3 A/D、D/A電路設計
??????? TMS320F2812芯片上有一個12位、轉換頻率為25MHz的ADC,其前端為兩個8選1的多路轉換器和兩路同時采樣/保持器。在要求不很高時,完全可利用其構成同步順序采樣電路,或者增加外部采樣保持器后構成同步采樣。考慮到本系統(tǒng)對電量采集精度和速度的要求較高,采樣模塊中選用了外置的六通道16位ADC ADS8364。該器件內部包括6個高速采樣-保持放大器、6個高速ADC、一個參考電壓源及3個參考電壓緩沖器,可以提供250KSPS的同步采樣率,還可提供具有超低功耗(69mW/每通道)的所有6個輸入通道的轉換,這樣使得所有通道的單位成本均較低。6個通道的數(shù)據(jù)輸出接口電壓介于2.7~5.5V,便于與DSP直接接口,省去了中間的電平轉換。6個完全獨立的ADC可大大提高硬件整體的并行處理速度,在50kHz輸入信號下仍可保證大于80dB的卓越共模抑制能力,特別適合用于高干擾環(huán)境。圖4為ADS8364與TMS320F2812的接口電路。
???????? 為了實現(xiàn)系統(tǒng)的控制功能,D/A轉換電路中選用四路12位電壓輸出型DAC TLV5614,它具有靈活的四線串行接口,可以與TMS320 SPI、QSPI和Microwire串行口實現(xiàn)無縫連接。TLV5614的編程控制由16位串行字組成,即兩位DAC地址、兩個獨立的DAC控制位和12位的DAC輸入值。器件采用雙電源供電:一組為串行接口使用的數(shù)字電源,即DVDD和DGND;另一組為輸出緩沖器使用的模擬電源,即AVDD和AGND。兩組電源相互獨立且可為2.7~5.5V之間的任何值。雙電源應用的好處是DAC使用5V電源工作,而DAC的數(shù)字部分使用2.7~5.5V電源,可以和多種接口連接。

圖4 ADS8364與TMS320F2812的接口電路

圖5 TLV5614接口電路
??????? 在設計中,D/A電路采用了2.5V的參考電壓,為了控制方便,在控制D/A時,使用TMS320F2812的GPIOB作為轉換芯片控制線,電路如圖5所示。
4 外部SRAM、FLASH擴展電路設計?
??????????由于該控制系統(tǒng)需要存儲大量的數(shù)據(jù)以備分析和利用,根據(jù)DSP與外部存儲器之間的“零等待”原則,采用IS61LV6416-12T擴展F2812的外部存儲器,IS61LV6416-12T為64K×16高速CMOS SRAM,3.3V供電,其與TMS320F2812的接口電路如圖6所示。

圖6 外部存儲器擴展電路
汽車內部噪聲主動控制實驗系統(tǒng)設計
??????? 本控制實驗系統(tǒng)主要由4部分組成:汽車被控系統(tǒng)模型(含執(zhí)行器)、外部聲源、控制器和信號監(jiān)視(含傳感器),如圖7所示。需要說明的一點是:在控制系統(tǒng)中,被控汽車模型包含多塊鋁板,在此為了表達方便,只畫出其中一塊。
??????? 在實驗系統(tǒng)中,采用外部揚聲器模擬艙體從外部受到的激勵。揚聲器發(fā)出的聲波迫使汽車模型的一個由鋁板構成的面發(fā)生受迫振動,從而使汽車內部出現(xiàn)較大的噪聲;當放置在箱體內部指定位置的聲壓傳感器檢測到該處的聲壓變化,就把最新的聲壓值向DSP控制器傳送,控制器根據(jù)此時系統(tǒng)的輸入和輸出情況,及時做出判斷,對系統(tǒng)施加控制,此控制功能是通過粘貼在封閉艙體薄鋁板壁上的PZT執(zhí)行器完成的,因為PZT在控制信號的作用下能夠產生振動能量,同樣使鋁板受迫振動,以此來降低汽車內部指定位置的噪聲。

