去年 1 月份，瑞士公司 ANYbotics 放出來一款靈活的四足機器人——ANYmal，它可以對抗各種惡劣的現實環境，適用于在危險的工業場景中執行任務。在最近的世界機器人大會上，ANYbotics
2021-12-31 06:28:53
ANYmal機器人的實驗版本具有腿和腳，蘇黎世聯邦理工學院步行，有腿的機器人可能擅長于越過障礙物，但車輪在光滑地面上行駛仍然更有效率。這就是蘇黎世聯邦理工學院的工程師向其現有的ANYmal四足機器人
2021-08-30 08:02:03
`這是創客集結號的作品四足機器人身體和四足都是通過3D打印技術打印出來的，通過自己安裝連接上超聲波傳感器，制作成功的四足機器人完全就很了。`
2018-09-29 09:55:09
四足機器人屬于復雜機電系統，需要綜合生物、機械、電子、控制等學科內容，具體涉及仿生機構設計、靈巧運動機構設計、高性能驅動器制造，行走穩定性控制、強化學習等在內的多個研究方向。其中，機構設計是保障四足
2021-09-15 06:54:01
本帖最后由 紅塵。破 于 2016-8-19 14:59 編輯
今天整理資料時發現了一年前做的四足仿生機器人，當時買了一個四足仿生機器人的骨架，畫了個板子，寫了個測試代碼，能完成簡單的行走，后面加了避障、顯示功能啥的，不過視頻資料沒了，只有簡單行走的視頻，優酷鏈接在下面評論
2016-08-19 14:59:33
本帖最后由 eehome 于 2013-1-5 10:08 編輯
四足步行機器人的彎道行走
2012-08-12 09:53:57
四足爬蟲機器人由Basicduino控制器控制。四個連續旋轉舵機和一字舵盤構成它的四條腿。兩個綠色發光二極管形成爬蟲的眼睛。再加上兩條鋼絲組成其一對觸須，一個喇叭讓它能發出“蛐蛐”的叫聲。它是一個會叫，會跳舞，眼睛會發光的“蛐蛐”機器人。當它的觸須碰到你，它還會自動避開哦！是不是很有意思？
2016-03-28 16:28:31
分享一個四足蜘蛛機器人- 開題進入大學以來，學習單片機已經很長時間了。之前都是在開發板上學習各種外設，做各種實驗，一直也都沒正經的做過什么項目。剛好臨近畢業，需要做畢業設計，我感覺這是一個很好的機會
2021-12-06 06:04:56
請各位大神指導，移動式機器人是怎么做EMC保護的，機器人是鋰電池供電，所以就不能接大地了，那么對機器人的干擾是通過何種方式來釋放或轉移的？
2016-07-26 13:33:14
難以在鞋廠發揮作用，這個行業需要更靈活的協作機器人，并且根據行業的特性對機器人功能提出特殊要求。 目前武漢理惠誠機器人在世界上首先將工業機器人應用到了制鞋領域，并實現了以上工序的機器人協作，并達到了人機
2018-09-20 16:07:06
介紹了日本舉辦的全國性機器人大賽的有關信息，參賽機器人的基本結構、制作方法，以及制作所有材料。書后給出了書中所用到的零部件的生產廠家及商品名稱。 本書可作為大、中、小學生參加競技機器人大賽或制作競技
2015-02-22 07:34:56
能高、功能多、拓展性強的智能小車機器人！我們秉承技術共享的理念，留出所有硬件資源，開放底層通信協議和源代碼API，用戶可以自己在平臺上自行拓展功能，例如：紅外探測、超聲波雷達等等，讓更多的人在玩中學
2012-04-20 21:43:55
機器人想法創意，不錯過精彩內容素材來源：電路城機器人迅速發展，隨之涌現出了一大堆創意機器人設計，魔方機器人，尋跡機器人，六足蟲蟲機器人……電路城給你十個創意機器人陪你玩耍，一起去看看吧...
