:紅色、藍色、綠色、白色。其他顏色:橙色、紅外、紫外用戶可以根據使用環境及使用范圍的不同,選擇合適的光源種類、顏色以及照明方式,使得檢測系統達到最佳的性能,獲得最優的檢測結果。一般有紅、綠、藍、白、紅外。其中紅色用得最多,因為紅色LED成本低,并且黑白CCD 芯片對660nm光線最敏感。蘭色適合檢測物體表面質量,因為波長短。當然,紫外的散射性更好,因為波長更短。而白色是中性顏色,適合拍彩色圖片,或著被測物體的顏色在變化的。綠色的亮度很高,且波長和蘭色接近,所以有時可用綠色代替蘭色。紅外用于半透明等的物體檢測,波長越長,穿透力越強;波長越短,擴散性越好。藍色光源下,白色、紫色、藍色等表現較亮,有效反射藍光。從中也可以發現,白色,無論在什么光照下,都成成明顯的白色,是因為其本身不吸收光譜,任何光譜照射到其表面上都會被反射;相反,黑色材料則無論什么光照射上去都不反光成黑色。
另外,光的衍射中,衍射條紋的寬度與波長是成正比的,如單縫衍射中央明紋的半角寬度為sinθ=λ / a ,λ為波長,a為單縫寬度。而我們拍攝物體時,其表面通常都不是十分光滑,總是會產生衍射,所以,使用紅光時,衍射會比使用藍光時的衍射要強。因此通常用紅光能得到更多的表面細節,而使用藍光,會得到更大的對比度。
如果進行彩色成像,則通常考慮使用白色光源。白色LED光源的制造有幾種方法,一種是使用白色LED制造,發光管內部有藍色發光芯片與受到激發后發出黃色的熒光粉,發出的光按一定比例疊加到一起,看起來形成了白色,這是最為覺常見的形式。這種光源只能通過調節供電電壓或電流來改變發光強度、顏色是恒定的。另一種方法是使用紅綠藍三種不同顏色的LED,按某種順序或方式在光源上進行排列,并分別控制每種顏色的度,使用相對方便。此種方法通常使用四個單色RGGB顆粒進行排列,所以其中的綠色分量通常會比較足。我們通常所見的彩色顯示器、彩色電視機、手機屏等顯示設備,也是基于RGGB此種方式進行排列的。之所以多加一個綠色的G通量,是因為人眼對綠色光源(波長555nm)最敏感。
機器視覺應用中注意目標顏色與光源顏色的搭配。我們看到某個物體成某種顏色,是因為其反射了對應的光譜。即如果目標是紅色的,如果是白色的光照射或者是紅色的光照射,都有紅色的光返回,那么在黑白相機中將會是白色的,如果是藍色的光來拍攝,則沒有紅色的光可以反射,那么其將會是黑色的。基于這樣的理論,我們拍攝物體時,如果要將某種顏色打成白色,那么就得使用與此顏色相同或相似的光源(光的波長一樣或接近),而如果要打成黑色,則需要選擇與目標顏色波長差較大的光源。
而在鏡頭的分辨率(能分別最小兩點之間的距離)公式δ=0.61λ/NA,λ為波長,NA為數值孔徑。從中可以知道,當NA固定時,使用不同波長顏色的光時,鏡頭的分辨率是不一樣的。因此在使用光源時,同一支鏡頭在藍色光照下的分辨率通常會高于紅色光照條件。
使用機器視覺LED光源,一般都提供幾種供電方式可供選擇,常見的有5V、12V、24V直流電源,功率根據所用LED的數量多少而定,電壓不同會引起什么區別呢?這和LED的特性有關。一般LED的工作電流在10mA~25mA,特別亮的LED可達50mA甚至更高,而LED的電壓降一般為1.8V到3.3V,因此通常每個LED上都串聯一個電阻(分壓電阻),這樣才能保證LED發光均勻,而且在電壓波動時不易損毀。
