%。歷屆參展企業(yè)包括:德國庫卡、瑞士ABB、日本安川、OTC、發(fā)那科、川崎、那智不二越、歐姆龍株式會社、愛普生、伯朗特、錢江機器人、三菱電機以及沈陽新松機器人、中科院沈陽自動化研究所、廣州數(shù)控等知名企業(yè)
2019-02-21 13:20:36
會展中心(福華三路)關于“ARE 2016”2016年4月26-28日,“2016上海國際工業(yè)自動化及機器人展覽會”(ARE ShangHai 2016)將在上海世博展覽館與“第二十六屆中國國際電子生產(chǎn)
2016-01-08 14:03:05
決方案美譽的2016第19屆上海國際工業(yè)自動化及機器人展覽會將以18000平方強大的展出面積于9月25日-27日與行業(yè)人士相約國家會展中心(上海)。匯集國內(nèi)頂尖工業(yè)自動化、工業(yè)機器人、機器人核心配套知名展商
2016-01-29 14:28:12
2016年德國機器人及自動化技術貿(mào)易博覽會 AUTOMATICA展覽時間:2016年6月21日-24日展覽地點:德國 慕尼黑國際展覽中心主辦機構:MESSE MUENCHEN GMBH(慕尼黑展覽
2015-10-15 16:32:07
:2016年10月12日-14日地點:深圳會展中心(福華三路) 歡迎參加“2016第三屆深圳國際工業(yè)自動化及機器人展覽會” 簡稱: “ ARE ShenZhen 2016 ”,此會是華南工業(yè)自動化
2016-01-08 14:03:44
:2017年9月19日-21日地點:深圳會展中心 關于展會 歡迎參加“2017深圳國際工業(yè)自動化及機器人展覽會”,簡稱:“ARE Shenzhen 2017”,將于2017年9月19 - 21日在深圳
2017-06-14 17:55:07
:2018年9月12日-14日地點:深圳會展中心(福華三路)歡迎參加“2018深圳國際工業(yè)自動化及機器人展覽會”,簡稱:“ARE Shenzhen 2018”,將于2018年9月12 - 14日在深圳
2017-11-30 17:37:54
株式會社、愛普生、伯朗特、錢江機 器人、三菱電機以及沈陽新松機器人、中科院沈陽自動化研究所、廣州數(shù)控等知名企業(yè),以及哈南機器人產(chǎn)業(yè)園代表團、渾南智能裝備代表團、中德裝備園代表團、VR展團等。展會
2019-01-07 16:19:40
2020第十屆深圳國際工業(yè)自動化及機器人展覽會時間:2020年09月02日-04日地點:深圳會展中心(福華三路) 關于展會歡迎參加由深圳自動化學會、香港貿(mào)發(fā)展覽集團聯(lián)手匠心打造的“2020第十屆深圳
2019-10-12 16:39:24
機器人學習。
2012-10-17 21:00:25
時代的向往。近年來,隨著科技的進步,機械、電子、計算機、自動化等傳統(tǒng)學科及產(chǎn)業(yè)的成熟、交叉、融合,為機器人時代的到來奠定了基礎。機器人從此不再是實驗室和工廠的專屬,而是逐漸走入人們生活的方方面面。它們形態(tài)各異
2015-12-29 14:56:59
基礎輪式自主移動機器人國際機械工程先進技術譯叢:機器人手冊非完整機器人的原理與控制工業(yè)機器人工程應用虛擬仿真教程警用機器人仿人機器人北京大學機器人學基礎系列教材(套裝共6冊)機器人概論上面的書有點多,就不提供電子版的,需要的朋友可以自己去網(wǎng)上找.