2021-07-21 07:31:24
機器人的定義是什么？機器人優點和缺點是什么？機器人是由哪些部分組成的？工業機器人的應用有哪些？
2021-07-05 06:48:21
機器人的移動通常是從管理機器人總體任務進度的中央處理器發出位置變化請求時開始的。導航系統通過制定行程計劃或軌跡以開始執行位置變化請求。行程計劃需考慮可用路徑、已知障礙位置、機器人能力及任何相關的任務目標。
2019-09-10 10:44:32
機器人舵機的作用就是舵機的工作原理，舵機（英文叫Servo） 舵機主要是由外殼、電路板、無核心馬達、齒輪與位置檢測器所構成。舵機要工作就要收到指令主可有動作，好比我們上班老板沒有下達任務的時候
2014-08-22 23:25:37
老師給我們3個人分別發了msp430 launchpad、DSPc200 launchpad、51開發板，要求我們設計一塊公用的板子，通過接插方式分別實現對機器人的控制。也就是說當430插在
2014-04-21 10:04:34
開發的Atlas機器人(下圖)，并將各自的算法上傳到機器人內，在下一個階段的DRC與上述的搜救機器人優勝者在真實世界的任務場景進行比賽。在DRAPA的VRC中勝出的隊伍，將利用圖中
2013-07-15 14:48:19
波士頓動力創始人Marc Raibert 1986年的書，足式(腿式)機器人開山之作，研究集中在平衡和動態控制的核心問題上
2017-12-11 10:22:52
本帖最后由 colorsky 于 2016-4-21 14:05 編輯
大家好，我是ColorSky。這是我的雙足機器人的開源項目。先發出視頻給大家看看，后面陸續會把技術資料上傳。機器人鞠躬動作機器人舞蹈1視頻機器人跳機器舞視頻
2016-04-21 10:51:28
`在本項目中，我將從頭開始打造一個能夠使用藍牙進行控制的四足烏龜機器人。該機器人擁有兩個自由度，采用的是爬行的方式進行運動，所以在不平坦的地面可能不能正常工作。第一步：3D打印組件本機器人的部分
2015-12-11 17:26:04
描述“邁爾斯”開源四足蜘蛛機器人它使用 8 個 SG90 / MG90 伺服電機 作為腿部的執行器，由一個定制的 PCB 組成，用于為伺服系統供電和控制，而 Arduino Nano.PCB 具有
2022-08-09 06:30:29
求大神指導怎么做多
足機器人的行走的動畫演示?。。?/div>
2017-04-23 11:36:56
自動或半自動機器人常常需要嵌入式控制系統，從而能夠結合高度智能化的確定性控制，并且可以方便地連接到不同的傳感器和執行器上。NI提供了多種嵌入式硬件平臺，以滿足復雜系統的需求。從尖端的機器人研究項目直至高級行業應用，NI平臺被證實是高效的機器人解決方案。
2019-11-06 07:50:49
ZN-IRW02工業機器人裝調維修實訓平臺的功能是什么？
2021-11-12 06:30:10
ZN-RAI02工業機器人與視覺實訓平臺是什么？ZN-RAI02工業機器人與視覺實訓平臺有哪些技術性能？ZN-RAI02工業機器人與視覺實訓平臺的結構是由哪些部分組成的？ZN-RAI02工業機器人與視覺實訓平臺有哪些配套軟件？
2021-08-09 06:22:03
ZN-ROT01工業機器人綜合實訓平臺由哪些部分組成的？ZN-ROT01工業機器人綜合實訓平臺的特點是什么？
2021-08-18 07:20:52
請問下ZNH-IRW03工業機器人裝調應用與維護實訓平臺有哪些特點？
2021-08-17 06:29:41
ZNL-IR03工業機器人綜合實訓平臺是什么？ZNL-IR03工業機器人綜合實訓平臺有哪些特點？ZNL-IR03工業機器人綜合實訓平臺有哪些技術參數？
2021-08-16 07:16:23
用labview如何編寫六足機器人三足步態的程序？主要的依據和原理是什么呢？求指教！
