金屬檢測電路

　　采用了一只渦流型鐵金屬探測傳感器，型號：LJ18A3-8-Z/BX?？煽刻綔y距離，小于8cm。

　　電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路

　　電動(dòng)小車的本身自帶的換向及驅(qū)動(dòng)電路，相當(dāng)粗糙，電機(jī)的特性也很不好，不能調(diào)速。電壓低了，速度慢，驅(qū)動(dòng)力矩小，走不動(dòng)；電壓高時(shí)（剛換上電池時(shí)），速度又很快，難以調(diào)整。在這上面，花費(fèi)了不少的時(shí)間，效果很不好。最后，決定對小車的電機(jī)及驅(qū)動(dòng)電路，進(jìn)行了更換。后輪采用了一對減速直流電機(jī)，其驅(qū)動(dòng)電路如圖6所示。采用PWM控制，可較方便的對電機(jī)進(jìn)行調(diào)速。

　　圖6 電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路

　　簡易智能電動(dòng)車由一個(gè)電動(dòng)玩具車改造而成。系統(tǒng)的控制部分以單片機(jī)為核心，通過對前向通道各種傳感器信號的采集、處理，較好地實(shí)現(xiàn)了后向通道驅(qū)動(dòng)及轉(zhuǎn)向電機(jī)的運(yùn)動(dòng)控制和相關(guān)信息的處理、顯示和聲光報(bào)警。
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