資料介紹
2009 年,飛思卡爾半導體公司在中國市場上推出了應用于工業控制、汽車電子
及消費電子的嵌入式實時操作系統 MQX。MQX 最早是 Precise Software Technologies
公司 1989 年開發,2009 年飛思卡爾收購后,開放源代碼。MQX 采用微內核結構,
具有標準的 API 接口、模塊化架構、TCP/IP 協議棧和 USB 協議棧等,因此無論在實
時性、裁減性還是移植性上都具有卓越的性能。鑒于國內對 MQX 的研究應用尚未開
始,受飛思卡爾半導體公司委托,本課題主要從以下幾個方面對 MQX 進行分析研究:
(1)研究 MQX 的微內核結構、內核的管理功能,并從 MQX 的啟動執行、任
務調度、設備驅動程序等方面,深入剖析 MQX 的運行實現機制。按照底層軟件構件
的思想,提出 MQX 工程框架組織結構,并重新編寫設備驅動程序。
(2)對 MQX 的 FIFO 任務調度策略和 RR 任務調度策略進行分析研究,并把
FIFO 調度策略與 RR 調度策略結合起來,在 MQX 中設計并實現多級反饋隊列調度算
法,不僅使高優先級的任務得到響應又能使短任務迅速完成。
(3)把 MQX 移植到自動折彎系統的微控制器 MCF52223 上,詳細闡述了移植
步驟、移植過程中要修改和配置的文件,設計 LCD 觸摸屏界面,完成了 MQX 上的
自動折彎系統的軟件平臺設計。
采用 MQX 的自動折彎設備運行良好,有效的控制了折彎的角度、精確度等,并
具有較高的實時響應能力。本課題完成了對 MQX 的分析、研究,對其在嵌入式控制
領域的應用具有啟發指導作用。
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