2016-08-04 19:21:05
處理器，使用C++或Python語言來控制，高度為23寸，約58公分。此外，NAO機器人可以在多種平臺上編程并且擁有一個開放式的編程構架，所以不同的軟件模塊可以更好的相互作用，不論使用者的專業水平
2015-02-11 17:00:27
六足爬行機器人畢業時的作品，當時還處于入門狀態，c程序寫的比較菜（程序寫的比較亂，僅作參考），一直想把這個六足機器人作品優化一下，可惜，一直在忙，現借助電路城這個平臺開源給大家，希望大家能繼續
2014-03-27 18:51:05
無論是傳統的工業機器人系統，還是當今最先進的協作機器人（Cobot），它們都要依靠可生成大量高度可變數據的傳感器。這些數據有助于構建更佳的機器學習（ML）和人工智能（AI）模型。而機器人依靠這些模型變得“自主”，可在動態的現實環境中做出實時決策和導航。
2020-08-05 07:08:21
★★★DIY6足仿生蜘蛛機器人 51單片機 WIFI控制★★★網上的6足機器人都是用stm32或AVR單片機做的，可大多數單片機新手只會51單片機，所以就試著用51單片機做個，沒想到還真成了，做的好不好大家看看吧。第一版比較粗糙！湊合著看吧！上圖：等會上個視頻看看效果！
2016-04-15 15:54:33
傳感器。四足機器人重2.2kg，有8個自由度，四條腿上都搭配了足底傳感器。其他零件由3D打印和現成的零件構成，可以做出重量輕且低成本的機器人，這也使得其他研究團隊可以快速開發和復制此項目。本文系統地描述了
2021-09-13 06:33:53
：使用該開發板作為機器人的主控板，在次平臺上添加網絡控制，藍牙控制。制作一個開放的機器人平臺，可以對接上層的軟件控制，同時可以實現機器人算法的組合設計，電腦通過藍牙手機通過APP與板子通信
2015-07-07 20:51:51
申請理由：關于六足機器人，基本上是用18個舵機一起使用來驅動六足完成相應的動作組，而一般的89C52以及STC12系列的單片機只能讓六足機器人做簡單的動作，無法完成相應的創新。所以能有一塊STM32
2015-11-25 15:35:26
，有時候不能發揮其靈敏的作用。由于主板要涉及到攝像頭反饋和溫度光照反饋，需要開放API和視頻數據流接口，并在樂為物聯網站上顯示。讓手機和網頁可以獲取機器人的狀態和時時畫面，遠程控制機器人的操作，實時監控
2015-08-09 17:12:20
申請理由：項目描述： 現有一個六足機器人平臺，但是沒有心儀的開發板來控制，之前有用過STM32F4的單片機。F412ZG的定時器豐富，IO口數量充足，具有各類通信外設，十分適合做六足機器人的控制開發
2016-11-14 18:54:33
申請理由：隨著人們對海洋研究越來越廣泛深入，為了從海洋環境中獲取更多數據更加方便有效的研究海洋資源。有必要開發一種小型化、智能化的海洋環境測量機器人。項目描述：本系統是基于210開發板+ FPGA
2015-06-25 18:02:34
申請理由：我正在做這樣一個機器人，遇到了很多問題，非常想學習一下這款板子！我相信利用它能幫我解決難題！項目描述：可利用四足機械結構仿生行進，也可利用車輪進行行進，集四足機器人越障能力強和輪式機器人行動迅速的特點于一身，具有良好的復雜環境地形適應性，可用于災區偵查、救援。
2015-06-25 19:38:19
申請理由：手頭有個畢業設計是采用stm32的。。想試著換換主控。來作為六足機器人的主控板。。32雖然夠用。但是畢竟爛大街。。正好試試學著用用其它款單片機。項目描述：使用申請的開發板做主控。用
2015-07-17 16:53:26
，有時候不能發揮其靈敏的作用。由于主板要涉及到攝像頭反饋和溫度光照反饋，需要開放API和視頻數據流接口，并在樂為物聯網站上顯示。讓手機和網頁可以獲取機器人的狀態和時時畫面，遠程控制機器人的操作，實時監控
