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步進電機力矩控制 | 適用于夾爪及開瓶蓋場合
隨著工業及高精度工藝的飛速發展,機械自動化的運動控制替代了許多人工重復性的工作,智能化的生產線讓企業在效率上得到了大大的提升。應對不同的生產環境,工業機器人夾爪的性能起到了至關重要的作用,柔性、自動控制、自動反饋、智能抓取等復雜操作,是企業核心技術及生產效率的核心。Trinamic步進伺服控制器,能夠實現電機的力矩控制(扭矩控制)。特別是應用在一些機器人夾爪1.6k瀏覽量