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電子發(fā)燒友網(wǎng)>機(jī)器人>有觸感的機(jī)械手,人造皮膚也能有感覺(jué)

有觸感的機(jī)械手,人造皮膚也能有感覺(jué)

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51單片機(jī)四自由度機(jī)械手

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2016-01-28 10:23:12

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2012-05-28 16:07:10

機(jī)械手工作安全區(qū)問(wèn)題

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2019-02-28 15:53:25

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2012-09-21 09:33:00

機(jī)械手設(shè)計(jì)需要面臨的挑戰(zhàn)概述

開(kāi)篇:機(jī)械手設(shè)計(jì)挑戰(zhàn)——仿人機(jī)器人設(shè)計(jì)領(lǐng)域上的高峰
2019-07-24 15:25:54

機(jī)械手驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)要點(diǎn)

注塑機(jī)機(jī)械手的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)一般可分為液壓驅(qū)動(dòng),氣壓驅(qū)動(dòng)和電力驅(qū)動(dòng)等三類,可以根據(jù)工作要求采用上述三種類型的組合系統(tǒng)來(lái)完成驅(qū)動(dòng)。在設(shè)計(jì)選用驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)時(shí)應(yīng)注意以下幾點(diǎn):   (1) 根據(jù)機(jī)械手的負(fù)載量來(lái)確定
2012-09-10 09:51:04

Labview控制機(jī)械手

用Labview怎么控制機(jī)械手動(dòng)作,有沒(méi)有這方面學(xué)習(xí)的視頻或資料
2018-04-18 15:33:20

PCB視覺(jué)對(duì)位沖床機(jī)械手系統(tǒng),自動(dòng)化穩(wěn)定可靠

的破損。鑒于上述問(wèn)題,四元數(shù)研發(fā)了PCB視覺(jué)對(duì)位沖床機(jī)械手系統(tǒng)是為實(shí)現(xiàn)PCB板堆疊放料、自動(dòng)上料、自動(dòng)進(jìn)烤箱、CCD自動(dòng)掃描定位,機(jī)械臂自動(dòng)校位掛釘上板,沖床沖板,自動(dòng)堆疊下料而開(kāi)發(fā)的一體化方案,集視覺(jué)
2020-07-01 10:22:06

PCB視覺(jué)對(duì)位沖床機(jī)械手系統(tǒng),節(jié)省成本效率高

機(jī)械手是一種能模仿人手、臂的某些動(dòng)作功能的自動(dòng)操作裝置,用于按固定程序抓取、搬運(yùn)物體或操作工具。機(jī)械手是最早出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人,也是最早出現(xiàn)的現(xiàn)代機(jī)器人,它可以代替繁重的勞動(dòng)實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化
2021-04-27 09:49:47

dsp電磁干擾

用dsp28335做控制芯片,控制機(jī)械手和燈,下載器不插上時(shí)機(jī)械手和燈正常工作。當(dāng)下載器插上時(shí)機(jī)械手不能正常控制,不插機(jī)械手時(shí)下載器可以下程序,可以控制。感覺(jué)是電磁干擾影響或仿真器頭和控制芯片之間的線長(zhǎng)于6in造成。
2017-09-21 13:13:51

labview 上位機(jī) 六軸臂機(jī)械手

大家好,我是一個(gè)labview的新人,最近我要做一個(gè)畢業(yè)設(shè)計(jì),需要用USB攝像頭采集數(shù)據(jù),在用labview做一個(gè)上位機(jī)控制六軸臂機(jī)械手,請(qǐng)問(wèn)我要怎么實(shí)現(xiàn)?
2016-04-15 14:10:47

【DSO112A手持觸屏數(shù)字示波器申請(qǐng)】機(jī)械手

解決問(wèn)題。最近剛好做一個(gè)機(jī)械手的項(xiàng)目想通過(guò)示波器觀察單片機(jī)脈沖數(shù)量占空比是否正確,防止單片機(jī)輸出的脈沖數(shù)量或脈沖占空比太高或太低使步進(jìn)電機(jī)丟步。項(xiàng)目描述:該項(xiàng)目主要作用是通過(guò)單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)使機(jī)械手
2016-06-24 16:09:45

【GoKit申請(qǐng)】六軸智能機(jī)械手

`申請(qǐng)理由:機(jī)智云GoKit這款開(kāi)發(fā)套件內(nèi)部資源非常強(qiáng)大想用作為機(jī)械手主控驅(qū)動(dòng)舵機(jī),制作成六自由度機(jī)械手,完成各種動(dòng)作。項(xiàng)目描述:想用機(jī)智云GoKit驅(qū)動(dòng)六軸智能機(jī)械手,初步計(jì)劃是用GoKit為主控,采用藍(lán)牙與主控通信,主控控制舵機(jī)驅(qū)動(dòng)器,控制舵機(jī)驅(qū)動(dòng)角度,完成抓持等一系列動(dòng)作。`
2015-11-02 10:46:33

