動(dòng)態(tài)

• 發(fā)布了文章 2024-01-20 08:00

  MODBUS通訊之?dāng)?shù)據(jù)幀格式解讀

  

  一.背景Modbus協(xié)議是一項(xiàng)應(yīng)用層報(bào)文傳輸協(xié)議，包括ASCII、RTU、TCP三種報(bào)文類型。標(biāo)準(zhǔn)的Modbus協(xié)議物理層接口有RS232、RS422、RS485和以太網(wǎng)接口，采用master/slave方式通信。本文主要介紹的MODBUS-RTU。二.MODBUS數(shù)據(jù)幀組成首先我們要知道一幀正常的MODBUS數(shù)據(jù)幀包含的內(nèi)容有：地址域+功能碼+數(shù)據(jù)+差錯(cuò)校

  MODBUS 數(shù)據(jù) 物理層

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• 發(fā)布了文章 2024-01-18 08:00

  物聯(lián)網(wǎng)LWIP之socket編程

  

  一，基礎(chǔ)概念在我看來Socket就相當(dāng)于API，就是函數(shù)接口，我們使用Socket就可以在不清楚底層原理的基礎(chǔ)上進(jìn)行通信，即Socket會(huì)幫助我們處理好網(wǎng)絡(luò)的Ip地址等。下圖就清晰地展示了Socket的位置，作為用戶層與其他層的交互媒介。LWIP實(shí)現(xiàn)Socket需要操作系統(tǒng)的幫助，如下圖所示。二，Socket編程的基礎(chǔ)知識(shí)1.大端模式，小端模式（1）大端模式

  LwIP 物聯(lián)網(wǎng) 編程

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• 發(fā)布了文章 2024-01-16 08:00

  芯片GD32與以太網(wǎng)芯片的坑

  

  參考例程是基于GD32F450的，在移植過程中遇到一些容易忽略的地方，導(dǎo)致程序卡在gd32fxx_enet.c中enet_phy_config的位置。將GD32F450上的代碼全部移植到GD32F470平臺(tái)后，一直卡在卡在gd32fxx_enet.c中enet_phy_config，經(jīng)過排查發(fā)現(xiàn)GD32的官方庫文件也需要修改，分別為gd32f4

  GD32 以太網(wǎng)芯片 芯片

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• 發(fā)布了文章 2024-01-12 08:00

  傳輸距離達(dá)到1500米的485電路

  

  實(shí)測該電路可以達(dá)到這個(gè)要求，當(dāng)降低波特率時(shí)，通訊距離還可繼續(xù)延長，達(dá)到1800-2000米，無需接中繼。圖上是標(biāo)準(zhǔn)的485通信電路，但是該電路的通訊距離往往達(dá)不到485的理論值。所以需要采用非常規(guī)阻值，解決信號(hào)反射的問題。重點(diǎn)來了，它是能實(shí)際解決你的通信速率和距離問題的，一定要認(rèn)真看，使用屏蔽雙絞線可以使用以下阻值，如果是其他線材，則需要調(diào)整匹配電阻的阻值。

  上拉電阻 電路 芯片

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• 發(fā)布了文章 2024-01-11 08:00

  結(jié)構(gòu)體與指針的關(guān)系

  

  在C語言中，結(jié)構(gòu)體（Struct）是一種用戶自定義的數(shù)據(jù)類型，它允許您將不同類型的數(shù)據(jù)項(xiàng)組合在一起，以便形成一個(gè)更復(fù)雜的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。結(jié)構(gòu)體可以包含多個(gè)成員變量，每個(gè)成員變量可以是不同的數(shù)據(jù)類型。而結(jié)構(gòu)體指針則是指向結(jié)構(gòu)體類型的指針，用于操作和訪問結(jié)構(gòu)體的成員。下面我們將分別詳細(xì)解釋結(jié)構(gòu)體和結(jié)構(gòu)體指針，并提供相應(yīng)的示例代碼。1.結(jié)構(gòu)體：結(jié)構(gòu)體是一種自定義數(shù)據(jù)類型

  C語言 指針 結(jié)構(gòu)體

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• 發(fā)布了文章 2024-01-10 08:00

  琢磨了一天的CAN協(xié)議

  

