直流電機轉起來的原理是基于洛侖茲力的作用。當通電時，直流電機內的電流和磁場相互作用，產生一個力矩使電機開始旋轉。

具體來說，當通電時，電流會經過電機內的導線，在磁場中產生一個洛侖茲力，這個力會使電機內的電樞開始旋轉。電樞上的刷子與電機的永磁體接觸，使電流得以通過電樞，在電極間形成旋轉電場，從而推動電樞旋轉，使電機開始運轉。

當電樞旋轉時，磁通量也會隨之改變，從而產生了感應電動勢，這會產生一個反向的電流，這個電流會對電機的旋轉產生抑制作用，因此需要在電樞上加上一個電刷，將感應電動勢導入一個外部電路，以減少抑制作用，使電機運行更加穩定。

需要注意的是，直流電機的轉速和電壓、電流、電樞和電極的數量和連接方式等因素有關。通常需要根據具體應用場景的要求進行選擇和調整。

直流電機的轉向是由電極極性的改變來實現的，可以通過以下幾種方法改變直流電機的轉向：

1、改變電極連接方式：通過改變直流電機電極的連接方式，例如更改正負電極的連接，可以改變電機的轉向。這種方法適用于直流電機的電極可以輕松更換的情況。

2、更換電極：直流電機的電極是通過固定在電機上的電極組件連接在一起的，如果需要改變電機的轉向，可以更換電極組件。這種方法適用于需要經常更換電機轉向的情況。

3、使用電機控制器：電機控制器可以改變電機的電流和電壓，從而改變電機的轉向。例如，可以通過改變電機控制器中的輸入信號，使電機正反轉。這種方法適用于需要頻繁更改電機轉向的情況，例如機器人、電動工具等應用。

需要注意的是，在改變直流電機的轉向之前，應該確定電機的極性和電壓等參數是否正確，否則可能會導致電機無法正常運行或損壞電機。同時，更換電極或更改連接方式時應謹慎操作，避免誤操作導致電機損壞。

審核編輯：郭婷