【NanoPi2申請(qǐng)】變約束連桿機(jī)械手控制系統(tǒng)研究

申請(qǐng)理由:本人是江南大學(xué)機(jī)械工程機(jī)電檢測(cè)與控制研究中心在讀研究生,正在做變約束連桿機(jī)械手控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)研究,為提高系統(tǒng)的智能程度,為了更好的學(xué)習(xí)ARM編程技能,希望可以使用該產(chǎn)品。項(xiàng)目描述:主要
2015-12-02 16:06:26

【OK210申請(qǐng)】機(jī)械手的遠(yuǎn)程無(wú)線控制

過(guò)飛思卡爾智能車競(jìng)賽,全國(guó)大學(xué)生電子設(shè)計(jì)大賽等,一定的基礎(chǔ)。項(xiàng)目描述:在一定的范圍內(nèi),通過(guò)無(wú)線通訊實(shí)行對(duì)機(jī)械手操控,使其完成自己所設(shè)定的一套動(dòng)作,同時(shí)對(duì)運(yùn)行過(guò)程的關(guān)鍵操作反饋回來(lái),實(shí)現(xiàn)智能化。
2015-08-07 09:55:32

機(jī)械手通信,首先暫停機(jī)械手,后續(xù)繼續(xù)運(yùn)行機(jī)械手程序后,labview接收不到指令

指令,串口助手無(wú)法打開(kāi)串口說(shuō)明和機(jī)械手通信的串口也是一直打開(kāi)著的既然暫停 繼續(xù)運(yùn)行后機(jī)械手確實(shí)發(fā)了指令,labview串口沒(méi)關(guān)閉,一直再循環(huán)等待接收指令我實(shí)在是看不出哪邊的問(wèn)題,因?yàn)椴粫和>湍苁盏街噶睿?zhí)行下去,所以我感覺(jué)串口配置應(yīng)該并沒(méi)有問(wèn)題的啊?
2021-06-21 10:40:49

東芝機(jī)械手操作程序

閑來(lái)無(wú)事,仿照東芝四軸機(jī)械手編寫(xiě)的一個(gè)控制程序因?yàn)楦鞣N原因,程序代碼不能分享了。在下的QQ群:160910366歡迎對(duì)labview感興趣的人加入
2015-08-05 22:03:47

仿生機(jī)械手一般用什么電機(jī)?

機(jī)械手可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化,能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全,因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。機(jī)械手是一種能模擬人的手臂動(dòng)作,依照設(shè)定程序、軌道和請(qǐng)求
2021-07-13 13:59:58

使用數(shù)控車床機(jī)械手一定要注意這些

`力泰科技資訊:數(shù)控車床機(jī)械手因其價(jià)格低、速度快、精度高、質(zhì)量好等優(yōu)點(diǎn)深受企業(yè)家的青睞,數(shù)控機(jī)床和桁架機(jī)器人共同構(gòu)造成一個(gè)柔性單元可以節(jié)省龐大的工件輸送裝置,而且桁架機(jī)械手結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,適用性強(qiáng)。第一次
2018-08-08 14:34:35

使用桁架式機(jī)械手哪些優(yōu)勢(shì)?

執(zhí)行命令,完成X,Y,Z三軸之間的聯(lián)合運(yùn)動(dòng),以此實(shí)現(xiàn)一整套的全自動(dòng)作業(yè)流程,那么桁架式機(jī)械手哪些優(yōu)勢(shì)呢?1、桁架機(jī)械手能進(jìn)行多自由度運(yùn)動(dòng),而且每個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度之間的空間夾角為直角。2、桁架機(jī)械手的生產(chǎn)
2020-11-25 15:24:58

全金屬的機(jī)械手 可用舵機(jī)控制 大家可以看一下

全金屬的機(jī)械手 可用舵機(jī)控制 輕松抓取物品
2012-08-10 22:09:18

關(guān)于由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的機(jī)械手實(shí)驗(yàn)的問(wèn)題

本人是研究機(jī)械手控制算法的,現(xiàn)在做了一個(gè)由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)械手關(guān)節(jié)的機(jī)械手,現(xiàn)在理論算法寫(xiě)好了,就是不知道如何進(jìn)行實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn),我的疑問(wèn)如下: 因?yàn)榭刂扑惴ㄖ械目刂破魅纾篢=Mq**+Cq*+g,都是表示
2016-11-21 16:21:59

分享一款不錯(cuò)的基于可編程控制器的工業(yè)機(jī)械手無(wú)線遙控系統(tǒng)

通過(guò)設(shè)計(jì)一種新的架構(gòu)體系,利用工業(yè)化的無(wú)線數(shù)傳模塊 ,將PLC控制與無(wú)線遙控結(jié)合起來(lái),使機(jī)械手控制系統(tǒng)能夠兼具二者的優(yōu)點(diǎn),降低了成本、滿足了控制系統(tǒng)穩(wěn)定性、兼容性及無(wú)線控制的要求。
2021-04-30 06:42:51

哪位大神做過(guò)直角坐標(biāo)機(jī)械手,雕刻機(jī)也行 畢業(yè)設(shè)計(jì)讓做,直接懵逼了.

