理論電機模型

關(guān)鍵參數(shù)解釋

利用simulink建立電機模型

關(guān)鍵器件

旋轉(zhuǎn)機電轉(zhuǎn)換器（電氣信號轉(zhuǎn)機械信號）

功能 ：在電氣和機械旋轉(zhuǎn)域之間提供接口。如果通過電端口的電流和電壓為I和V，并且通過機械端口的轉(zhuǎn)矩和角速度為T和w，則

T = K * I

V = K * w

用此模塊充當轉(zhuǎn)矩/反電動勢

參數(shù) ：比例系數(shù)K

理想機械轉(zhuǎn)動慣量

**功能：**代表電機的轉(zhuǎn)動慣量

**參數(shù)：**轉(zhuǎn)動慣量I

影響電機模型的關(guān)鍵參數(shù)

目標

我們默認影響電機性能的參數(shù)：I R L K均是1，但是我們有一個實際的電機。顯然，實際的電機參數(shù)不可能都是1。我們利用Simulink Design Optimization優(yōu)化工具箱，調(diào)節(jié)四個參數(shù)，使仿真模型和實際電機高度匹配。

測量數(shù)據(jù)準備

需要測量的數(shù)據(jù)為：

數(shù)據(jù)信息使用Excel文檔保存

測量數(shù)據(jù)可視化

%讀取數(shù)據(jù)
time=xlsread('數(shù)據(jù)文件','A2:A107');
speed=xlsread('數(shù)據(jù)文件','b2:b107');
current=xlsread('數(shù)據(jù)文件','e2:e107');
input_v=xlsread('數(shù)據(jù)文件','h2:h107');

% 轉(zhuǎn)速--時間圖像
subplot(2,2,1)
plot(time,speed,'r');
xlabel('時間（秒）');
ylabel('轉(zhuǎn)速');

% 電流--時間圖像
subplot(2,2,2)
plot(time,current,'r');
xlabel('時間（秒）');
ylabel('電流');

% 給定值--時間圖像
subplot(2,2,3)
plot(time,input_v,'r');
xlabel('時間（秒）');
ylabel('給定值');

參數(shù)估計步驟

1. 打開"parameter estmator"

2. 加載估計數(shù)據(jù)，測試數(shù)據(jù)

添加估計參數(shù)I K L R

添加測試參數(shù)

4. 添加可視化圖像：四個參數(shù)變化圖像，轉(zhuǎn)速----時間，電流----時間，給定值----時間圖像

5. 運行

仿真進行中的圖片：

結(jié)果

四個參數(shù)變化圖

測量值和仿真值對比圖

經(jīng)過simulink仿真，四個參數(shù)發(fā)生較大的變化，測量數(shù)據(jù)和仿真數(shù)據(jù)高度重合 。