2015-02-22 07:34:56
經(jīng)驗,在校期間參與開發(fā)過產(chǎn)品者優(yōu)先;4.熟悉LINUX網(wǎng)絡通信、RS232/485串口通信編程開發(fā)以及熟悉各種傳感器使用、主控程序、圖像識別等優(yōu)5.踏實肯干,對機器人學習有濃厚興趣(important
2016-09-08 12:29:09
列舉部分學習過程中接觸的部分書籍,部分有中文版,部分有更新版本。1.機器人基礎書籍適合入門的書籍:機器人學機器人建模規(guī)劃與控制機器人學、機器視覺與控制——MATLAB算法基礎機器人學導論——分析控制
2019-05-22 06:53:10
機器人是什么?你可能會對這個問題本身感到困惑。.有意思。.但是在實際的機器人技術中,這是一個廣闊的領域。機器人學這個術語指的是機器人。什么是機器人?我們可以粗略地說,ROBOT 是一個擁有大腦和記憶
2022-03-31 10:31:31
機器人的定義是什么?機器人優(yōu)點和缺點是什么?機器人是由哪些部分組成的?工業(yè)機器人的應用有哪些?
2021-07-05 06:48:21
高端發(fā)展和規(guī)模應用。一是推進產(chǎn)業(yè)質(zhì)量提升,邁向中高端。重點解決一些卡脖子問題,充分利用機器人創(chuàng)新中心共建國家機器人創(chuàng)新平臺,突破人機交互,柔順控制,功能仿生,智能感知等一些類關鍵共性技術。二是防止行業(yè)
2018-05-08 17:41:18
機器人學導論(原書第3版)_(美)HLHN J.CRAIG著贠超等譯
2016-09-28 11:49:20
分享八本機器人方面的文檔,其中包括了算法導論,機器人學導論,機器人技術及應用等多本書籍!喜歡機器人方面的大家一定不要錯過!
2020-08-25 09:46:35
如何定義機器人?機器人工程師學習計劃分享
2021-12-20 06:11:57
想做一個自動滅火機器人,如何實現(xiàn)自動尋找火源?
2014-03-05 20:59:05
但不限于“機器人、軟件工程”等其他相關主題。機器人:機器人設計、開發(fā)與控制、遙操作、工業(yè)網(wǎng)絡與自動化、網(wǎng)絡機器人學、空間和水下機器人、建模、仿真和體系結構、人機交互、仿生機器人學、醫(yī)療機器人學、機器人學
2023-01-06 15:38:19
、銀行、能源等很多行業(yè)都有應用。 看到機器人市場的火熱,KEBA 也推出了面向機器人自動化應用的產(chǎn)品 —— KeMotion[1]^{[1]},號稱是 完美的全套機器人控制系統(tǒng)以及 機器人與機械設備
2021-09-07 08:50:39
自動或半自動機器人常常需要嵌入式控制系統(tǒng),從而能夠結合高度智能化的確定性控制,并且可以方便地連接到不同的傳感器和執(zhí)行器上。NI提供了多種嵌入式硬件平臺,以滿足復雜系統(tǒng)的需求。從尖端的機器人研究項目直至高級行業(yè)應用,NI平臺被證實是高效的機器人解決方案。
2019-11-06 07:50:49
大疆技術總監(jiān):如何用六年成為一個全能的機器人工程師傳感器技術 2016年09月30日 09:52 ? 5414次瀏覽 機器人學的核心問題是做好和物理世界的交互。現(xiàn)在主流的機器人學分支里,處理與物理
2021-07-28 08:07:50
完善這個作品。主要運用的算法1、D-H參數(shù)模型2、三軸姿態(tài)解算3、六次項足跡規(guī)劃4、步態(tài)規(guī)劃5、平臺姿態(tài)解算即18軸加平面軸解算(未完成)知識點1、運動學2、機器人學3、數(shù)學基礎知識(矩陣、三角函數(shù)、坐標系
2014-03-27 18:51:05
無論是傳統(tǒng)的工業(yè)機器人系統(tǒng),還是當今最先進的協(xié)作機器人(Cobot),它們都要依靠可生成大量高度可變數(shù)據(jù)的傳感器。這些數(shù)據(jù)有助于構建更佳的機器學習(ML)和人工智能(AI)模型。而機器人依靠這些模型變得“自主”,可在動態(tài)的現(xiàn)實環(huán)境中做出實時決策和導航。
2020-08-05 07:08:21
機器人學的核心問題是做好和物理世界的交互。現(xiàn)在主流的機器人學分支里,處理與物理世界的交互的學科分為三類:傳感器和處理算法;多剛體系統(tǒng)動力學控制;機器人自主移動。 智能機器人會成為...
