本系統要求設計并制作一個簡易智能電動車，設計方案包括基本要求，發揮部分及其它創新部分。

　　基本要求

　?、?電動車從起跑線出發（車體不得超過起跑線）、沿寬度為2cm的黑色引導線到達B點。在“直道區”鋪設的白紙下沿引導線埋有1~3塊寬度為15cm、長度不等的薄鐵片。電動車檢測到薄鐵片時，立即發出聲光指示信息，并實時存儲、顯示在“直道區”檢測到的薄鐵片數目。

　?、?電動車到達B點后進入“彎道區”，沿圓弧引導線到達C點（也可脫離圓弧引導線到達C點）。C點下埋有邊長為15cm的正方形薄鐵片，要求電動車到達C點檢測到薄鐵片后在C處停車5秒，停車期間發出斷續的聲光信息。

　?、?電動車在光源的引導下，通過障礙區進入停車區并到達車庫。電動車必須在兩個障礙物之間通過且不得與其接觸。

　?、?電動車完成上述任務后立即停車，全程不得超過90秒，行駛時間達到90秒時立即自動停車。

　　圖2 系統總體框圖

　　線路跟蹤電路

　　方案一：采用CCD單色攝像頭，配計算機主板及圖像采集卡。對白背景下，黑線的識別，目前做的比較成熟，效果相當好。但成本高，很難找到合適的載體。

　　方案二：采用顏色傳感器。目前顏色傳感器的應用，越來越廣泛，效果也可以。但幾百元的價格及相對復雜的處理電路，并且還需要光源，所以也不是一個很好的選擇。

　　方案三：采用一左一右兩個紅外發射接收對管。該傳感器不但價格便宜，容易購買，而且處理電路（如圖3所示），簡單易行，實際使用效果很好，能很順利地引導小車到達C點。

　　在該電路中，加比較器LM311的目的，是使模擬量轉化為開關量，便于處理。為使發射有一定的功率，發射回路要求不小于20mA的電流。

　　根據 ，故可選擇R1=150Ω。

　　啟動時，小車跨騎在黑線上。兩個紅外發射接收對管，分別安裝在黑線的兩側的白色區域，輸出為低電壓，當走偏，位于黑線上時，輸出為高電壓。因黑線較窄（2cm），為及時調整車的方向，選擇比較器的閥值為2.5v，即黑白相間的位置，即開始調整。實驗表明，效果較理想

　　圖3 紅外發射接收對管處理電路