由于中小功率開關(guān)電源的市場前景很好,單端反激式開關(guān)電源不僅可以實現(xiàn)低壓輸出而且可以實現(xiàn)高低壓的電器隔離,進而提高了電源的安全性。文中主要對基于L6561的臨界模式下高PF反激式開關(guān)電源的環(huán)路設(shè)計進行了論述,其中反饋回路由PC817A和TL431組成,文中對環(huán)路的補償設(shè)計電路進行了定性分析和定量計算,通過選擇合適的相位裕量保證系統(tǒng)的穩(wěn)定性,電源通過負反饋環(huán)路來控制在不同的負載下得到穩(wěn)定的電流。
1 反饋環(huán)路概述
開關(guān)電源的控制方式有兩種:電流控制模式和電壓控制模式,兩種控制模式的傳遞函數(shù)有很大的不同,文中論述的是電流模式中峰值電流模式控制的環(huán)路設(shè)計。
1.1 反饋環(huán)路穩(wěn)定的標(biāo)準(zhǔn)
環(huán)路穩(wěn)定的標(biāo)準(zhǔn):只要在增益為1時(即0 dB時),整個系統(tǒng)的相移小于360度,則系統(tǒng)就是穩(wěn)定的,即環(huán)路是穩(wěn)定的。但是如果系統(tǒng)的總相移和接近360度(其中總相移和為控制環(huán)路中各級產(chǎn)生的相移和),則可能產(chǎn)生以下2個問題:1)相移可能因為溫度、負載或者分布參數(shù)的變化而達到360度,從而使系統(tǒng)產(chǎn)生震蕩,造成環(huán)路不穩(wěn)定;2)當(dāng)相移越接近360度時,電源的階躍響應(yīng)(負載的瞬時變化)超調(diào)量增加,延長輸出達到穩(wěn)定值的時間。所以環(huán)路要留有一定的相位裕量,工程上一般相位裕量取45度左右。
1.2 常用的電流型環(huán)路補償方法
圖1給出了2種常用的電流型控制模式中的環(huán)路補償方法。
圖1(a)中補償網(wǎng)絡(luò)的傳遞函數(shù)為:
適用于電流型控制和工作于DCM(非連續(xù)電流模式)模式下的電源。補償網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)生的初始極點可以使控制帶寬變窄,零點可以使系統(tǒng)在剪切頻率處的相位裕量。文中采用的是圖1(a)的補償方案。
圖1(b)中補償網(wǎng)絡(luò)的傳遞函數(shù)為:
極點同樣可以將控制環(huán)路的帶寬變窄,而零點則是用來抵消補償前的極點的,這樣不僅可以使環(huán)路的增益曲線在較低的頻率處達到0 dB,而且提高了穿越頻率附近系統(tǒng)的相位。
2 環(huán)路補償設(shè)計
2.1 反激變換器環(huán)路設(shè)計的特點
在反激拓撲中,由小信號模型的傳遞函數(shù)可知,反激中的連續(xù)模式(CCM)為二階系統(tǒng),不連續(xù)模式(DCM)和臨界模式(TM)為一階系統(tǒng)。
基于L6561的具有高PF的反激變換器不像一般的變換器,在這樣的變換器中,控制環(huán)路帶寬應(yīng)當(dāng)很窄,以保證在給定的半個電網(wǎng)周期內(nèi)維持Vcomp如同原先假定的為相當(dāng)良好的常數(shù),這樣才能保證高的PF;但窄的控制環(huán)路帶寬會降低系統(tǒng)對電網(wǎng)和負載的瞬態(tài)響應(yīng)速度,影響電路的負載和線性調(diào)整率,于是環(huán)路設(shè)計時需在兩者之間折中。
2.2 環(huán)路設(shè)計
環(huán)路設(shè)計時因為誤差放大器本身是工作于負反饋狀態(tài)下,自身就有180度的相移,加上為滿足工程設(shè)計中的不小于45度的相位裕量,所以功率部分、反饋網(wǎng)絡(luò)和補償網(wǎng)絡(luò)的相移最多為135度。另外一般要求加入補償網(wǎng)絡(luò)后系統(tǒng)的環(huán)路增益曲線,在剪切頻率附近的增益斜率應(yīng)該為-1(即-20 dB/10倍頻率),這樣做的目的是因為-1的增益斜率所對應(yīng)的相頻曲線相位延遲較小,且變換相對較慢,可以保證當(dāng)某些環(huán)節(jié)的相位發(fā)生變化時相頻曲線仍然有足夠的相位裕量,使得環(huán)路保持穩(wěn)定。
圖2給出了基于L6561臨界模式下高PF反激變換器的控制環(huán)路設(shè)計電路框圖。
圖2各個部分的傳遞函數(shù)如下:
L6561的內(nèi)部誤差放大器(E/A)補償如圖1(a)所示。于是,傳遞函數(shù)G1(S)是:
其中極點的頻率為,可以使得存兩倍電網(wǎng)頻率處增益遠小于1,而零點位于開環(huán)增益過零附近來提升相位,以保證相位裕度。