2021-07-28 08:03:48
項目名稱:KittenBot繪圖避障機器人學習課程試用計劃:1、申請理由:本人為一名高中老師,業(yè)余喜歡學習arduino,希望借此機會培養(yǎng)學生的編程能力與動手能力2、項目名稱:KittenBot繪圖
2017-07-07 18:05:19
寫畢業(yè)論文。結合機器人學算法和扎實的C/C++語言編程知識,外加一臺六軸機器人的樣機,深入與DSP相結合,一定能實現(xiàn)機器人控制。另外也期望把DSP也matlab/simulink想結合實現(xiàn)完美的仿真。感謝貴公司給予提供試用機會,祝貴公司發(fā)展越來越好!
2015-09-10 11:15:16
技術,圖像特征提取,以及基于多幅圖像的立體視覺技術;第五部分“機器人學、 視學與控制”(第15章和第16章)分別討論基于位置和基于圖像的視覺伺服及更先進的混合視覺伺服方法。本書將機器人學與機器視覺知識
2018-01-17 17:38:11
技術,圖像特征提取,以及基于多幅圖像的立體視覺技術;第五部分“機器人學、 視學與控制”(第15章和第16章)分別討論基于位置和基于圖像的視覺伺服及更先進的混合視覺伺服方法。本書將機器人學與機器視覺知識
2018-04-08 18:19:42
、伺服系統(tǒng)的參數(shù)調(diào)整與編程控制;工業(yè)機器人傳感器的檢測與應用;人機界面編程與應用。ZNH-DQ01工業(yè)機器人自動化綜合實訓平臺為模塊化開放式設計結構,主模塊可作為獨立的實訓系統(tǒng)單獨使用,也可通過標準接口與電工實操、電氣控制、氣動控制、伺服步進、傳感檢測、機械拆裝等子模塊組合,...
2021-07-01 06:48:14
一、認識機器人技術:工業(yè)機器人是先進的機電一體化數(shù)字化裝備,集機械、電子、控制、計算機、傳感器、人工智能等多學科高新技術于一體,技術附加值很高。對提高產(chǎn)品的質(zhì)量與產(chǎn)量、保障人身安全,改善勞動環(huán)境
2015-03-03 13:11:28
什么是機器人控制系統(tǒng)?機器人的運動控制系統(tǒng)包含哪些方面?機器人控制系統(tǒng)的基本功能有哪些?
2021-10-11 09:38:12
《先進機器人控制》從控制的角度系統(tǒng)地介紹了機器人學的基礎知識和當前的發(fā)展狀況。全書共分為12章,由基礎篇、控制結構篇和先進控制篇構成。基礎篇著重介紹串聯(lián)關節(jié)機器人的運動學、運動規(guī)劃和動力學。其中
2017-09-19 15:30:57
回顧塑造全球工業(yè)機器人市場的最強大力量至關重要。了解當前市場的歷史可以幫助您規(guī)劃未來的路線。以下圖表是根據(jù)國際機器人聯(lián)合會(IFR)“2017年世界機器人學會”報告的數(shù)據(jù)編制而成的。
2018-05-11 08:59:40
力泰科技資訊:搬運機器人作為智能制造的代表,有著巨大的發(fā)展空間。雖然智能制造還未普及,但是很多自動化設備已經(jīng)悄悄的進入了工廠的車間了。很多人對搬運機器人認識還不夠多,其實并沒有想象中的那么復雜,通俗
2018-08-20 11:21:01
的模塊化零件套裝,包括多種數(shù)百個結構零件,一個控制器,多個電機、舵機執(zhí)行器,多種傳感器,以及電池、電纜等附件。用這些“積木”可以搭建出各種發(fā)揮想象力的機器人模型來。所不同的是,“創(chuàng)意之星&
2011-03-05 10:54:52
教你用Arduino讓機器人學會識別標識并作出行為。你的人工智能小車從此有了眼睛!材料單:跟蹤機器人底盤視覺傳感器Arduino Uno電動機驅(qū)動板18650 Li-離子電池
2023-09-27 07:36:55
機器人是先進的機電一體化數(shù)字化裝備,集機械、電子、控制、計算機、傳感器、人工智能等多學科高新技術于一體,技術附加值很高。對提高產(chǎn)品的質(zhì)量與產(chǎn)量、保障人身安全,改善勞動環(huán)境,減輕勞動強度,提高勞動生產(chǎn)率
2015-09-02 14:03:18
系列的教材有很多本,具體看哪本,大家要根據(jù)自己需要選擇了。這個教材有配套的在線視頻,下載一個海渡學院APP就可以看了,課程很多很全,而且免費,簡直是初學者的福利。現(xiàn)在免費的工業(yè)機器人學習資源太難找了,免費的視頻資源更是少之又少,好的資源要一起分享,廣大機友共同進步!