那么,由于LED上的電壓降和通過的電流都是恒定的,供電電源的電壓不同時,多余的電壓是串聯的電阻所承擔的,例如給一顆1.8V、15mA的LED用24V供電時,需要串聯1.48KΩ[(24-1.8)/0.015=1480],此時電阻的功耗是0.015*0.015*1480=0.333W,如果使用多個LED顆粒組合成光源,光源會發出很高的熱量 ,這時必須采用風扇等強制散熱手段,否則光源的壽命會很短。而同樣的LED使用5V供電時,串聯電阻R=213Ω,電阻的功耗為0.048W,和24V供電時差了近7倍。這時僅僅靠對流產生的散熱效應就足夠了,不必用強制散熱的方法。
既然用低電壓有好處,為什么還使用12V、24V呢?原因很簡單,由于機器視覺用于工業生產線上,一般24V是標準配置;另外電壓高時,搞干擾能力強,而低壓則對電源和工作環境提出了更高的要求。是使用恒流源還是恒壓源,環境溫度有何影響等,均需要考慮。
常亮還是閃亮圖片亮暗的控制,除了快門、光圈、增益外,還可以控制光源的亮暗以及亮的時間來控制,我們先來看一下常亮光源和閃光的優缺點。
如果保持穩定的供電,那么光源的亮度基本不變,如果供電使用脈沖,脈沖的時間寬度和LED本身的響應時間決定了發光時間,若是這個時間小于相機快門開啟的時間,那么相機的曝光程度是由光源發出的光通量決定的,如果大于快門時間,則由快門決定。
一般情況下,如果需要頻閃光源(時間小于快門速度),傳統上使用普通的照相機閃光燈,使用LED強度不夠,所以以往針對于LED光源來講,閃光是指光源開啟時間大于快門時間的情況。
頻閃控制器,通常采用的是超電流的方法,即控制通過LED的電流超出標定的值多少倍,而使亮度增加,但是這種高負荷的工作狀態由于功率過大,發熱嚴重,對光源的壽命影響很大,所以通常通電時間都很短,減少光源的工作時間,以此來延長光源的使用時間。
使用頻閃控制器,可以獲得高亮的光源,可以減少環境的影響,可以減少快門時間從而減少動態拍攝時的拖尾現象,而且如果只需要平常的亮度時,可以使用低亮度的LED發光管,可以降低成本。
但是使用頻閃時,電源的成本會提高,而且同步問題也必須考慮,頻閃控制器可以從外部輸出觸發信號來觸發光源,也可以從外部輸出觸發信號來觸發頻閃控制器,本身輸出觸發信號同時觸發光源與相機,這樣能達到光源與相機觸發的同步。
機器視覺光源的選擇是為了將被測物體與背景盡量明顯分別,獲得高品質、高對比度的圖像。而且視覺光源的正確選擇,直接影響系統的成敗,處理精度和速度。榮旭機器視覺光源,具有亮度可調、低溫、均衡、無閃爍、無陰影,亮度、色溫一致,使用壽命長等優點。本公司致力于不斷開發新的產品和完善其功能,提供多種機器視覺光源產品,免費提供測試,并協助提供整體解決方案它已廣泛應用于各個行業。
光源的種類
視覺系統使用的光源主要有三種,高頻熒光燈、光纖鹵素燈、LED(發光二極管)照明。理想的視覺光源應該是明亮,均勻,穩定的。
高頻熒光燈:發光原理和日光燈類似,只是燈管是工業級產品,并且采用高頻電源,也就是光源閃爍的頻率遠高于相機采集圖象的頻率,消除圖像的閃爍。適合大面積照明,亮度高,且成本較低。但需要隔一定時間換燈管一定要進口的才過關,國內的高頻做的不行,老有閃爍,國外最快可做到60KHz。