2015-08-07 22:30:34
海洋環境中獲取更多數據更加方便有效的研究海洋資源。有必要開發一種小型化、智能化的海洋環境測量機器人。2．功能描述：本系統是基于飛凌嵌入式OK210開發平臺的海洋環境探測機器人，機器人由海洋探測船攜帶
2015-06-25 13:04:44
：使用該開發板作為機器人的主控板，在次平臺上添加網絡控制，藍牙控制。制作一個開放的機器人平臺，可以對接上層的軟件控制，同時可以實現機器人算法的組合設計，電腦通過藍牙手機通過APP與板子通信
2015-07-07 20:53:51
，有時候不能發揮其靈敏的作用。由于主板要涉及到攝像頭反饋和溫度光照反饋，需要開放API和視頻數據流接口，并在樂為物聯網站上顯示。讓手機和網頁可以獲取機器人的狀態和時時畫面，遠程控制機器人的操作，實時監控
2015-09-09 17:03:59
Tran***ot ROS教育機器人如果你熱衷于編程探索和DIY創作，恰好又在尋找一款可以讓你自由發揮，二次開發的ROS平臺，那么我們今天體驗的這款Tranbot ROS教育機器人將會非常適合你。對于這款機器人的裝箱清單，8個字形容：物資豐富，品質過硬。
2021-11-25 20:33:50
`（不太會用論壇的發帖來編輯，圖片的位置都在最后面，附件里有技術報告）一、項目設計背景及概述雙足步行機器人是機器人研究領域的熱點，它集機械、電子、計算機、仿生學、自動控制、多傳感器及人工智能等多門
2014-01-02 14:31:52
，支持企業使用機器人。鼓勵發展機器人再制造業務，建立機器人再制造過程中評估、交易平臺，形成拆解、維修、再應用的產業鏈，推進二手機器人市場建設；4、探索設立機器人產業基金，發揮***專項資金引導作用
2015-02-12 10:00:04
什么是機器人控制系統？機器人的運動控制系統包含哪些方面？機器人控制系統的基本功能有哪些？
2021-10-11 09:38:12
龍人四足機器人是一種仿生機器人，由Openduino控制板控制，有四條腿，每條腿兩個自由度，由兩個舵機驅動，能實現兩種步態行走。配有三個超聲波，實現大角度智能避障。標準演示程序有5個可愛的表演動作。重要技術點: 四足機器人的行走步態設計、舵機的梯形速度控制、多路舵機的協調控制
2016-03-24 16:17:53
求大神上傳一個六足機器人的骨架圖紙
2014-07-28 10:32:54
誰會做六足機器人，求資料？？大神們
2013-06-06 00:01:39
工業機器人的四大特征是哪些？工業機器人是由哪些部分組成的？工業機器人是怎樣進行劃分的？
2021-10-11 09:10:17
1.什么品牌的DIY機器人比較推薦，哪里可以買（哪個平臺）？2.DIY機器人入門需要注意什么？
2021-07-22 22:18:03
作者：pcbguy1.項目簡介 本項目中，履足式復合機器人擁有兩種行進模式：四足行進模式、履帶行進模式，應對不同場景及地形時能夠切換形態。四足形態下整體總共擁有8個自由度DOF，單腿各具備2個自由度
2022-06-09 11:37:54
我在 Arduino Nano 的幫助下制作了一個四足機器人。但我經常遇到 HC-05 藍牙模塊的問題。所以現在我正在考慮用 ESP8266 替換 Arduino。誰能幫我這個？
2023-06-02 08:12:06
生產設備和技術。 2、作為國內首家工業機器人教育機構華南機器人應用培訓中心，現開展培訓項目針對不同層次的需求,為各大學生、相關行業技術人員、科研院所的相關專業人員提供學習交流的平臺，學員通過學習培訓
2015-09-02 14:03:18
`剛開始做機器人，實物圖`
2013-11-25 11:36:20
第三章、雙足機器人的硬件結構與框圖一、雙足機器人的硬件框圖圖1. 雙足機器人結構框圖
2013-11-25 11:30:18
