位置控制輸出組件線路如圖所示，速度指令寄存器寄存從工業處理機來的速度指令值 ,其 二進制位存放速度值，第14位是符號位，最大指令值為 +8191，最小指令值為 -8191。數模轉換器由可預置數的減法計數器組成，定時向計數器置入速度指令值，然后以一定的速率減到零，可將數字量的速度指令值轉換為調寬脈沖 ，脈沖周期等于置數周期，脈沖寬度τ與 成正比。在7M系統中，為了減少電路誤差對精度的影響，將數模轉換器的減法計數器分成粗計數器( 位)和精計數器( 位)兩部分。兩個計數器的置數周期T均為 ，粗計數器的計數時鐘為125 kHz，最大計數值為15；精計數器的計數時鐘為4 kHz，最大計數值為511。

調寬脈沖是不帶符號的，為此，需將 變換成可表示正負值的調寬脈沖 。此外，為了輸出電平穩定精確，還需將脈沖變換成標準幅值，完成這一功能的電 路是模擬開關。關于模擬開關電路參見鑒幅式伺服系統一節的檢波器線路。

濾波放大器由運算放大器 和 等組成，如圖5-55所示。 是放大倍數為1的高輸入阻抗電路， 將粗精調寬脈沖和按16倍的比例混合，并且濾掉脈沖成分，將直流成分放大到所需的電壓。

位置控制輸出組件電路圖