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ARM公司在32 位RISC的CPU開發(fā)領(lǐng)域不斷取得突破，其結(jié)構(gòu)已經(jīng)從V3發(fā)展到V6。
BSP（Board Support Package ）板級支持包介于主板硬件和操作系統(tǒng)之間，其功能與PC機(jī)上的BIOS相類似，主要完成硬件初始化并切換到相應(yīng)的操作系統(tǒng)。BSP是相對于操作系統(tǒng)而言的，不同的操作系統(tǒng)對應(yīng)于不同定義形式的BSP，例如VxWorks的BSP和Linux 的BSP相對于某一CPU來說，盡管實現(xiàn)的功能一樣，可是寫法和接口定義是完全不同的。另外，仔細(xì)研究所用的芯片資料也十分重要， 例如盡管ARM在內(nèi)核上兼容， 但每家芯片都有自己的特色。所以這就要求BSP程序員對硬件、軟件和操作系統(tǒng)都要有一定的了解。
本文介紹基于ARM體系的嵌入式應(yīng)用系統(tǒng)初始化部分BSP的程序設(shè)計。本文引用的源碼全部是基于HMS320C7202芯片設(shè)計，并已成功運行。
1 初始化過程
盡管各種嵌入式應(yīng)用系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及功能差別很大，但其系統(tǒng)初始化部分完成的操作有很大一部分是相似的。嵌入式系統(tǒng)的啟動流程如圖1 所示。
1.1 設(shè)置入口指針
啟動程序首先必須定義指針，而且整個應(yīng)用程序只有一個入口指針。一般地，程序在編譯鏈接時將異常中斷向量表鏈接在0 地址處，并且作為整個程序入口點。
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