如題,畢業(yè)設(shè)計(jì)讓做直角坐標(biāo)機(jī)械手,還腰做實(shí)物 ,可是我對(duì)著壓根沒(méi)什么了解,只是知道是干什么用的,一點(diǎn)思路沒(méi)有啊,還有不到兩個(gè)月怎么辦TT
2016-04-01 18:53:23

大神高手請(qǐng)留步。基于單片機(jī)控制的四路機(jī)械手臂原理圖

(1)通過(guò)單片機(jī)實(shí)現(xiàn)機(jī)械手前后、左右、上下的簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)功能;(2)通過(guò)鍵盤輸入實(shí)現(xiàn)預(yù)定動(dòng)作設(shè)置,使機(jī)械手臂按照預(yù)定動(dòng)作狀態(tài)執(zhí)行;(3)能夠?qū)崿F(xiàn)物品的抓取等相應(yīng)功能;(4)完成相關(guān)電路的設(shè)計(jì)與硬件調(diào)試。
2015-04-08 09:29:48

如何對(duì)機(jī)械手進(jìn)行組裝并且調(diào)試呢

如何對(duì)機(jī)械手進(jìn)行組裝并且調(diào)試呢?
2022-01-20 07:05:01

如何設(shè)計(jì)一款基于STM32的仿生機(jī)械手

研究目標(biāo)設(shè)計(jì)一款基于STM32的仿生機(jī)械手:(1)基于STM32的仿生機(jī)械手實(shí)現(xiàn)無(wú)線控制和有線控制。 (2)實(shí)現(xiàn)串口指令控制仿生機(jī)械手動(dòng)作。(3)實(shí)現(xiàn)仿生機(jī)械手具有多種工作模式。(4)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)手套
2022-01-07 06:55:18

工業(yè)機(jī)械手系統(tǒng)電源的安規(guī)標(biāo)準(zhǔn)

大家好,請(qǐng)教一下。有沒(méi)有一個(gè)ISO指引機(jī)械手電源安規(guī)是應(yīng)該遵循什么樣的安規(guī)標(biāo)準(zhǔn)。如IEC 60590-1就有明確指引屬于通訊類的產(chǎn)品的電源。路由器、基站這些供電電源可以參考IEC 60590-1。是否也有專門的機(jī)械手系統(tǒng)電源的安規(guī)?感謝~
2021-02-01 09:49:26

怎樣去編寫(xiě)機(jī)械手臂的程序?大神遇到過(guò)這個(gè)問(wèn)題嗎

怎樣去編寫(xiě)機(jī)械手臂的程序?大神遇到過(guò)這個(gè)問(wèn)題嗎
2021-07-02 07:23:12

晶圓搬運(yùn)機(jī)械手

`日本JEL晶圓搬運(yùn)機(jī)械手,中國(guó)代理,歡迎來(lái)電 ***.`
2015-07-28 13:03:05

氣壓傳動(dòng)PLC控制機(jī)械手臂實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)臺(tái)

機(jī)械手是一種能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能,用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。特點(diǎn)是可以通過(guò)編程來(lái)完成各種預(yù)期的作業(yè),構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)械手機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)機(jī)械手所用
2021-07-01 07:04:52

求助STM32F407IGT6這塊板子怎么控制電機(jī)使機(jī)械手運(yùn)動(dòng)

想用STM32F407IGT6寫(xiě)一個(gè)程序來(lái)控制機(jī)械手的基本運(yùn)動(dòng),不知道該怎么寫(xiě)。求高手指教。
2017-03-27 14:13:14

求玩兒?jiǎn)纹瑱C(jī)的大神給我一點(diǎn)機(jī)械手的c語(yǔ)言程序,跪求

本人是正在上高二,對(duì)單片機(jī)非常的熱愛(ài),最近在研究機(jī)械手,求大神們給我一些經(jīng)典的,或者歷年的比賽資料也好,讓我參考一下,我現(xiàn)在正處于瓶頸上,求大神指教
2016-03-02 15:51:58

注塑機(jī)機(jī)械手手部的設(shè)計(jì)要點(diǎn)

` 注塑機(jī)專用機(jī)械手的手部是用來(lái)直接抓取注塑制品的部件。由于注塑制品的形狀,大小,重量及表面特征等方面存在著差異,因此注塑機(jī)械手的手部多種形式,一般可分為夾持式和吸附式兩種。夾持式手部的主要形式為
2012-09-08 10:35:41

注塑機(jī)機(jī)械手控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)要點(diǎn)

:   (1) 應(yīng)確保機(jī)械手足夠的定位精度;   (2) 應(yīng)注意機(jī)械手與注塑機(jī)的動(dòng)作配合協(xié)調(diào),確保機(jī)械手抓取制品離開(kāi)模具后,注塑機(jī)和機(jī)械手能夠各自繼續(xù)進(jìn)行動(dòng)作,從而減少時(shí)間浪費(fèi);   (3) 應(yīng)注意
2012-09-11 09:43:54

深圳機(jī)械手視覺(jué)分揀系統(tǒng)哪些特點(diǎn)及參數(shù)?

