（文章來源：仙知機器人）

在全球制造體系內，汽車工業經歷了100多年的發展，生產自動化水平已經漸趨成熟。但是在生產加工車間，內部物流自動化水平還相對較低，不利于適應當前柔性制造和智能制造生產需求。伴隨著移動機器人技術革新，激光自然輪廓導航移動機器人的出現，為汽車整車加工與汽車零部件生產車間實現智能物流帶來了新的解決方案，對實現柔性制造和產能提升具有顯著作用。

該客戶主要從事汽車鋁合金精密壓鑄件的研發、生產及銷售，擁有壓鑄行業先進、高效的設計理念，具備自主研發，精益化生產和管理能力。隨著公司快速發展，傳統的人力運輸方式已經不能滿足企業柔性化生產需求，亟需提升倉庫與車間物流運輸自動化與智能化水平。

根據現場車間情況，仙知機器人協助集成商通過基于SRC的激光SLAM地面式自動叉車、可視化管理系統RoboGlue、多機調度系統RoboRoute及可視化操作軟件Roboshop等在內的整套解決方案，幫助客戶實現了倉庫與車間的智能化物流。

用戶現場主要有毛坯庫、空料籠庫、成品庫、成品待檢庫和兩個大型生產車間。首先需要將毛坯庫的裝滿物料的料籠運輸至產線；然后在產線區域將空料籠運回空料籠庫，將加工好的成品運輸至成品待檢庫；最后將檢驗通過的成品運輸至成品庫。

在本次解決方案中，仙知機器人通過可視化管理系統RoboGlue與用戶的MES、WMS系統無縫對接，實現業務需求獲取并下發給多機調度系統RoboRoute，調度系統指派基于SRC的激光SLAM地面式自動叉車完成運輸任務，助力客戶實現了車間與倉庫的智能化物流。

難點：（1）現場空間狹窄，同時運行多臺移動機器人容易引發碰撞、死鎖等危險情況；（2）現場環境變化大，倉庫庫位與產線工位較多，四個倉庫區域累計有92個庫位，需要智能的調度系統與信息管理系統。

對策：（1）本次方案采用外形小巧、高效靈活的基于SRC的激光SLAM地面式自動叉車保證運行順暢；（2）通過仙知可視化管理系統RoboGlue的庫位管理功能建立虛擬庫位與現場工位進行匹配，并與現場PLC進行互動，從而實現安全高效的物流運輸。

給客戶帶來的價值：（1）用機器人替代人工搬運，降低人力成本的同時大幅度提高了物流運輸效率；（2）通過整套的智能物流解決方案，大大提升了物流運輸信息化與智能化，有助于實現柔性制造。

仙知機器人自主研發的可視化管理系統RoboGlue，作為工廠物流信息中心與業務樞紐，能與用戶的MES、WMS、MCS等系統無縫對接，實現業務需求獲取；同時RoboGlue中的庫位與產線工位功能，能夠實時監測庫位信息，實現庫位管理。

全程采用激光導航，無需對現場環境進行改造，不需要在地面鋪設磁條、二維碼或其它定位設施，大大降低了實施成本；而且機器人靈活性強，能夠快速適應站點及任務的變更，滿足柔性生產需求。基于SRC的激光SLAM地面式自動叉車搭載移動機器人最強大腦SRC系列核心控制器，不僅能夠進行高精準定位，同時具有3D避障、料籠識別等強大功能，可以實現安全、高效、靈活的物流運輸。