2018-01-15 14:30:06
滿意,員工自豪,社會得益。2010年12月,新時達在深圳證券交易所首次公開發(fā)行A股并上市,股票簡稱:新時達,證券代碼:002527。實驗室也很多沈陽自動化研究所、上海交大機器人研究所、哈爾濱工業(yè)大學
2014-12-23 16:36:24
一。引言 機器人研究是自動化領域最復雜。最具挑戰(zhàn)性的課題,它集機械。電子。計算機。材料。傳感器。控制技術等多門學科于一體,是多學科高技術成果的集中體現(xiàn)。而仿人步行機器人技術的研究更是處于機器人課題
2020-08-19 06:57:09
——工業(yè)機器人的智能化程度要求也越來越高,采用深度學習技術為工業(yè)機器人賦能是目前各大廠商的統(tǒng)一認知。本文結合實際案例,簡要說明一下智能機器人的實現(xiàn)流程。一、智能機器人概念 人工智能技術,其主要作用就是用
2018-05-31 09:36:03
、曲線等運動軌跡的生成為多點插補方式,操作及編程方式為引導示教編程方式或坐標定位方式。在機器人產(chǎn)業(yè)中,常見到的機器人種類包括Deltarobot,以及工業(yè)產(chǎn)在線的機器手臂。若著眼的是工業(yè)自動化市場,則
2020-07-29 06:57:04
隨著科學技術的發(fā)展與勞動力成本逐年上升,未來世界的工業(yè)發(fā)展中,“機器人換人”將成為一種趨勢。在未來世界的工業(yè),我們可以想像,在車間里,都沒有人,完全都是由機器人進行全自動化生產(chǎn),機器人將代替取代人,而人只要負責監(jiān)控與控制。大家如何看待工業(yè)機器人代替人?
2016-01-21 18:51:08
機器人不具備信息反饋,側為可程序控制系統(tǒng),適應性控制系統(tǒng)和人工控制系統(tǒng)。,根據(jù)控制運動的形式,可以分為點控和軌跡控制。深圳標工機器人自動化設備有限公司將打造‘國內(nèi)工業(yè)機器人集成應用系統(tǒng)第一品牌’強大的團隊
2016-03-06 12:56:19
應用對象相結合后的系統(tǒng),其是硬件和軟件緊密捆綁在一起的系統(tǒng)。將嵌入式系統(tǒng)應用于滅火機器人的設計中,對機器人的性能智能化、網(wǎng)絡化、小型化都有了明顯提高。比賽用滅火機器人需要機器人有智能較高的自動控制
2019-07-31 06:23:18
蘇州卡思特自動化設備有限公司 本公司主要從事視覺系統(tǒng) 尋求設備商合作視覺結合機器人項目聯(lián)系方式:***歡迎打擾!
2016-08-12 16:03:12
的。目前,嵌入式系統(tǒng)在機器人控制系統(tǒng)被廣泛采用。 嵌入式控制器越來越微型化、功能化。微型機器人、特種機器人等也獲得更大的發(fā)展機遇,無論從控制系統(tǒng)的結構還是機器人的智能程度方面都得到了很大的提高。以索尼
2018-07-06 11:08:48
ZN-CNW01工業(yè)機器人上下料數(shù)控車床實訓平臺一、概述ZN-CNW01工業(yè)機器人數(shù)控車床實訓平臺以小型的柔性制造系統(tǒng)為載體,主要特點是占地空間小,是由一臺工業(yè)機器人、一臺小型數(shù)控車床、實現(xiàn)自動化
2021-07-01 08:31:26
隨著機器人性能的提升和價格的下降,以“自動化設備+工業(yè)機器人操作”取代傳統(tǒng)的“自動化設備+人工操作”的生產(chǎn)模式將成為PCB行業(yè)轉(zhuǎn)型發(fā)展的趨勢。
2019-10-10 06:54:02
機器人技術是綜合了計算機、控制論、機構學、信息和傳感技術、人工智能、仿生學等多學科而形成的高新技術,是當代研究十分活躍,應用日益廣泛的領域。機器人應用情況,是一個國家工業(yè)自動化水平的重要標志。
2020-03-27 09:03:30
工業(yè)機器人中的伺服驅(qū)動的目的是什么?工業(yè)機器人中的關節(jié)內(nèi)部驅(qū)動結構是怎樣構成的?