分揀系統(tǒng)應(yīng)用于手機(jī)蓋板,末端工位識(shí)別抓取材料,到良品區(qū)與不良品區(qū)分盤放置,材料經(jīng)前端檢測(cè)機(jī)臺(tái),分開(kāi)放置到同一條流水線上,視覺(jué)用于識(shí)別材料邊沿,使吸盤準(zhǔn)確抓取材料至料盤中。那么深圳機(jī)械手視覺(jué)分揀系統(tǒng)
2021-09-22 15:33:10

深圳機(jī)械手視覺(jué)分揀系統(tǒng)在手機(jī)蓋板的應(yīng)用

的裝配精度,不便于將產(chǎn)品的精度穩(wěn)定地控制在所需的精度范圍內(nèi)。因而,當(dāng)組裝效率和裝配精度均需要提升時(shí),人工裝配的方式便于實(shí)現(xiàn)效率和精度之間的平衡。四元數(shù)機(jī)械手視覺(jué)分揀系統(tǒng)應(yīng)用于手機(jī)蓋板,末端工位識(shí)別抓取
2021-05-18 09:40:06

深圳FPC視覺(jué)對(duì)位沖床機(jī)械手系統(tǒng)哪些特點(diǎn)?

,傳統(tǒng)的沖壓都是人工放料,會(huì)出現(xiàn)擺放不到位,穿設(shè)通孔時(shí),容易將FPC板撕裂,良品率低,人工成本大。造成這些原因跟產(chǎn)品生產(chǎn)技術(shù)有關(guān),為了提高良品率減少成本,四元數(shù)研發(fā)了FPC視覺(jué)對(duì)位沖床機(jī)械手系統(tǒng),該系
2021-09-26 15:12:08

深圳PCB視覺(jué)對(duì)位沖床機(jī)械手系統(tǒng)哪些特點(diǎn)及參數(shù)?

和運(yùn)動(dòng)控制與一體,通訊穩(wěn)定可靠。那么深圳PCB視覺(jué)對(duì)位沖床機(jī)械手系統(tǒng)哪些特點(diǎn)及參數(shù)?相信不少人是有疑問(wèn)的,今天深圳四元數(shù)就跟大家解答一下!四元數(shù)PCB視覺(jué)對(duì)位沖床機(jī)械手系統(tǒng)特點(diǎn):1、高精度、高效率
2021-09-25 14:47:16

深圳上下料機(jī)械手系統(tǒng)哪些特點(diǎn)?

勞動(dòng)強(qiáng)度的增加,容易產(chǎn)生工傷事故,效率比較低下,且使用人工上下料的產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性不夠,不能滿足大批量生產(chǎn)的需求。使用四元數(shù)研發(fā)的上下料機(jī)械手系統(tǒng)就可以很好的解決上述問(wèn)題,該系統(tǒng)采用ARM9+FPGA
2021-09-27 14:51:00

深圳上下料機(jī)械手系統(tǒng),全工業(yè)級(jí)設(shè)計(jì),可實(shí)現(xiàn)零基礎(chǔ)編程

上下料機(jī)械手是安裝在固定的部位使用的,而且每一個(gè)動(dòng)作的量程都是經(jīng)過(guò)精心設(shè)計(jì)和計(jì)算得出來(lái)的,所以不管重復(fù)多少次動(dòng)作,都能保證準(zhǔn)確的對(duì) 生產(chǎn)線上的物料進(jìn)行抓取和放置,而且每次動(dòng)作的位置都是相同的地方
2021-08-12 10:28:21

深圳關(guān)節(jié)式機(jī)械手系統(tǒng)什么特點(diǎn)?