通過安芯一號控制雙足機器人腿部關節六個舵機的角度以及轉動角速度，使機器人完成行走，翻滾，原地360等動作。機器人在規定區域內向前走，通過傳感器找到動作區，完成一系列動作；并且可以通過串口與PC機時時通信，傳回機器人的參數
2013-09-28 18:58:35
如何完整的組裝四足機器人？
2021-09-24 07:00:54
新一輪的科技和產業變革的加速演進，5G和人工智能與機器人技術深度融合，這讓特種機器人的應用場景不斷拓寬，在各行各業中發揮著的作用也愈加關鍵。?編輯切換為居中01智能巡檢機器人在城市快速發展的過程中
2023-04-12 15:49:23
只能在實驗室或高科技競賽中見到機器人的身影，而如今它們已經走入工業應用甚至是普通人的生活中[1]?，F在，機器人應用所覆蓋的領域包括無人駕駛車輛、險情救援、個人與服務機器人、醫療機器人、農業與采礦、教育
2019-07-31 07:17:18
智能水下機器人在海洋石油開發、礦物資源開采、打撈和軍事等方面都有廣泛的應用前景[1][2][3]。水下機器人已經開始取代過去由載人潛器和潛水員所承擔的工作,尤其是在大深度和危險區域發揮了更大的優勢。
2019-10-29 07:22:16
嵌入式技術在機器人中這樣發揮作用！
2020-05-11 13:17:25
ZN-RAI02工業機器人與視覺實訓平臺一、概述1、ZN-RAI02工業機器人與視覺實訓平臺以工業機器人與機器視覺為核心，將機械、氣動、運動控制、變頻調速、PLC控制技術有機地進行整合，結構
2021-07-01 06:38:35
工業機器人的定義是什么？有哪些特點？工業機器人有哪幾個子系統組成？各自的作用是什么？工業機器人的主要技術參數有哪些？
2021-07-05 07:20:36
ZNH-JR05Z型 工業機器人視覺裝配實訓平臺一、概述ZNH-JR05Z型 工業機器人視覺裝配實訓平臺由ZN-ZN605型工業機器人、ZN-ARA462型工業機器人、模塊化綜合平臺及各功能模組
2021-07-01 12:05:38
有很多小伙伴喜歡在沒事的時候鼓搗一些機器人什么的，現在給大家分享一個仿生機器人開源資料，喜歡的小伙伴可以看看。六足機器人系統基于仿生學原理，采用六足昆蟲的機械結構，通過控制18個舵機，采用三角步態
2020-10-10 09:57:11
怎么實現六足機器人的設計？
2021-11-22 08:02:22
基于STC15/LPC845的四足機器人是由哪些部分組成的？怎樣去制作一款基于STC15/LPC845的四足機器人？
2021-09-26 08:46:16
Ⅳ. 問題討論1） 設計選擇：設計一個低重量的四足機器人，同時保持有效的阻抗和力控制能力需要我們將這些功能相互協調地設計。我們設計一個新型足式機器人，使用無刷直流電機進行驅動，因為它們是一種高性能
2021-09-15 06:04:41
紅外遙控擂臺機器人是中國教育機器人大賽擂臺賽的標準競賽平臺。機器人利用前端QTI傳感器探測黑色場地，避免機器人跑出場地。通過紅外遙控器遙控機器人，將對手推出黑色場地。 重要技術點：場地邊沿探測、紅外遙控解碼、超聲波搜索算法、紅外搜索算法
2016-03-24 10:35:37
關于ros智能機器人，就是一個寫智能機器人代碼的一個虛擬機，
2021-10-13 19:20:16
機器人，人體的上部安裝在一個靈活的混合移動基座上。救援機器人有四條腿，并立即有一個導向輪驅動器。這樣可以讓它在崎嶇的地形中向多個方向移動，也可以調整上半身的高寬比。為了擺脫較高的障礙物或爬室內樓梯，可以把
2020-11-30 15:10:15
能力,例如火警,地震,房子遭入侵的警報,消防預警等等.4.監控機器人要有行動能力,可在不同房間或樓層走動.5.單價要低.不能比計算機還貴.6.低階的機器人只需上述的功能,高階的機器人則需具備感知分析能力,必需要能分析不同影像數據的變化. 有想法歡迎討論!
