一、BSP是什么

　　板級支持包（BSP）是介于主板硬件和操作系統中驅動層程序之間的一層，一般認為它屬于操作系統一部分，主要是實現對操作系統的支持，為上層的驅動程序提供訪問硬件設備寄存器的函數包，使之能夠更好的運行于硬件主板。在嵌入式系統軟件的組成中，就有BSP。BSP是相對于操作系統而言的，不同的操作系統對應于不同定義形式的BSP，例如VxWorks的BSP和Linux的BSP相對于某一CPU來說盡管實現的功能一樣，可是寫法和接口定義是完全不同的，所以寫BSP一定要按照該系統BSP的定義形式來寫（BSP的編程過程大多數是在某一個成型的BSP模板上進行修改）。這樣才能與上層OS保持正確的接口，良好的支持上層OS。

　　純粹的BSP所包含的內容一般說來是和系統有關的驅動和程序，如網絡驅動和系統中網絡協議有關，串口驅動和系統下載調試有關等等。離開這些驅動系統就不能正常工作。

　　二、BSP的主要功能

　　BSP主要功能為屏蔽硬件，提供操作系統及硬件驅動，具體功能包括：

　　1. 單板硬件初始化，主要是CPU的初始化，為整個軟件系統提供底層硬件支持

　　2. 為操作系統提供設備驅動程序和系統中斷服務程序

　　3. 定制操作系統的功能，為軟件系統提供一個實時多任務的運行環境

　　4. 初始化操作系統，為操作系統的正常運行做好準備。

　　三、BSP的作用

　　建立讓操作系統運行的基本環境

　　1、初始化CPU內部寄存器

　　2、設定RAM工作時序

　　3、時鐘驅動及中斷控制器驅動

　　4、串口驅動

　　完善操作系統運行的環境

　　1、完善高速緩存和內存管理單元的驅動

　　2、指定程序起始運行位置

　　3、完善中斷管理

　　4、完善系統總線驅動

　　四、BSP在應用中的的區別

　　BSP在嵌入式系統和Windows系統中的不同

　　其實運行與PC機上的windows或linux系統也是有BSP的。只是PC機均采用統一的X86體系架構，這樣一定操作系統（windows，linux.。）的BSP相對x86架構是單一確定的，不需要做任何修改就可以很容易支持OS在x86上正常運行，所以在PC機上談論BSP這個概念也沒什么意義了。

　　而對嵌入式系統來說情況則完全不同，目前市場上多種結構的嵌入式CPU（RISC）并存（PPC，ARM，MIPS.。。。），為了性能的需要，外圍設備也會有不同的選擇和定義。一個嵌入式操作系統針對不同的CPU，會有不同的BSP，即使同一種CPU，由于外設的一點差別（如外部擴展DRAM的大小，類型改變），BSP相應的部分也不一樣。

　　所以根據硬件設計編寫和修改BSP，保證系統正常的運行是非常重要的。

　　BSP和PC機主板上的BIOS區別

　　BSP和PC機主板上的BIOS區別很大，BIOS主要是負責在電腦開啟時檢測、初始化系統設備（設置棧指針，中斷分配，內存初始化。。）、裝入操作系統并調度操作系統向硬件發出的指令，它的Firmware代碼是在芯片生產過程中固化的，一般來說用戶是無法修改。其實是為下載運行操作系統做準備，把操作系統由硬盤加載到內存，并傳遞一些硬件接口設置給系統。在OS正常運行后，BIOS的作用基本上也就完成了，這就是為什么更改BIOS一定要從新關機開機。

　　BSP是和操作系統綁在一起運行在主板上的，盡管BSP的開始部分和BIOS所做的工作類似，可是大部分和BIOS不同，作用也完全不同。此外BSP還包含和系統有關的基本驅動（串口，網口。。.），此外程序員還可以編程修改BSP，在BSP中任意添加一些和系統無關的驅動或程序，甚至可以把上層開發的統統放到BSP中。

　　而BIOS程序是用戶不能更改，編譯編程的，只能對參數進行修改設置。更不會包含一些基本的硬件驅動

　　BSP在嵌入式開發中的位置和作用

　　BSP開發處于整個嵌入式開發的前期，是后面系統上應用程序能夠正常運行的保證。

　　大概步驟如下：

　　1.硬件主板研制，測試。

　　2.操作系統的選定，BSP編程。

　　3.上層應用程序的開發。

　　BSP部分在硬件和操作系統，上層應用程序之間。所以這就要求BSP程序員對硬件，軟件和操作系統都要有一定的了解。這樣才能做好BSP編程。

　　五、BSP的開發流程

　　1、驗證硬件

　　了解上電后的電壓和電流，連接調試器讀寫CPU內部寄存器，控制處理器的輸出端口（GPIO）觀察輸出。以及檢驗時鐘設置。

　　2、配置RAM

　　這一步包括RAM的初始化和測試。在初始化RAM的過程中需要填寫與RAM相關的CPU寄存器。在測試過程中可分為：單元測試，整體測試，噪聲測試三部分。

　　3、內存管理

　　需要規劃內存的使用方法，開MMU等。