  最新公司需要利用J1939的CAN協(xié)議進(jìn)行數(shù)據(jù)通信，琢磨了一天，才明白，現(xiàn)在整理成筆記，內(nèi)容如下：1.數(shù)據(jù)幀格式數(shù)據(jù)幀格式應(yīng)遵循CAN29位標(biāo)識(shí)符的擴(kuò)展幀格式，CAN數(shù)據(jù)幀由很多域組成(仲裁域＋控制域＋數(shù)據(jù)域＋CRC域)。2.協(xié)議數(shù)據(jù)單元（PDU）數(shù)據(jù)幀是通過PDU進(jìn)行組織的。PDU由數(shù)據(jù)幀中的29位標(biāo)識(shí)符(ID號(hào))和數(shù)據(jù)場組成。ID又劃分為6個(gè)部分：優(yōu)先級(jí)

  CAN協(xié)議 PDU 數(shù)據(jù)幀

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• 發(fā)布了文章 2024-01-09 08:00

  什么是Modbus協(xié)議？

  

  Modbus協(xié)議是一種在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域廣泛應(yīng)用的通信協(xié)議，它允許不同設(shè)備之間進(jìn)行可靠的數(shù)據(jù)交換和控制。該協(xié)議最初由Modicon公司于1979年創(chuàng)建，旨在提供一種簡單而有效的方法，使PLC（可編程邏輯控制器）和其他自動(dòng)化設(shè)備能夠相互通信。一，設(shè)計(jì)架構(gòu)和通信模式Modbus協(xié)議采用主從架構(gòu)，其中一個(gè)設(shè)備充當(dāng)主站（Master），而其他設(shè)備則充當(dāng)從站（Slave

  MODBUS plc 通信

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• 發(fā)布了文章 2024-01-07 08:00

  GD32F1硬件開發(fā)指南之復(fù)位電路

  

  GD32F10x系列復(fù)位控制包括三種復(fù)位：電源復(fù)位、系統(tǒng)復(fù)位和備份域復(fù)位。電源復(fù)位為冷復(fù)位，電源啟動(dòng)時(shí)復(fù)位除了備份域的所有系統(tǒng)。電源和系統(tǒng)復(fù)位的過程中，NRST會(huì)維持一個(gè)低電平，直至復(fù)位結(jié)束。MCU無法執(zhí)行起來時(shí)，可以通過示波器監(jiān)測NRST管腳波形來判斷芯片是否有一直發(fā)生復(fù)位事件。芯片內(nèi)部集成POR/PDR(上電/掉電復(fù)位)電路，用于檢測電源并在電壓低于閾值

  GD32F1 復(fù)位電路 硬件

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• 發(fā)布了文章 2024-01-06 08:00

  個(gè)人對STM32 SysTick的總結(jié)(寄存器操作)

  

  一、概述：SysTick是一個(gè)簡單的遞減24位計(jì)數(shù)器。如果你不需要再應(yīng)用程序中嵌入操作系統(tǒng)，SysTick可以作為簡單的延時(shí)和產(chǎn)生周期性的中斷。狀態(tài)控制寄存器的第0位可以使能計(jì)數(shù)器，當(dāng)前值寄存器隨著時(shí)鐘一直遞減，當(dāng)他減到0的時(shí)候，重裝載寄存器就會(huì)重新裝載這只的值，計(jì)數(shù)器繼續(xù)從這個(gè)值遞減。二、相關(guān)寄存器：2.1SysTick->CTRL狀態(tài)和控制寄存器位16：

  STM32 寄存器 計(jì)數(shù)器

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• 發(fā)布了文章 2024-01-04 08:00

  解決printf無法打印輸出的問題

  

  FreeRTOS中直接使用newlib庫是有問題的，相信使用過freertos進(jìn)行printf都能發(fā)現(xiàn)這個(gè)問題，這個(gè)問題網(wǎng)上有兩種方法：1、使用printf.stdarg.c，問題在于，這個(gè)庫沒有包含float型的輸出！你沒辦法printf出浮點(diǎn)數(shù)。2、使用優(yōu)化過的printf，這個(gè)能輸出float型，但是在中斷中如果使用float輸出，就會(huì)莫名其妙的整個(gè)程

  FreeRTOS Printf

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