系統(tǒng)由主機(jī)和從機(jī)組成，主機(jī)以STM32F407為主控，該主控為最新的高性能 ARMCortexTM-M4內(nèi)核，主頻高達(dá)168M，能夠?qū)崿F(xiàn)DSP運(yùn)算和硬件浮點(diǎn)運(yùn)算，而且外設(shè)豐富，應(yīng)用十分靈活。中間采用Silicon Laboratories SI4432芯片制作的無線模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)通信，SI4 432無線模塊是采用Silicon Laboratories SI4432芯片制作的無線模塊。 工作在433M免費(fèi)頻段。最大功率可以到20dBm（100mW），接收靈敏度可以到-121dBm，因其發(fā)射功率大，接收靈敏度高，可以傳輸?shù)缴锨椎木嚯x，素有“穿墻王”之稱。從機(jī)由各種傳感器組成，放于貨艙，對貨艙內(nèi)環(huán)境進(jìn)行實(shí)時檢測，將檢測到的數(shù)據(jù)發(fā)回主機(jī)，主機(jī)對接收的數(shù)據(jù)分析處理。

　　溫濕度傳感器：溫濕度測量采用AM2301數(shù)字溫度傳感器，該傳感器具有穩(wěn)定性強(qiáng)、功耗低、使用便捷等特點(diǎn)。用它對貨倉內(nèi)的溫濕度數(shù)據(jù)進(jìn)行采集，采集的數(shù)據(jù)通過無線模塊發(fā)送給主機(jī)，主機(jī)通過對數(shù)據(jù)的處理分析，就能得到貨倉內(nèi)的溫濕度情況。輸出的端口接兩個二極管，起保護(hù)作用，能有效地防止輸出的電壓太大，將單片機(jī)的I／O口燒壞。

　　氣體傳感器：煙霧濃度測量系統(tǒng)采用MQ135氣體傳感器，該傳感器具有低成本、長壽命、高靈敏度等特點(diǎn)。當(dāng)貨倉環(huán)境煙霧濃度過高時，傳感器的電導(dǎo)率會隨著污染濃度的變大而變大，因此根據(jù)這一特性就能對當(dāng)前環(huán)境的污染度進(jìn)行測量，通過無線傳送數(shù)據(jù)給主機(jī)后，主機(jī)就能實(shí)時掌握貨箱內(nèi)的煙霧濃度情況，同樣在輸出端口接兩個二極管起保護(hù)作用。硬件電路圖如圖所示。

　　紅外傳感器：紅外防盜報(bào)警采用RD-622熱釋電紅外線傳感器作為報(bào)警電路的主要器件，如圖所示。該傳感器具有高靈敏度和優(yōu)越的信噪比以及對溫度變化的高穩(wěn)定度。結(jié)合 BIS0001紅外傳感信號處理器，該電路能很好地實(shí)時監(jiān)控貨倉內(nèi)是否有人員活動，同時該系統(tǒng)通過軟件設(shè)置了兩種模式，一般模式和防盜模式，當(dāng)人離開貨倉時即可以啟動防盜模式，當(dāng)人要從貨艙內(nèi)搬運(yùn)貨物，司機(jī)只需啟動一般模式即可。