2021-10-11 08:37:43
剛開始接觸機器人的時候,我在師兄的機器人代碼里死活找不到有關控制計算的函數(shù),作為常年和控制框圖打交道的我,很是疑惑控制回路去哪里了?因此本文介紹一下工業(yè)機器人中的控制問題。參考華科賀磊博士的觀點
2021-06-28 09:29:31
自動化車間是未來工業(yè)發(fā)展的趨勢,而采用機器人生產(chǎn)則是這種自動化的集中體現(xiàn)。
2019-09-30 07:34:12
機構、規(guī)劃與控制等方面基礎知識的教材,也是兩位作者歷經(jīng)多年科研與教學實踐的嘔心之作。Lynch教授與Park教授都是當前機器人學領域享譽世界的資深學者和知名專家,IEEE機器人學與自動化學會的資深講師
2020-11-16 16:14:52
核心通過接口電路對機器人進行控制,雖然處理能力比較強大,語音庫比較完備,系統(tǒng)更新以及功能拓展比較容易,但是比較笨重,不利于機器人的小型化和復雜條件下進行工作,此外功耗大、成本高。
2019-08-30 08:23:42
機器人注塑機機械手,機械手在現(xiàn)代制造技術領域中扮演了著越來越重要的角色,其能自動化定位控制并可重新編程序以變動的多功能機器,并有多個自由度,可用來搬運物體以完成在各個不同環(huán)境中工作。 目前市場上,包裝市場和注射成型市場已經(jīng)成為了機械自動化的兩大主要領域。 `
2012-09-21 09:33:00
`力泰科技資訊:在現(xiàn)代化生產(chǎn)線中,越來越講究的是柔性化生產(chǎn)。機械設備自動化是這個世紀制造業(yè)發(fā)展的大趨勢,機器人產(chǎn)業(yè)將是一個陽光產(chǎn)業(yè),未來的世紀是機器人技術極度發(fā)展的世紀,人類將從單調(diào)繁雜的體力勞動中
2020-11-30 09:44:15
焊縫跟蹤:自動化機器人實時焊縫跟蹤尋位自動化機器人焊接過程中會出現(xiàn)工件夾偏、鈑金件熱變形、機器人焊接后再進行人工補焊等情況頻繁發(fā)生,非但沒有節(jié)省人工成本而且增長了產(chǎn)品返修率。自動化機器人專用激光焊縫
2019-04-19 10:48:41
控制和通信 IC 的發(fā)展在實現(xiàn)下一代的機器人中起到重要作用。然而,這些復雜的現(xiàn)代機器人的核心是許多新的、小型化和低成本的傳感技術的出現(xiàn)與融合。對實現(xiàn)下一代機器人至關重要的幾項關鍵傳感器技術包括磁性位置傳感器、存在傳感器、手勢傳感器、力矩傳感器、環(huán)境傳感器和電源管理傳感器。
2019-07-31 07:46:31
CSAIL)的一項新研究中,人能夠通過腦電波和微妙手勢控制機器人了。這不禁讓人聯(lián)想到《X戰(zhàn)警》里機器人駕駛宇宙飛船的場面。但這一次,已經(jīng)不再僅僅是科幻了。這項研究在今年的匹茨堡《機器人學:科學和系統(tǒng)
2018-07-03 09:17:00
“2018上海國際工業(yè)自動化及機器人展覽會”,簡稱:“ARE Shanghai 2018”,本屆展會將于2018年04月02-04日在上海新國際博覽中心盛大開幕。展會將涉及工業(yè)機器人整機與零部件、智慧
2017-07-06 18:11:07
,學習并探討軟體機器人結構設計、柔性制造、運動控制、裝配和調(diào)試等內(nèi)容,使學員熟練應用控制工程理論、自動化、材料力學、機械原理、機械設計、3D打印等基礎知識,培養(yǎng)和提高學員對軟體機器人目標分析、模型建立、設計制作和實驗測試的能力;
2019-08-12 15:09:17
第一章 緒論
1.1 機器人學的發(fā)展1.1.1 機器人的由來1.1.2 機器人的定義1.1.3 機器人學的進展1.2 機器人的特點、結構與分類1.2.1 機器人的主要特點1.2.2 機器人