,手柄示教編程,可實(shí)現(xiàn)零基礎(chǔ)編程,該關(guān)節(jié)式機(jī)械手系統(tǒng)已經(jīng)廣泛應(yīng)用到等離子切割/激光切割,焊接,拋光,噴涂等行業(yè)。那么深圳關(guān)節(jié)式機(jī)械手系統(tǒng)什么特點(diǎn)?相信不少人是有疑問(wèn)的,今天深圳四元數(shù)就跟大家解答一下!1
2021-10-21 13:46:57

深圳關(guān)節(jié)式機(jī)械手系統(tǒng),支持6關(guān)節(jié),8軸聯(lián)動(dòng)加工時(shí)間更短

關(guān)節(jié)式機(jī)械手是一種適用于靠近機(jī)體操作的傳動(dòng)形式。它像人手一樣肘關(guān)節(jié),可實(shí)現(xiàn)多個(gè)自由度,動(dòng)作比較靈活,適于在狹窄空間工作。四元數(shù)關(guān)節(jié)式機(jī)械手系統(tǒng)采用 linux操作系統(tǒng),全工業(yè)級(jí)設(shè)計(jì),上位機(jī)
2021-08-13 09:56:19

湖北視覺(jué)分揀機(jī)械手系統(tǒng)在手機(jī)蓋板的應(yīng)用

視覺(jué)分揀機(jī)械手是工廠自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)及物流配送中心對(duì)物流進(jìn)行分類、整理的關(guān)鍵設(shè)備之一,通過(guò)應(yīng)用分揀機(jī)可實(shí)現(xiàn)物流中心準(zhǔn)確、快捷的工作。因此,在快遞行業(yè)他被譽(yù)為“智能機(jī)器”。四元數(shù)視覺(jué)分揀機(jī)械手系統(tǒng)
2021-08-11 09:43:18

愛(ài)普生機(jī)械手

哪位大俠那里愛(ài)普生機(jī)械手的資料啊!
2014-04-11 20:36:53

請(qǐng)問(wèn)五軸機(jī)械手主臂的負(fù)載轉(zhuǎn)矩是如何去計(jì)算的?

五軸機(jī)械手主臂的負(fù)載慣量是如何去計(jì)算的?五軸機(jī)械手主臂的負(fù)載轉(zhuǎn)矩是如何去計(jì)算的?
2021-06-28 09:17:36

請(qǐng)問(wèn)我如果要用labview控制一個(gè)六軸機(jī)械手需要增加哪些模塊?

思路是用labvie輸出串口信號(hào)控制一個(gè)舵機(jī)控制器,機(jī)械手的相應(yīng)算法在labview編制的程序中完成,那么我肯定要用到D-H變換之類的算法,相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)控制或機(jī)械手控制算法應(yīng)該是模塊的吧,好像還能仿真吧,我應(yīng)該要下載哪些呢?通過(guò)算法計(jì)算后,最終的目的是輸出角度信號(hào)給舵機(jī),讓舵機(jī)運(yùn)動(dòng)。
2015-07-15 17:26:24

請(qǐng)問(wèn)用STM32板子怎樣去控制一個(gè)機(jī)械手系統(tǒng)啊?

請(qǐng)問(wèn)用STM32板子怎樣去控制一個(gè)機(jī)械手系統(tǒng)啊?
2017-03-09 21:15:24

請(qǐng)問(wèn)誰(shuí)會(huì)單片機(jī)控制機(jī)械手的程序?

請(qǐng)問(wèn)誰(shuí)會(huì)單片機(jī)控制機(jī)械手的程序?畢設(shè)用,C語(yǔ)言,
2018-11-26 15:02:22

請(qǐng)問(wèn)這兩種機(jī)械手模型哪種實(shí)驗(yàn)性能更好,可擴(kuò)展性更好

`我打算買個(gè)六軸機(jī)械手模型用來(lái)驗(yàn)證自動(dòng)運(yùn)行算法,但不知道從機(jī)械角度上來(lái)來(lái)說(shuō)哪種實(shí)驗(yàn)性能更好,可擴(kuò)展性更好,這兩種都是數(shù)字舵機(jī)帶動(dòng)的。麻煩給出為什么的理由,謝謝!左上角那種好像是工業(yè)機(jī)械手的模型,右下角那種是什么呢??jī)煞N應(yīng)該都可以用來(lái)做機(jī)械手實(shí)驗(yàn)吧`
2015-07-15 17:00:59

轉(zhuǎn):分享基于ATmega16的搬運(yùn)機(jī)械手的設(shè)計(jì)與控制方案

項(xiàng)目介紹: 本項(xiàng)目基于液壓控制的搬運(yùn)機(jī)械手,其控制結(jié)構(gòu)采用ATmega16 8位單片機(jī),利用Proteus與Atmel Studio6.0軟件進(jìn)行控制并仿真,可以實(shí)現(xiàn)設(shè)備的良好運(yùn)行控制,為全自動(dòng)數(shù)控
2016-08-04 13:43:54

鍛造配套設(shè)備之沖床多工位機(jī)械手的優(yōu)勢(shì)(一)

工位機(jī)械手都有哪些優(yōu)勢(shì)呢?1.節(jié)省操作人員:從原先的每臺(tái)沖床需要二、三名員工,到現(xiàn)在多臺(tái)沖床只需要一名員工的節(jié)省。2.提高生產(chǎn)效率:?jiǎn)T工操作完成一個(gè)工件需要8S,而沖床機(jī)械手完成一個(gè)工件所需要的時(shí)間
2021-09-18 11:13:10

需要和機(jī)械手一直通信,一收一發(fā),請(qǐng)問(wèn)該用什么設(shè)計(jì)模式比較好?