圖7 實驗系統(tǒng)組成示意圖
1 汽車被控系統(tǒng)模型
?????? 由于本設計是針對汽車內部噪聲展開的,為了研究方便,采用了粗略的轎車模型作為被控對象。該模型的四面由1mm的鋁板組成,在車身上和車身內部安裝有控制傳感器,其中該控制系統(tǒng)的執(zhí)行器是PZT,對稱地安裝在模型上。
??????? 由于壓電陶瓷具有把電能轉變?yōu)?a target="_blank">機械能的能力,因此當應用系統(tǒng)通電給壓電陶瓷時,材料的自發(fā)偶極矩發(fā)生變化,從而使材料的尺寸發(fā)生改變,這種效應可在20ms內產生50μm的位移,響應速度之快是其他材料無法比擬的,而且頻帶很寬,對溫度不敏感,隨著加壓次數(shù)的增加,性能趨于穩(wěn)定,并且容易集成,是高精度、高速驅動器所必須的材料。本設計選用了壓電材料PZT作為執(zhí)行器。
2 外部聲源
??????? 實驗中的外部聲源是由揚聲器代替的,揚聲器由信號發(fā)生器發(fā)出的信號經過功率放大器后驅動。
3 智能控制器
??????? 以TMS320F2812DSP芯片為核心的智能控制器既可以脫機獨立自主運行又可以通過USB接口在線仿真。
4 信號監(jiān)視器?
????????為了能夠監(jiān)視箱內的控制誤差信號和壓電片驅動信號并進行信號處理,本控制系統(tǒng)的信號監(jiān)視器采用了自行開發(fā)的多功能信號采集和處理系統(tǒng)。
???????? 本設計所選用的座位傳感器的壓電材料為壓電薄膜PVDF,PVDF感知的信號作為系統(tǒng)的參考信號。PVDF很薄、柔軟、密度低且靈敏度很高,其機械柔韌性比壓電陶瓷高10倍。PVDF壓電材料的壓電性比石英高3~5倍,壓電系數(shù)更高,可貼在物體表面。
結論
???????? 本文以TMS320F2812 DSP為基礎設計了既可以脫機獨立自主運行又可以通過USB接口在線仿真的智能控制器。并以該控制器為核心設計了汽車內部噪聲主動智能控制實驗系統(tǒng)。通過理論分析, 該控制系統(tǒng)具有較高的數(shù)據(jù)處理能力和處理速度,因此在實時控制中能夠發(fā)揮重要的作用。
??????? TMS320F2812芯片上有一個12位、轉換頻率為25MHz的ADC,其前端為兩個8選1的多路轉換器和兩路同時采樣/保持器。在要求不很高時,完全可利用其構成同步順序采樣電路,或者增加外部采樣保持器后構成同步采樣。考慮到本系統(tǒng)對電量采集精度和速度的要求較高,采樣模塊中選用了外置的六通道16位ADC ADS8364。該器件內部包括6個高速采樣-保持放大器、6個高速ADC、一個參考電壓源及3個參考電壓緩沖器,可以提供250KSPS的同步采樣率,還可提供具有超低功耗(69mW/每通道)的所有6個輸入通道的轉換,這樣使得所有通道的單位成本均較低。6個通道的數(shù)據(jù)輸出接口電壓介于2.7~5.5V,便于與DSP直接接口,省去了中間的電平轉換。6個完全獨立的ADC可大大提高硬件整體的并行處理速度,在50kHz輸入信號下仍可保證大于80dB的卓越共模抑制能力,特別適合用于高干擾環(huán)境。圖4為ADS8364與TMS320F2812的接口電路。
???????? 為了實現(xiàn)系統(tǒng)的控制功能,D/A轉換電路中選用四路12位電壓輸出型DAC TLV5614,它具有靈活的四線串行接口,可以與TMS320 SPI、QSPI和Microwire串行口實現(xiàn)無縫連接。TLV5614的編程控制由16位串行字組成,即兩位DAC地址、兩個獨立的DAC控制位和12位的DAC輸入值。器件采用雙電源供電:一組為串行接口使用的數(shù)字電源,即DVDD和DGND;另一組為輸出緩沖器使用的模擬電源,即AVDD和AGND。兩組電源相互獨立且可為2.7~5.5V之間的任何值。雙電源應用的好處是DAC使用5V電源工作,而DAC的數(shù)字部分使用2.7~5.5V電源,可以和多種接口連接。