光纖鹵素燈:鹵素燈也叫光纖光源,因為光線是通過光纖傳輸的,適合小范圍的高亮度照明。它真正發光的是鹵素燈炮,功率很大,可達100多瓦。高亮度鹵素燈炮,通過光學反射和一個專門的透鏡系統,進一步聚焦提高光源亮度。鹵素燈還有一個名字叫冷光源,因為通過光纖傳輸之后,出光的這一頭是不熱的。適合對環境溫度比較敏感的場合,比如二次元量測儀的照明。但它的缺點就是鹵素燈炮壽命只有2000小時左右。
LED燈:使用壽命約10000-30000小時,可以使用多個LED達到高亮度,同時可組合不同的形狀,響應速度快,波長可以根據用途選擇。
機器視覺LED光源的性能優勢
可制成各種形狀、尺寸及各種照射角度;可根據需要制成各種顏色,并可以隨時調節亮度;通過散熱裝置,散熱效果更好,光亮度更穩定;使用壽命長(約3萬小時,間斷使用壽命更長);反應快捷,可在10微秒或更短的時間內達到最大亮度;電源帶有外觸發,可以通過計算機控制,起動速度快,可以用作頻閃燈;運行成本低、壽命長的LED,會在綜合成本和性能方面體現出更大的優勢;可根據客戶的需要,進行特殊設計。
工業相機由兩大基本部件組成:圖像感光芯片和數字化的數據接口。 圖像感光芯片由數十萬至數百萬個像素組成。 像素把光線的強度轉換為電壓輸出。 這些像素的電壓被以灰度值的形式輸出,所有像素放在一起就形成了圖像,發送給計算機。 數據接口主要有USB 2.0、1394和千兆以太網三種。
CCD、CMOS是現在普遍采用的兩種圖像工藝技術,它們之間的主要差異在于傳送方式的不同。雖然CCD在影像品質、分辨率大小、靈敏度等方面優于CMOS,而CMOS具有低成本、低功耗以及高整合度的特點。隨著CCD與CMOS技術的不斷進步,兩者之間的差異將逐步減小。
1、分辨率差異:由于CMOS的每個像素都比CCD復雜,且其像素尺寸很難達到CCD的水平,因此,當我們比較相同尺寸的CCD與CMOS時,CCD的分辨率通常會優于CMOS傳感器的水平。同尺寸大小,CCD的分辨率要高于CMOS,也就是說成像質量要優于CMOS。
2、噪聲差異:由于CMOS的每個感光二極管都需要搭配一個放大器,若以百萬像素計算的話,那就需要上百萬個的放大器,然而放大器屬于模擬電路,很難讓所得的每個結果都保持一致。而CCD只需要一個放大器放在芯片邊緣,與CMOS相比,它的噪聲相對減少很多,大大提高了圖像品質。
3、靈敏度差異:因為CMOS信號是以點為單位的電荷信號,而CCD是以行為單位的電流信號,讀取信號時 CMOS是點直接讀取信號,CCD則是行間接讀取信號,因此在像素尺寸相同的情況下,CMOS的靈敏度要低于CCD。
4、耗電量差異:CMOS采用主動式圖像采集方式,感光二極管所產生的電荷會直接由旁邊的電晶體放大輸出;而CCD為被動式采集方式,必須外加12~18V的電壓以使每個像素中的電荷移送到傳輸通道。因此CCD就必須設計更精密的電源線路和耐壓強度,這樣使得CCD的耗電量遠遠高出CMOS,根據計算CMOS的耗電量僅是CCD的1/8~1/10。
5、成本差異:由于CMOS與現有的大規模集成電路生產工藝相同,可以一次全部整合周邊設施到傳感器芯片中,大大節省了外圍芯片的成本;而CCD采用電荷傳遞的方式輸出數據,只要其中有一個像素傳送出現故障,就會導致一整排的數據無法正常傳送,因此控制CCD的成品率比CMOS困難許多,因此,CCD的制造成本就相對高于CMOS傳感器。
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