在弄一個(gè)項(xiàng)目,需要用到機(jī)械手。基本全程都是要么機(jī)械手發(fā)送信號(hào),labview接收信號(hào);要么就是labview發(fā)送信號(hào),機(jī)械手接收信號(hào)再動(dòng)作。如果放在一個(gè)框內(nèi)感覺(jué)程序太長(zhǎng)了,請(qǐng)問(wèn)有沒(méi)有什么設(shè)計(jì)模式比較適合這種情況的?
2021-05-07 09:09:23

STM32主控 機(jī)械手

由STM32控制的機(jī)械手,上位機(jī)程序是由C#編寫(xiě)的用串口與單片機(jī)通訊。機(jī)械手三個(gè)舵機(jī)組成和一個(gè)電磁鐵組成。視頻地址:http://www.iqiyi.com/w_19ru5ldh91.html
2017-01-26 13:13:42

PLC控制機(jī)械手設(shè)計(jì)

PLC機(jī)械手控制的實(shí)現(xiàn)二、設(shè)計(jì)要求:1. 闡述機(jī)械手的工作原理2. 如何實(shí)現(xiàn)PLC對(duì)機(jī)械手的控制3. 機(jī)械手控制程序設(shè)計(jì)第一節(jié) 機(jī)械手的工作原理1.1 機(jī)
2008-12-13 14:15:22369

搬運(yùn)碼垛機(jī)械手 自助碼垛機(jī)械手 工業(yè)碼垛機(jī)械手 山東本森智能裝備

機(jī)械手機(jī)械工程機(jī)械設(shè)計(jì)及工藝
asdfghj888發(fā)布于 2022-06-02 15:23:54

輸液針針尖與人造皮膚穿刺力測(cè)試儀

-產(chǎn)品詳情- NTP-06輸液針針尖與人造皮膚穿刺力測(cè)試儀產(chǎn) 品 簡(jiǎn) 述NTP-06針尖與人造皮膚穿刺力測(cè)試儀是依據(jù) 《GB18671-2009》研發(fā),適用于靜脈輸液針、針灸針、采血針等
2023-11-30 16:09:04

意大利開(kāi)發(fā)出由大腦控制的有觸感機(jī)械手

意大利開(kāi)發(fā)出由大腦控制的有觸感機(jī)械手 據(jù)國(guó)外媒體報(bào)道,26歲意大利人派鮑洛·佩特魯茲羅(Pierpaolo Petruzziello)在一場(chǎng)車禍中不幸失去了左臂,不過(guò)他已成功接上一
2009-12-18 10:53:35683

新產(chǎn)品超敏感機(jī)械手指 精確性超越人類

據(jù)國(guó)外媒體報(bào)道,近日,科學(xué)家研發(fā)出一種比人類手指的觸感更為靈敏的機(jī)械手指。這種被稱為BioTac的傳感器對(duì)各種物體的辨識(shí)率高達(dá)95%,遠(yuǎn)遠(yuǎn)超越人類的判斷能力。機(jī)械手皮膚上的
2012-06-21 10:27:101014

人造電子皮膚 觸感及自愈能力兼?zhèn)?/a>

首個(gè)能傳導(dǎo)觸感的意念控制機(jī)械手亮相

近日,有研究人員開(kāi)發(fā)出一種假肢原型,可以在手臂和大腦之間相互傳遞信息。這款由意念控制的機(jī)械手將電極和手臂上的兩根主要神經(jīng)連接,它被稱為“世界上第一個(gè)可以提供抓握的實(shí)時(shí)感覺(jué)反饋假肢”,由瑞士洛桑聯(lián)邦理工學(xué)院的Silvestro Micera主導(dǎo)研究該工程項(xiàng)目。
2013-02-21 08:55:243572

山東信捷砂漿碼垛機(jī)械手生產(chǎn)車間#碼垛機(jī)械手

機(jī)械手
jf_01290382發(fā)布于 2024-01-02 09:23:23

耐火磚機(jī)械手托盤碼垛

機(jī)械手
jf_31042997發(fā)布于 2024-03-06 15:09:23

人造機(jī)械的工作原理

這一次酷炫動(dòng)圖將把目光轉(zhuǎn)向人造機(jī)械的工作原理。 例行警告:圖多殺貓,沒(méi)有連上Wi-Fi的手機(jī)黨請(qǐng)迅速關(guān)閉此頁(yè)面! 伸出圓手 原理:對(duì)于機(jī)器人而言,學(xué)會(huì)如何抓握是件很重要的事情。以往,很多機(jī)械手都是
2017-09-20 08:57:351