圖4 ADS8364與TMS320F2812的接口電路

圖5 TLV5614接口電路
??????? 在設計中,D/A電路采用了2.5V的參考電壓,為了控制方便,在控制D/A時,使用TMS320F2812的GPIOB作為轉換芯片控制線,電路如圖5所示。
4 外部SRAM、FLASH擴展電路設計?
??????????由于該控制系統(tǒng)需要存儲大量的數(shù)據(jù)以備分析和利用,根據(jù)DSP與外部存儲器之間的“零等待”原則,采用IS61LV6416-12T擴展F2812的外部存儲器,IS61LV6416-12T為64K×16高速CMOS SRAM,3.3V供電,其與TMS320F2812的接口電路如圖6所示。

圖6 外部存儲器擴展電路
汽車內部噪聲主動控制實驗系統(tǒng)設計
??????? 本控制實驗系統(tǒng)主要由4部分組成:汽車被控系統(tǒng)模型(含執(zhí)行器)、外部聲源、控制器和信號監(jiān)視(含傳感器),如圖7所示。需要說明的一點是:在控制系統(tǒng)中,被控汽車模型包含多塊鋁板,在此為了表達方便,只畫出其中一塊。
??????? 在實驗系統(tǒng)中,采用外部揚聲器模擬艙體從外部受到的激勵。揚聲器發(fā)出的聲波迫使汽車模型的一個由鋁板構成的面發(fā)生受迫振動,從而使汽車內部出現(xiàn)較大的噪聲;當放置在箱體內部指定位置的聲壓傳感器檢測到該處的聲壓變化,就把最新的聲壓值向DSP控制器傳送,控制器根據(jù)此時系統(tǒng)的輸入和輸出情況,及時做出判斷,對系統(tǒng)施加控制,此控制功能是通過粘貼在封閉艙體薄鋁板壁上的PZT執(zhí)行器完成的,因為PZT在控制信號的作用下能夠產生振動能量,同樣使鋁板受迫振動,以此來降低汽車內部指定位置的噪聲。

圖7 實驗系統(tǒng)組成示意圖
1 汽車被控系統(tǒng)模型
?????? 由于本設計是針對汽車內部噪聲展開的,為了研究方便,采用了粗略的轎車模型作為被控對象。該模型的四面由1mm的鋁板組成,在車身上和車身內部安裝有控制傳感器,其中該控制系統(tǒng)的執(zhí)行器是PZT,對稱地安裝在模型上。
??????? 由于壓電陶瓷具有把電能轉變?yōu)?a target="_blank">機械能的能力,因此當應用系統(tǒng)通電給壓電陶瓷時,材料的自發(fā)偶極矩發(fā)生變化,從而使材料的尺寸發(fā)生改變,這種效應可在20ms內產生50μm的位移,響應速度之快是其他材料無法比擬的,而且頻帶很寬,對溫度不敏感,隨著加壓次數(shù)的增加,性能趨于穩(wěn)定,并且容易集成,是高精度、高速驅動器所必須的材料。本設計選用了壓電材料PZT作為執(zhí)行器。
2 外部聲源
??????? 實驗中的外部聲源是由揚聲器代替的,揚聲器由信號發(fā)生器發(fā)出的信號經過功率放大器后驅動。
3 智能控制器
??????? 以TMS320F2812DSP芯片為核心的智能控制器既可以脫機獨立自主運行又可以通過USB接口在線仿真。
4 信號監(jiān)視器?
????????為了能夠監(jiān)視箱內的控制誤差信號和壓電片驅動信號并進行信號處理,本控制系統(tǒng)的信號監(jiān)視器采用了自行開發(fā)的多功能信號采集和處理系統(tǒng)。
???????? 本設計所選用的座位傳感器的壓電材料為壓電薄膜PVDF,PVDF感知的信號作為系統(tǒng)的參考信號。PVDF很薄、柔軟、密度低且靈敏度很高,其機械柔韌性比壓電陶瓷高10倍。PVDF壓電材料的壓電性比石英高3~5倍,壓電系數(shù)更高,可貼在物體表面。
結論
???????? 本文以TMS320F2812 DSP為基礎設計了既可以脫機獨立自主運行又可以通過USB接口在線仿真的智能控制器。并以該控制器為核心設計了汽車內部噪聲主動智能控制實驗系統(tǒng)。通過理論分析, 該控制系統(tǒng)具有較高的數(shù)據(jù)處理能力和處理速度,因此在實時控制中能夠發(fā)揮重要的作用。
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