當(dāng)一個(gè)嵌入式操作系統(tǒng)上電的時(shí)候，是如何從硬件跳轉(zhuǎn)到軟件的main函數(shù)里面的呢?許多學(xué)習(xí)嵌入式軟件的人一開(kāi)始都會(huì)有這樣的疑惑，今天這里將詳細(xì)介紹MQX系統(tǒng)啟動(dòng)到main函數(shù)的這個(gè)過(guò)程，這個(gè)過(guò)程被稱(chēng)之為啟動(dòng)引導(dǎo)程序(bootLoader)，由于bootLoader與硬件系統(tǒng)強(qiáng)相關(guān)，因此不同的硬件需要不同的bootloader。

一，啟動(dòng)引導(dǎo)程序的作用

Bootloader顧名思義boot(能初始化基本硬件，時(shí)鐘、存儲(chǔ)、串口、關(guān)閉中斷)，loader(加載、運(yùn)行、固話(huà)外部程序)，初始化時(shí)鐘和存儲(chǔ)是為了向flash中讀取操作系統(tǒng)代碼。關(guān)閉中斷是為了外設(shè)的意外中斷導(dǎo)致boot失敗。

二、MQX上電復(fù)位到main函數(shù)之前的執(zhí)行過(guò)程。

這里用Cortex_M4的處理器作列，在芯片啟動(dòng)的時(shí)候會(huì)自動(dòng)執(zhí)行0x0000000h處的指令，查詢(xún)芯片的存儲(chǔ)映射情況(該存儲(chǔ)的分配位于../Linker_Files中的intflash.ld),匯編的代碼位于boot.s中，在intflash.ld中會(huì)運(yùn)行memory.ldinc和sections.ldinc段。在sections.ldinc中可以找到中斷向量表，在中斷向量表的第二項(xiàng)，就是復(fù)位啟動(dòng)地址。

注意：__attribute__((section(".vectors_rom")))，這個(gè)函數(shù)可以改變函數(shù)屬性，可以讓后函數(shù)在main之前運(yùn)行。

在中斷向量表的第二項(xiàng)，可以找到函數(shù)復(fù)位的啟動(dòng)地址，在代碼中有個(gè)宏定義：#define BOOT_START__boot，在源文件boot.s中有這個(gè)函數(shù)。在這個(gè)函數(shù)中做的操作就是清除中斷使能寄存器和中斷掛起寄存器、切換進(jìn)程堆棧指針和調(diào)用startup.c這個(gè)函數(shù)，這樣就會(huì)跳轉(zhuǎn)到main函數(shù)里面執(zhí)行。