伸縮的電子產(chǎn)品方面的創(chuàng)新:人造皮膚

人造皮膚只是其中的一個(gè)應(yīng)用。研究人員稱,這種新發(fā)現(xiàn)的材料柔軟、可彎曲、可拉伸、可扭曲,將影響柔性可穿戴電子領(lǐng)域的未來(lái)發(fā)展,包括用于健康監(jiān)測(cè)、醫(yī)療植入物和人機(jī)接口。
2017-11-27 11:44:203059

機(jī)械手圖冊(cè)——機(jī)械手設(shè)計(jì)必看

機(jī)械手設(shè)計(jì)必看
2018-02-01 15:14:5472

可以感受到瓢蟲(chóng)腿兒運(yùn)動(dòng)的“人造皮膚

斯坦福大學(xué)的鮑哲南團(tuán)隊(duì)通過(guò)將人造皮膚的概念推上了新高度給電子元件的發(fā)展奠定了基礎(chǔ),他們不但展示了可以感受到瓢蟲(chóng)腿兒的精密可拉伸電子元件,并且展示了能夠大規(guī)模制造這種元件的工藝。人類可以通過(guò)多種方式
2018-04-10 03:02:001450

人造感覺(jué)神經(jīng)系統(tǒng)淺析

美國(guó)斯坦福大學(xué)和韓國(guó)首爾國(guó)立大學(xué)研究人員開(kāi)發(fā)了一種人造感覺(jué)神經(jīng)系統(tǒng),可以激活蟑螂的抽搐反射,還能識(shí)別盲文字母。這項(xiàng)為假肢創(chuàng)造人造皮膚的工作,是恢復(fù)截肢者感覺(jué)的第一步,也許有一天可以為機(jī)器人提供一些反射能力。
2018-06-11 11:44:001658

新型壓力傳感器使人造皮膚擁有更好的觸摸感

據(jù)麥姆斯咨詢報(bào)道,韓國(guó)科學(xué)家研發(fā)出一種基于光照的新型壓力傳感器,它可以創(chuàng)建更為敏感的人造皮膚,使機(jī)器人、可穿戴人體血壓監(jiān)測(cè)儀和光學(xué)透明的觸摸屏及設(shè)備更好的觸摸感。
2018-08-20 10:56:255577

科學(xué)家利用水母研究人造皮膚,用于機(jī)器人學(xué)和修復(fù)學(xué)等領(lǐng)域

根據(jù)研究團(tuán)隊(duì)稱,這種皮膚能夠模擬生物皮膚的壓力感應(yīng)功能。研究人員在論文中提出,人造皮膚通常建立在壓力感應(yīng)的單一反應(yīng)模式上。這意味著人造皮膚雖然擅長(zhǎng)于感知壓力,但是超過(guò)一定的壓力極限時(shí)就會(huì)出現(xiàn)問(wèn)題。它們就像是記錄壓力的開(kāi)關(guān),但是無(wú)法真正感覺(jué)自己受到多大的壓力。
2018-10-01 09:52:00600

可穿戴柔性人造皮膚可用于醫(yī)療領(lǐng)域

科學(xué)家發(fā)明了一種柔軟的人造皮膚,這種皮膚可以提供人體觸覺(jué)反饋信號(hào),此外,它具有復(fù)雜的自我感應(yīng)機(jī)制,因此能夠瞬間適應(yīng)佩戴者進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。這種人造皮膚可用于醫(yī)療康復(fù)和虛擬現(xiàn)實(shí)等領(lǐng)域。
2019-09-29 09:06:23796

最新研發(fā)的新型人造皮將是未來(lái)觸控界面的新選擇

觸控科技更上層樓,學(xué)者研發(fā)出類似人造皮的薄膜,能作為觸控式界面,可望讓智能手機(jī)、穿戴式裝置或計(jì)算機(jī)更好操作。
2019-10-25 10:25:25575

3D打印人造皮膚使得機(jī)器人擁有了真實(shí)的觸感

過(guò)去幾十年內(nèi),模擬人體皮膚寬量程感官功能和強(qiáng)拉伸性能的柔性電子器件層出不窮。這類被稱為“人造皮膚”的器件可以感知溫度、壓力、應(yīng)力、震動(dòng)和生物標(biāo)記物并將其轉(zhuǎn)化為可量化的電信號(hào),為醫(yī)療保健、可穿戴設(shè)備和軟體機(jī)器人等領(lǐng)域提供了新的機(jī)遇。
2019-12-19 10:44:35550

可穿戴的柔性人造皮膚可用于醫(yī)療健康領(lǐng)域

科學(xué)家發(fā)明了一種柔軟的人造皮膚,這種皮膚可以提供人體觸覺(jué)反饋信號(hào),此外,它具有復(fù)雜的自我感應(yīng)機(jī)制,因此能夠瞬間適應(yīng)佩戴者進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。
2020-02-13 13:03:14913