2009-01-14 16:45:00
98 天津星云律動科技有限公司智能機器視覺自動化設備-尺寸分揀儀-星律自動化非標定制設備
2023-01-13 15:43:56
深圳泰科智能TB6-R10協(xié)作機器人是一款功能更強的工業(yè)級協(xié)作機器人,能夠勝任10KG的有效負載的自動化任務,工作半徑可達1333mm,適用于大范圍、大負載的作業(yè)任務,可應用于工廠自動化、汽車、3C
2023-04-17 15:49:48
深圳泰科智能TB6-R10協(xié)作機器人是一款功能更強的工業(yè)級協(xié)作機器人,能夠勝任10KG的有效負載的自動化任務,工作半徑可達1333mm,適用于大范圍、大負載的作業(yè)任務,可應用于工廠自動化、汽車、3C、醫(yī)療、電力、科研、教育等多個行業(yè)、多場景的自動化需求。
2023-04-17 16:36:37
電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《[機器人學:智能機器人傳感技術].張福學.掃描版.txt》資料免費下載
2012-05-06 14:16:28
0 機器人學 熊有倫 1993版 機器人學 熊有倫 1993
2015-11-18 17:12:08
0 高級機器人學與步行機器人!資料來源網(wǎng)絡,如有侵權,敬請見諒
2015-11-20 15:08:24
0 機器人學導論——分析、系統(tǒng)及應用!資料來源網(wǎng)絡,如有侵權,敬請見諒
2015-11-20 15:33:53
0 基礎機器人學與寶貝車機器人!資料來源網(wǎng)絡,如有侵權,敬請見諒
2015-11-20 15:34:38
0 在本文中,我們將會審視在機器人學習中最流行的10種編程語言,深入探討它們各自的優(yōu)缺點以及使用和棄用它們的原因。
2016-10-25 15:00:56
12930 成立于1958年的中科院沈陽自動化所是我國最早開展機器人研究的單位之一,研究所曾培育了中國第一家機器人上市企業(yè)沈陽新松機器人,依托研究所的機器人學國家重點實驗室也是我國機器人基礎技術研究的中堅力量。
2016-12-26 19:33:11
668 機器人學:運動學、動力學與控制 -宋偉剛
全書共分10章。第1章介紹了機器人技術的發(fā)展及其種類、工作原理,機器人設計、控制與編程的基本方法。第2章和第3章介紹機器人機械 系統(tǒng)分析的數(shù)學、力學
2017-07-19 09:53:31
0 本文主要介紹機器人學習算法的編譯及實際操作
2017-09-14 10:58:21
21 機器人學、機器視覺與控制――MATLAB算法基礎》掃描版下載 選擇字號: 小代 發(fā)布于2018-01-18 屬于 干貨下載 欄目個評論 16人瀏覽 內(nèi)容簡介 本書是關于機器人學和機器視覺的實用參考書
2018-01-20 14:11:01
1243 那么機器人學習系統(tǒng)是什么東西呢?首先這個得提到阿法狗(Alpha Go),AlphaGo的主要工作原理就是“深度學習”。簡單來說,只要有經(jīng)驗的累積,機器人學習系統(tǒng)將會越來越精明,越來越懂得使用者的想法。而經(jīng)驗主要來源于數(shù)據(jù),恰好,谷歌在數(shù)據(jù)上有著領先全球的優(yōu)勢,這就使得機器人學習系統(tǒng)變得更為強大
2018-05-14 08:20:00
991 《機器人學的幾何基礎》是一部關于機器人學中有著重要應用的幾何概念的精彩導論。第2版提供了對相關領域內(nèi)容的深入講解,并仍保持獨特的風格:它的重點不是集中在運動學和機器人學的計算結果上,而是包含極其重要
2018-08-30 15:43:33