2019-10-30 02:25:39
開始這類試驗，以實現人機共同協作。“這些都將給未來互聯網社會的發展帶來更大想象空間”。在此趨勢下，搬運機器人將進一步“進化”，在更多領域發揮著更大的作用。`
2015-12-23 14:40:03
機械昆蟲-六足爬行機器人
2014-08-30 15:38:26
`業余，想想做一做六足機器人。但是苦于無大致圖紙，卡在建模的問題上。求六足機器人的圖紙，有清晰的尺寸就行（主要是腿）。`
2019-03-26 18:43:17
求契貝謝夫四足機器人的各部件尺寸
2013-11-27 15:42:51
第一臺消防滅火機器人以來，經過二十余年的研究發展，目前已具備滅火、偵察、救援、排爆等多種功能的消防機器人，其中柴油排煙滅火機器人等已在實戰中發揮了積極作用。在消防演練和滅火實戰中，柴油排煙滅火機器人
2022-05-10 13:55:01
以在固件中對其進行微調。電子的控制器板組件包括伺服控制器、IMU 和 DC-DC 轉換器模塊。通過額外的串行端口，您可以將機器人連接到啟用無線控制的無線或藍牙模塊。圍繞 ATmega328P 構建
2022-09-01 06:11:26
本人新手，最近在準備制作一個六足機器人，如果利用舵機控制器+遙控手柄套件的話，可以很容易就實現簡單的功能。為了能讓六足機器人實現更加復雜的功能，我想利用arduino+樹莓派+舵機控制器的方式。這樣
2015-11-10 15:33:17
六足蟲蟲機器人概述：新版蟲蟲用3個微型舵機的協調擺動來行走，通過紅外測距來感知環境，還能夠感知周圍的光線亮度。另外，新版蟲蟲的中樞依舊是一顆強大的Beetle控制器和擴展板，而且是利用簡單易用
2016-08-02 14:43:18
我是新人，求幫助啊，明天需要提交輪式機器人應用的報告，求大神給點建議，可用輪式機器人應用于那些方面，要求實際可行，應用于生活，農業，軍事都可以，謝謝啦
2013-04-17 16:32:16
一起生活的陪伴機器人等各種各樣的服務機器人已經出現了。 機器人所需的傳感器的作用是什么 在服務機器人中，在家庭中扮演寵物或家人角色的“陪伴機器人*1”通過基于AI的聊天功能和流暢的動作，甚至讓人們
2022-03-04 14:41:19
通 ^?^ 機器人RB6平臺。目前，高通技術公司的機器人平臺正在全球各個行業，甚至更遠的地方發揮作用。2021年，首批在火星上實現飛行的直升機，其搭載了高通機器人和無人機平臺。行業中的廣泛企業對這些全新及擴展
2023-03-14 16:18:32
四輪全向自主移動機器人是鷗鵬科技2007年8月份推出的極具競爭優勢的機器人核心產品之一，其機械、電氣及軟件設計標準完全遵循Robocup中型組比賽規則，因此，用戶可直接使用并參加年度RoboCup
2016-03-24 11:05:09
龍人六足機器人是有六條腿的仿生機器人，每條腿有兩個自由度，由兩個角度舵機控制?？刂破鞑捎肧tm32機器人控制器，通過編程控制實現12個電機協調的控制行走，實現對六足昆蟲的仿生模擬。頭部有三個超聲波，實現大角度范圍的避障。重要技術點:六條腿協調前進 、后退、轉彎的算法，超聲波導航和避障
2016-03-23 17:49:48
龍人六足機器人龍人六足機器人是有六條腿的仿生機器人，每條腿有兩個自由度，由兩個角度舵機控制?？刂破鞑捎肧tm32機器人控制器，通過編程控制實現12個電機協調的控制行走，實現對六足昆蟲的仿生模擬。頭部有三個超聲波，實現大角度范圍的避障。重要技術點:六條腿協調前進、后退、轉彎的算法，超聲波導航和避障
2016-03-24 16:25:46
有一個機器人正在挑戰波士頓動力公司出的那個著名的機器狗，它就是來自瑞士蘇黎世聯邦理工學院機器人系統實驗室和 ANYmal 機器人公司合作研制開發的四足機器人—— ANYMAL。
2019-02-05 08:41:00
3694 去年 1 月份，瑞士公司 ANYbotics 放出來一款靈活的四足機器人——ANYmal，它可以對抗各種惡劣的現實環境，適用于在危險的工業場景中執行任務。在最近的世界機器人大會上，ANYbotics
2022-01-10 13:35:16
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