由于電網(wǎng)變換或負載變化將引起誤差放大器的變化,其變化量為△Vcomp在乘法器輸出端修正整流正弦波電壓的幅值Vcx,因此,乘法器方塊的傳遞函數(shù)為:
小信號分析指出,反激拓撲中電流控制模式下的功率級傳遞函數(shù)為:
反饋網(wǎng)絡(luò)可以有不同的結(jié)構(gòu),文中考慮的是使用光耦作為初級與次級電氣隔離、TL431作為參考電壓和放大器組成的結(jié)構(gòu)。圖3為電路采用的反饋網(wǎng)絡(luò)電路圖,增益H(S)可以寫為:
其中CTR為光耦傳輸比。
除誤差放大器,系統(tǒng)的開環(huán)增益G(S)為:G(S)=G2G3G4(S)H(S),誤差放大器的增益G1(S)和開環(huán)增益G(S)在剪切頻率處應(yīng)該滿足:F(S)=G1(S)G(S)=1且有45度左右的相位裕量。
3 環(huán)路參數(shù)設(shè)置和定量計算
3.1 環(huán)路參數(shù)設(shè)置
在設(shè)計控制環(huán)路時,首先選擇光耦的輸出晶體管工作電流IC,一般選擇較小的電流值(如1 mA),這樣不僅可以延長器件壽命,而且有利于實現(xiàn)在兩倍電網(wǎng)頻率處保持反饋網(wǎng)絡(luò)低增益,利于環(huán)路的穩(wěn)定。因為L6561內(nèi)部的參考電壓是2.5 V,所以閉環(huán)工作時VE的靜態(tài)值應(yīng)在2.5 V附近,則R4的值可由式子計算出來:
電阻R5是光耦的限流保護電阻,同時有利于降低環(huán)路干擾,使系統(tǒng)不容易產(chǎn)生震蕩。R5的計算公式為:
其中1 V是光耦兩端的典型壓降。為了使反饋網(wǎng)絡(luò)可以在二倍工頻處取得比較低的增益,R5的值盡量取接近式(9)計算的最大值。然后根據(jù)輸出電壓選擇RO1和RO2:
其中2.5是TL431內(nèi)部基準(zhǔn)電壓,IRO2是流經(jīng)RO2的電流。
電阻R2是L6561內(nèi)部運放的反向輸入端電阻,用于檢測疊加在VE上的紋波電壓,R2是為了保證該疊加的紋波電壓不會使L6561進入動態(tài)過壓保護狀態(tài)(即進入COMP腳的輸入電流不應(yīng)大于40μA,否則芯片進入過壓保護狀態(tài)),因此R2近似為:
與RO1和RO2并聯(lián)的電容(一般為μF范圍)起軟啟動功能,避免建立輸出時電壓過沖,特別是輕載。
3.2 定量計算
為了保證在半個電網(wǎng)周期內(nèi)維持Vcomp為恒定值和電路具有較高PF值,要求控制環(huán)路的帶寬應(yīng)該不大于100 Hz,所以環(huán)路的帶寬只能降低,設(shè)計時取整個開環(huán)電路的穿越頻率為50 Hz,相位裕量大于45度。
環(huán)路的定量計算:采用Venable方法,一個零點相當(dāng)于一個RC微分器,會引起相位超前,一個極點相當(dāng)于一個RC積分器,會引起相位滯后。在穿越頻率處,G(S)產(chǎn)生的相位偏移量和增益分別為PhaseG(S)50Hz和GainG(S)50Hz:
由除誤差放大器外系統(tǒng)的開環(huán)電路的增益G(S)曲線圖可知(如圖4),誤差放大器的補償網(wǎng)絡(luò)應(yīng)該使F(S)的相位在增益曲線過零時有45度左右的相位裕量。
有穩(wěn)定環(huán)路的判斷標(biāo)準(zhǔn)可知,誤差放大器的補償網(wǎng)絡(luò)在穿越頻率處的相位偏移量PhaseG1(S)50Hz和增益GainG1(S)50Hz分別需要滿足公式(14)和(15):
代入數(shù)據(jù)可知,G(S)在50Hz處產(chǎn)生的相位滯后為85度,增益為6dB。因此加入補償后需滿足:補償網(wǎng)絡(luò)的增益在50Hz處的增益為-6dB,且整個環(huán)路的相位裕量大于45度。畫出G(S)的頻譜曲線圖,由G(S)的頻譜曲線圖可知,我們可以選擇圖1(a)中的補償方案,取該零點位于10 Hz處。
加入補償網(wǎng)絡(luò)后,整個系統(tǒng)在50 Hz處產(chǎn)生的相位滯后為96度,即相位裕量為84度。圖4、圖5分別給出了G(S)和F(S)的增益曲線圖和相頻曲線圖。
文中主要是關(guān)于L6561臨界模式下反激開關(guān)電源中的環(huán)路設(shè)計,TL431和PC817A組成的電路不僅實現(xiàn)了電氣隔離,而且為采樣提供了穩(wěn)定的參考電壓,文中詳細講述了控制環(huán)路中各個部分的增益,通過選擇合適的環(huán)路帶寬和相位裕量來保證系統(tǒng)的穩(wěn)定性并給出了利用圖解法求出的環(huán)路結(jié)果。
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