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最近打算將自己在其它地方發過的一些帖子收集整理一下，算是留個備份，省得自己以后找一些資料也麻煩。這個帖子得原來位置在馬達控制應用筆記和參考代碼－－看看這個帖的訪問量能達

真正的技術問題，在ST MCU論壇上還是太少了。不知道是用的人太少，還是ST推廣不夠……？（怎么覺得好像是罵在自己啊？首先申明我不是ST的）以前在其它網站上曾經有整理貼出來過，既然這里有人問道ST7MC系列，順手將這些資料轉來這里，部分內容稍有刪除。

        最近發現突然出現很多人問起如何使用MCU來控制馬達，由于工作的原因，一直有在接觸ST7MC和dsPIC30F的BLDC變頻控制，手上到是有一些這樣的資料，分別是ST7MC系列、TI TMS320LF2xxx系列、Microchip PIC18和dsPIC系列、Freescale MC68H和MC56F800系列的馬達控制資料。里面有設計簡單的馬達控制應用，也有用了PI算法的，也有使用空間矢量算法的。我干脆分帖將這些資料列出來。大家一個方便，有需要的自己找自己所需吧。我本人使用過ST7MC、diPIC30F4011、TMS320LF2407、MC56F8156，不過只有ST7MC是現在用的最多的，后面的兩個型號很久以前讀書時畢業設計用來做UPS并機的，現在都差不多忘光了，只是還留下點資料，也一并整理出來給大家參考，免得需要的時候滿大街找，不知到哪有。資料我可不負責更新啊。

        相信大家只要了解電機特性，明白控制理論，用什么單片機都應該是一樣的。資料都是英文的，請不要向我要中文的資料，如果我有中文的話，我會盡量提供。PDF格式為應用筆記，ZIP或RAR為參考代碼。適當的地方我會加一點中文概述，方便大家。

一、ST7MC部分

ST單片機首頁
   
這里你可以找到所有ST官方的單片機的資料，包括數據手冊、用戶手冊、應用筆記、參考代碼、開發環境

ST7MC的官方網頁頁面：
?fdir=pages&fnam=st7mc

ST7MC的官方應用筆記頁面：
?name=mcu&file=familiesdocs&FAM=30#Application%20Note
里面有提及ST92141的，這個型號ST已經不建議在新的設計中使用了，使用ST7MC來替代。

1、ST7MC Three-Phase AC Induction Motor Ccontrol Software Library



2、ST7MC Three-Phase BLDC Motor Control Software Library  


這個庫使用的是三次諧波，PI算法實現電流環或電壓環的閉環控制。

3、ST7MC PMAC Sine Wave Motor Control Software Library  



4、PFC for ST7MC Starter Kit


5、PWM Management for 3-Phase BLDC Motor Drives using the ST7FMC  


6、Back EMF detection during PWM on time by ST7MC


7、Space Vector Modulation using 8-Bit ST7FMC Microcontroller and AK-ST7FMC Starter Kit  

用ST7MC實現空間矢量算法，有詳細的思路說明，具體的參考代碼沒有找到

8、ST7MC1 ST7MC2 datasheet


9、BLDC Sensor Motor Stand Alone library rev 2.0



10、BLDC Sensorless Motor Stand Alone Library rev 2.1  



11、ST7MC Three-phase AC Induction Motor Control Library Rev 2.0  



12、ST7MC-KIT/BLDC Starter kit Software Suite.  
(includes comprehensive PC Graphical User Interface and C Software libraries for standalone operation of the starter kit)

這個GUI可以看到調試的時候需要配置那些參數。


13、ST有一些內部培訓的材料，下列的資料僅用于技術交流，請勿用于商業用途。如需商業用途，請刪除下述這些資料，然后自行與ST聯系獲取你的需要。希望下載者注意！
AC Induction Motor

AC Induction Motor

1)、AC Induction Motor Advanced.pdf

2)、AC Induction Motor Basics.pdf

3)、AC Motor Control Library Overview.pdf

4)、Use of GUI and stand-alone software.pdf

5)、Working with the AC Motor Control Software Library.pdf
 
6)、Hands-on session exercises.pdf

7)、AC induction motor MTC peripheral exercise.pdf

8)、AC induction motor MTC peripheral,features and associated registers.pdf

9)、Sinewave generation technique.pdf

10)、Sinewave generation technique(Solution).pdf

BLDC Motor

1)、BLDC Motor basics.pdf

2)、ST7FMC2x BLDC Motor Peripheral.pdf

3)、ST7FMC2x Microcontroller.pdf

4)、BLDC START & DRIVE.pdf

5)、BLDC Flowchart.pdf

6)、Starter Kit & GUI.pdf

7)、BLDC MOTOR BASIC.pdf

8)、BLDC motor MTC peripheral exercise.pdf



14、ST7 Flash STICK User Manual   
  

ST7-STICK manufacturing files