引言
開關電源具有效率高、體積小、重量輕等顯著特點,因此近年來獲得了迅速的發展。目前,開關電源的控制方式一般采用脈寬調制方式,而控制電路的性能是適應電源整機性能要求的關鍵。
一個電源在工作過程中,當輸入、輸出條件變化時,電源應具有自我調節的能力,這就要求電源的主電路具有穩定輸出電壓和輸出電流的功能。控制電路應能對主電路的輸出電壓和輸出電流進行檢測,然后將檢測值同設定參考值相比較得出誤差值,利用該誤差值進行一定計算和處理后去控制主電路,使輸出值不斷接近設定值,從而達到穩定輸出的目地。
1、設計方案及原理
本控制系統采用了雙閉環調節控制方式,框圖如圖1所示。
從圖1中可以看出,內環是恒流控制,外環是恒壓控制。兩個控制環之間加一個電子控制開關K,當需要恒流時,打到恒流擋;當需要恒壓時,打到恒壓擋。
調節過程如下:
可見,恒壓是通過改變恒流來實現的,電壓信號經放大處理,轉換成電流給定信號,由恒流系統來處理。之所以采用雙閉環調節系統,是為了滿足一機多功能的需要。在一些生產過程中,例如電鍍工藝通常要求電源具有恒流調節能力,而陽極氧化工藝,則要求電源具有恒壓調節能力。在所做的大量試驗中發現,采用2個單閉環(恒流和恒壓)不如采用一個雙閉環系統穩定,性能好;在如圖1所示的系統框圖中可以看出,2個閉環共用同一個PWM處理,使系統簡單、安全可靠。這是本控制電路的設計特點。
2、系統的實現
在圖1系統框圖中可以看出,核心部件是脈寬調制器,它負責把模擬信號轉換成與之相對應的脈寬信號。本系統中,脈寬調制器、放大器及誤差比較器共用一塊集成片TL494。
2.1TL494簡介
TL494是一種頻率可以任意設定的脈寬調制控制器,它含有振蕩頻率由外接元件RT,CR(6腳、5腳)確定的鋸齒波振蕩器,其振蕩頻率為式中:
式中:RT為5~100k歐;GT為0。001~0。1uf。
輸出脈沖的寬度調制是由電容CT兩端的正向鋸齒波和另外2個控制信號進行比較后得到的。只有當鋸齒波電壓小于3,4兩腳輸入的控制信號時,觸發器輸出的時鐘才處于低電平。因此,隨著控制信號幅值增加,輸出脈沖的寬度將減小。在死區時間,控制比較器C的輸入端有0.12V的失調電壓,限制了輸出最小死區時間(約占一個周期的4%)。
TL494內部有2個誤差放大器EA1;,EA2(腳1,2,15,16)和一個反饋輸入端(腳3),在使用時將反饋信號接入這些腳,通過調節每個脈沖的占空比來穩定輸出以及進行各種保護。
2.2由TL494構成的恒流閉環控制系統
由TI.x94構成的恒流閉環控制系統如圖2所示,其中包括電流給定信號處理、過流保護、掉電保護、誤開機保護以及校正網絡等主要功能。l,二兩端是電流反饋信號輸人端,3,4兩端是電流給定信號輸入端,5,6兩端是脈沖信號輸出端。
工作狀況:由3,4兩端輸入的電流給定信號與由HAll電流傳感器采樣輸出的反饋電流信號(1,2兩端)分別經由電阻R36,R14送至IC2的2腳,兩個信號由TL494內部的誤差放大器進行比較、放大,其結果是在IC2的5,6兩端給出了一個占空比合乎現時給定要求的弱驅動信號,再經驅動電路級放大、整形及隔離,就直接作用到主電路的大功率器件上,從而控制了輸出電流的大小。
電路中,由IC4輸出電流給定信號,其輸出電流給定狀態由晶體管T1,T2,T3的導通和截止狀態來確定。輸出電流給定值則分別由電位器VR2和VR3來控制。VR2和VR3兩者的輸出格局,要由微型機的3,4兩個端子的連通或斷開來認定:當3,4兩個端子未連通時,晶體管T1,T3截止而晶體管T2導通,此時,IC4輸出由VR2來控制;當3,4兩個端于連通時,T2截止而T1,T3導通,這時的輸出則由VR3控制。若3,4兩個端子作周期性的連通與斷開換接,則輸出電流為對應周期的電流。
TL494的15腳通過2個電阻R15,R16在基準電壓上分得一恒定電壓來獲得新的基準電壓。電流反饋信號經過IC1放大比較后加到IC2的16腳,于是當發生過電流(或過電壓)時,輸出脈沖寬度將大大減小,從而保護了大功率器件。
掉電保護和誤開機保護過來的信號通過光電偶合(PH1和PH2)隔離后加到IC2的4腳。當出現這些現象時,4腳的死區電下升高,死區電平達到最大,使IC2的輸出脈沖最窄,從而達到了保護的目地。
由于反饋信號受到開關器件頻率的影響,導致調節恒定電流受到影響,系統的轉折頻率遠遠高于器件的開關頻率,因此系統對高頻信號的抗干擾能力較差,需在反饋環節和電路之間加校正環節。故在IC3的3腳加上了由R20,R21,C4,C5構成的校正網絡,其主要作用是消除輸出電流瞬時值對PWM電路的影響,瞬時值的變化受開關器件的影響,頻率與開關頻率相同。
2.3恒壓控制的實現
為了使輸出電壓在各種干擾情況下保持期望值,恒壓控制系統也按負反饋原則構成,即將實際的輸出電壓Vf與給定的電壓期望值Vg進行比較后,經過放大、處理,轉換成電流給定信號,由恒流控制系統來處理。電壓信號處理電路包括電壓給定信號處理、采樣保持等功能。
3、控制方式的靈敏度分析
晶體管構成的降壓型斬波電路,在儲能電感L足夠大時,其負載上的工作電流波形如圖3所示。根據晶體管的不同工作狀態列可寫出申路方程。
圖3負載上的工作電流波形
(1)晶體管導通時,斬波電路的等效電路如圖4(a)所示。
(2)晶體管截止時,斬波電路的等效電路如圖4(b)所示。
圖4斬波電路的等效電路
根據上列各式,結合圖3可求出在一個周期里的平均電流
將上列各式代入并整理得
此式即反映了輸出平均電流人對占空比變化的靈敏度。設兒為電流給定期望值,可以看出:
4、實驗驗證
本控制系統己用于高速換向脈沖電鍍電源中,該電源有恒峰值電流和恒峰值槽壓兩種工作方式:輸出峰值電流為4~40A,連續可調;輸出峰值電壓為3~30V,連續可調。為了驗證恒流旭壓反饋控制效果的好壞,對系統輸出電流、輸出電壓外特性進行測試。
4.1恒壓輸出
在不同的輸出電壓給定情況下,改變負載電阻值,測得恒壓輸出狀態下電源的外特性如圖5所示。可見,各測試點基本在一條直線上,不管輸出電流如何變化,輸出電壓基本不變,這證明電壓反饋效果很好,最大波動率發生在大電流(近40A)的時侯。
4.2恒流輸出
在不同的輸出電流給定情況下,改變負載電阻值,測得恒流輸出狀態下電源的外特性如圖6所示。可見,其外特性為垂直陡降特性,不管輸出電壓如何變化,輸出電流基本不變,這證明電流反饋效果很好。
5、結論
該控制系統已用于高速換向脈沖電鍍電源中。該控制系統在其性能測試及運行中表明,結構簡單,性能穩定,控制效果好,具有實用多功能性,可隨時進行周期性給定值的調節。
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