光敏傳感器電路設計方案（二）

　　光敏傳感器門禁控制器的電路設計

　　一、設計的基本設計思路

　　1、有人來時（進門或出門）開門。當人走到離門不遠的時候時，安裝在門上側的熱釋紅外線傳感器信號檢測裝置檢測到有人時，將啟動電動機帶動傳動鏈開門，進出門信號連接接通語音ic。

　　2、無人時關門延遲，當熱釋收發裝置沒有檢測到有人在離門1m的范圍內，將延遲1秒啟動電動機帶動傳動鏈關門。

　　3、關門中途來人，立即開門。當啟動電動機帶動傳動鏈關門時，感應探頭突然檢測到在離門1m的范圍內有人，則立即停止電動機關門，啟動電動機帶動傳動鏈開門。

　　二、設計電路框圖和原理

　　紅外自動門控制系統的硬件組成如圖4.1所示。本系統主要由AT89C51單片機及其外圍電路、紅外檢測電路，傳感信號電路、步進電機控制電路組成。單片機循環檢測紅外檢測電路和門行程檢測電路輸出信號，據此產生步進電機控制號，電動機帶動門運行。如門在關門過程中遇到人或其他障礙物時門無條件朝 方向打開，當系統出現故障，進入故障處理程序。

　　三、系統硬件總體邏輯設計

　　感應自動門的種類很多，在此，僅以平移型感應自動門機作為設計的重點。首先，平移式自動門機組由以下部件組成：

　　（1） 主控制器：它是自動門的指揮中心，通過內部編有指令程序的大規模集成塊，發出相應指令。

　　（2） 感應探測器：負責采集外部信號，如同人們的眼睛，當有移動的物體進入它的工作范圍時，它就給主控制器一個脈沖信號。

　　（3） 動力馬達：提供開門與關門的主動力，控制門扇加速與減速運行。 當門扇要完成一次開門與關門，其工作流程如下：感應探測器探測到有人進入時，將脈沖信號傳給主控器，主控器判斷后通知馬達運行。馬達得到一定運行電流后做正向運行，將動力傳給同步帶，步帶轉動一段時間后，馬達反轉，自動門關閉。

　　四、設計電路原理圖