背景

• 最近在看RT-Thread內核的源碼，內核對象使用鏈表組織。
• RT-Thread內部有完整的【雙向鏈表】與【單向鏈表】的操作API與實際用例
• 內核對象，內核派生的如線程、定時器、設備等，都是由鏈表鏈起來管理的。

鏈表介紹

/**
 * Double List structure
 */
struct rt_list_node
{
    struct rt_list_node *next;                          /**< point to next node. */
    struct rt_list_node *prev;                          /**< point to prev node. */
};
typedef struct rt_list_node rt_list_t;                  /**< Type for lists. */

• 鏈表是一種數據結構，跟其他的結構體類似，初始化后，本身占用內存空間，自身有內存地址。
• 一般雙向鏈表，內部的成員，是鏈表本身結構體的指針，注意，指針的指向，初始化后，并沒有確定。
• RT-Thread 的雙向鏈表，初始化時，內部的指針，指向自己本身的地址，也就是給鏈表的成員，賦好了初值（指針內容，一般是地址）。
• 鏈表使用，節點一般都是【全局結構體變量】，全局靜態初始化，或動態內存申請（全局）。
• 不用全局的鏈表節點，注意不要鏈入鏈表結構，否則節點地址因為【生命周期】結束內存釋放了，地址就不對了，就無法管理各個鏈表的節點了。

雙向鏈表API

• 這里主要提一下鏈表節點的插入【次序】，因為遇到了一點小困惑，所以深入的研究了下。
• 理解：【最新節點】【前一個節點】【最早節點】
• 鏈表的頭的問題：內核對象使用【對象容器】，全局的，對象初始化后，用了 rt_list_insert_after

/* 來自：object.c ：rt_object_init */
        /* insert object into information object list */
        rt_list_insert_after(&(information- >object_list), &(object- >list));

• 注意，rt_list_insert_after，插入的位置，【不是鏈表的尾部插入，是第一個鏈表節點【第一個參數】的后面。】
• 也就是說，如果創建了3個內核對象，默認的排序如下：

不是：【容器head】 --- [obj1] --- [obj2] --- [obj2] 
而是：【容器head】 --- [obj3] --- [obj2] --- [obj1]

• 如果把鏈表插入到【尾部】后面，就要先把鏈表指針移到尾部，再執行：rt_list_insert_after.

查看內核對象

• 其實，thread，device等對象，都是內核對象【派生】出來的。
• RT-Thread 提供list_thread、list_device等，查看內核的對象。
• 查看線程初始化【次序】，看看最后打印的線程，就是【最先】首個創建的線程。
• 一般從鏈表【頭部】開始遍歷各個鏈表節點。如下：最后一個節點是：main線程.
• 其實，main線程，是第一個創建的。

msh / >list_thread
thread   pri  status      sp     stack size max used left tick  error
-------- ---  ------- ---------- ----------  ------  ---------- ---
persim    16  suspend 0x000001ec 0x0000c000    08%   0x00000003 000
sens      28  suspend 0x000000d8 0x00001000    13%   0x00000019 000
hws       28  suspend 0x000000d8 0x00000800    10%   0x00000032 000
dcm_tpo   10  suspend 0x00000090 0x00000800    14%   0x00000004 000
dcm_tpo   10  suspend 0x00000090 0x00000800    14%   0x00000002 000
dcm_tpo   10  suspend 0x00000090 0x00000800    15%   0x00000004 000
tshell    20  running 0x000001fc 0x00001000    26%   0x0000000a 000
touch     16  suspend 0x00000098 0x00000800    18%   0x00000013 000
usbd       8  suspend 0x000000ac 0x00001000    04%   0x00000014 000
at_clnt    9  suspend 0x000000c0 0x00000600    12%   0x00000002 000
ulog_asy  30  suspend 0x00000084 0x00000c00    09%   0x00000006 000
mmcsd_de  22  suspend 0x000000a0 0x00000400    48%   0x00000014 000
alarmsvc  10  suspend 0x000000a8 0x00000800    27%   0x00000003 000
rils      12  suspend 0x000000b0 0x00000800    08%   0x0000001e 000
tidle0    31  ready   0x00000058 0x00000800    04%   0x0000001d 000
timer      4  suspend 0x00000074 0x00000800    08%   0x00000009 000
main      10  suspend 0x00000120 0x00000800    41%   0x00000012 000  /* 最先創建的線程，最后打印 */

• 內核對象初始化的鏈表【次序】：

總結

• 使用鏈表時，注意插入的次序，尤其是FIFO的緩沖區的讀寫處理
• 熟悉RT-Thread 內核對象，對象管理方法。
• 深入研究基本數據結構的使用：鏈表