國(guó)大研究人員創(chuàng)造人造皮膚來(lái)幫助機(jī)器人感覺(jué)

在他們的最初實(shí)驗(yàn)中,研究人員使用裝有人造皮膚機(jī)械手讀取盲文,將觸覺(jué)數(shù)據(jù)通過(guò)云傳遞給英特爾的Loihi神經(jīng)形態(tài)計(jì)算芯片,以將手感覺(jué)到的微凸點(diǎn)轉(zhuǎn)換為語(yǔ)義。
2020-07-29 17:04:231863

研究人員利用英特爾的神經(jīng)形態(tài)芯片Loihi,開(kāi)發(fā)出了一種人造皮膚

在研究中,NUS研究團(tuán)隊(duì)首先訓(xùn)練一個(gè)裝有人造皮膚機(jī)械手來(lái)閱讀盲文,機(jī)械手將觸覺(jué)數(shù)據(jù)傳遞給Loihi,由Loihi進(jìn)行翻譯,準(zhǔn)確率超過(guò)92%,并且功耗比標(biāo)準(zhǔn)Von Neumann(馮·諾依曼)處理器低20倍。
2020-08-17 11:52:471648

人造皮膚設(shè)計(jì)理念被證實(shí) 電子皮膚可拉近人與人之間的距離

11 月 7 日,化學(xué)家、斯坦福大學(xué)化學(xué)工程系系主任鮑哲南在 2020 年 騰訊科學(xué)周期間接受網(wǎng)易科技等媒體的采訪。 鮑哲南被譽(yù)為人造皮膚領(lǐng)域的 材料大師,她帶來(lái)了關(guān)于 電子皮膚的大膽設(shè)想。我們將用
2020-11-09 11:32:241842

電子皮膚來(lái)了!新突破可自己供能

電子皮膚來(lái)了! 人造皮膚領(lǐng)域“材料大師”、化學(xué)家、斯坦福大學(xué)化學(xué)工程系系主任鮑哲南曾這樣描述她在電子人造皮膚領(lǐng)域的研究初衷。 在鮑哲南等科學(xué)家的設(shè)想中,這種黑科技能夠協(xié)助假肢理解觸摸、彎曲或按壓
2020-12-25 14:47:331767

人造皮膚更加智能的鮑哲南

新一期英國(guó)《自然》雜志發(fā)表報(bào)告說(shuō),美國(guó)斯坦福大學(xué)華人女教授鮑哲南團(tuán)隊(duì)在柔性電子領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)了制造工藝的飛躍,使得人造皮膚的感應(yīng)和計(jì)算能力更強(qiáng),智能性更高。在柔性電子研究領(lǐng)域一片理工男的天下,鮑哲南做到了全球頂尖。
2020-12-25 22:20:20325

光學(xué)壓力傳感器賦予人造皮膚更好的觸摸感

韓國(guó)科學(xué)家研發(fā)出一種基于光照的新型壓力傳感器,它可以創(chuàng)建更為敏感的人造皮膚,使機(jī)器人、可穿戴人體血壓監(jiān)測(cè)儀和光學(xué)透明的觸摸屏及設(shè)備更好的觸摸感。
2020-12-26 00:40:14609

日本研發(fā)首款可保真人體皮膚觸覺(jué)的貼片 可用于人機(jī)界面等各類應(yīng)用

手術(shù)、人機(jī)界面以及可穿戴醫(yī)療監(jiān)測(cè)儀等各類應(yīng)用。 皮膚是人體最大的感覺(jué)器官,擁有豐富的神經(jīng)元,它們不斷地監(jiān)測(cè)著環(huán)境中的刺激,并將這些信息傳遞至大腦。因此,優(yōu)秀的人造皮膚必須能夠復(fù)制這種能力。特別是電子皮膚需要高靈敏度的觸
2020-12-28 16:00:401701

研究人員正在利用Intel Loihi神經(jīng)形態(tài)芯片開(kāi)發(fā)人造皮膚

NUS團(tuán)隊(duì)在本周早些時(shí)候的機(jī)器人技術(shù):科學(xué)與系統(tǒng)會(huì)議上介紹了其研究。他們?cè)敿?xì)介紹了配備人造皮膚系統(tǒng)的機(jī)器人手如何以92%的精度讀取盲文,同時(shí)所使用的功率比傳統(tǒng)處理器少20倍。
2021-01-22 15:28:411185

坐標(biāo)機(jī)械手配件哪些?

直線模組是一種常見(jiàn)的機(jī)械傳動(dòng)裝置,廣泛應(yīng)用于機(jī)械手等自動(dòng)化設(shè)備中,在機(jī)械手中的主要作用是實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)控制和定位。 直線模組具有高精度、高可靠性的特點(diǎn),可以滿足坐標(biāo)機(jī)械手對(duì)運(yùn)動(dòng)精度
2023-12-07 17:38:28

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