23 機器人學導論是由斯坦福大學榮譽教授ohn.J.Craig先生所編寫的一本專業(yè)的機器人理論知識學習書籍。本書介紹機械操作的理論和工程知識,這是機器人學的分支學科,它是建立在幾個傳統(tǒng)學科基礎之上的。主要的相關學科有力學、控制理論、計算機科學。
2018-12-03 08:00:00
0 本書系統(tǒng)講解了機器人學的理論知識,主要內(nèi)容包括:機器人操作臂的幾何性質(zhì)、引起操作臂運動的力和力矩、與操作臂機械設計有關的問題和控制方法、機器人編程方法等。
2018-12-03 08:00:00
24 最近在孟買舉行的一次活動中,大衛(wèi)漢森講述了如何在機器中實現(xiàn)意識,以及如何幫助人形機器人學會關心。
2019-01-17 09:16:29
524 本文檔的主要內(nèi)容詳細介紹的是機器人學習資料合集免費下載包括了:1.建立機器人模型,2.Seriallink 的類函數(shù),3.建立機器人,4.參數(shù)說明,5.動力學建模
2019-03-25 08:00:00
7 ieter Abbeel 是領域內(nèi)著名的機器人學與機器學習專家,他目前是加州大學伯克利分校電子工程與計算機系教授、伯克利人工智能實驗室(BAIR)聯(lián)合主任、伯克利機器人學習實驗室(UC Berkeley's Robot Learning Lab)主任。
2019-04-13 11:09:13
4118 機器人學本質(zhì)上是處理世界上移動的事物。我們生活在一個火星漫游者,無人駕駛飛機測量地球,很快,自動駕駛汽車的時代。而且,雖然特定的機器人有其微妙之處,但在所有的應用中,我們也必須面對一些共同
2020-03-04 08:00:00
0 近日,中國科學院沈陽自動化研究所與英國愛丁堡機器人中心合作研究取得新進展,提出了一種在動態(tài)、非結構環(huán)境下基于深度強化學習的移動機械臂自主作業(yè)方法,將最新的人工智能學習理論成功應用于真實的復雜移動機械臂控制。相關研究成果發(fā)表于期刊Sensors。
2020-03-17 10:38:59
512 10月27日消息,據(jù)外媒報道,約翰斯霍普金斯大學博士生安德魯洪特(Andrew Hundt) 近日發(fā)布一篇新論文,指出應通過正強化法訓練機器人學習新技能。
2020-10-28 10:16:19
2084 美國陸軍面向未來多域作戰(zhàn)概念研發(fā)了一種高效的地面機器人學習模型,該模型提出基于強化學習的策略,可有效減少當前訓練強化學習策略的不可預測性,使自主智能體能夠推理并適應不斷變化的戰(zhàn)場條件。
2021-01-06 09:20:30
1451 《機器人學導論》原書第三版pdf
2021-11-15 10:01:41
0 機器人學—自動化的輝煌篇章pdf
2021-12-10 17:04:11
0 機器人學的幾何基礎(第2版)》是一部關于機器人學中有著重要應用的幾何概念的精彩導論。第2版提供了對相關領域內(nèi)容的深入講解,并仍保持獨特的風格 它的重點不是集中在運動學和機器人學的計算結果上,而是包含
2022-04-20 14:43:33
0 6.機器人學和強人工智能機器人學是一個交叉學科,主要研究包括環(huán)境適應機器仿生、機器人自主行為、人機協(xié)作、微納操作機器人、制造裝備機器人、科學工程機器人、服務型機器人等。目前國內(nèi)的機器人行業(yè)還沒有
2022-03-25 14:51:30
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坐標系是我們非常熟悉的一個概念,也是機器人學中的重要基礎,在一個完整的機器人系統(tǒng)中,會存在很多坐標系,這些坐標系之間的位置關系該如何管理? ROS給我們提供了一個坐標系的管理神器——TF。 機器人中
2023-11-22 17:20:23
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