樹枝也能制造機器人？近日，日本研究人員公開了一種使用樹枝制造而成的機器人，可以通過強化學(xué)習(xí)，學(xué)會自主移動。

7月8日消息，近日，東京大學(xué)和日本AI創(chuàng)企Preferred Networks的研發(fā)人員制作了一種使用樹枝制作的機器人。

他們將野外撿回的樹枝稱重，并進(jìn)行3D掃描后，將這些樹枝用3D打印的連接器與伺服舵機相連，成為樹枝機器人。

由于材料的特殊性，樹枝機器人不能通過計算機編程學(xué)會前進(jìn)，只能通過運動算法自主學(xué)習(xí)，通過不斷試錯學(xué)會移動。

一、樹枝機器人如何學(xué)會移動

研發(fā)人員首先從野外撿回一些形狀相對規(guī)則的樹枝，將這些樹枝稱重，并進(jìn)行3D掃描，然后將掃描過的樹枝與通用的伺服舵機連接起來，制作成構(gòu)造簡單的機器人。

樹枝的形狀是不規(guī)則、不固定的，無法使用手動編程進(jìn)行學(xué)習(xí)，只能通過自主學(xué)習(xí)不斷試錯學(xué)會如何前進(jìn)。樹枝機器人通過自主學(xué)習(xí)，選擇前進(jìn)方式，比如，哪個分支被當(dāng)成腿，哪個分支被當(dāng)成手臂。

由于材料的特殊性，樹枝機器人在學(xué)習(xí)過程中很可能被磨損，研究人員為了讓機器人不受到磨損，設(shè)置了獎懲機制，機器人成功移動較遠(yuǎn)距離時，會得到獎勵，相反，當(dāng)機器人運動出錯或纏繞住電線時，就會受到懲罰。

二、樹枝機器人或?qū)⒂懈鼜V泛的應(yīng)用

Preferred Networks的研發(fā)人員表示，他們一直在尋找使用常用材料制作機器人的可能，去年12月舉行的NeurIPS研討會上，他們就發(fā)表了關(guān)于使用樹枝制作機器人的論文。

研發(fā)人員認(rèn)為，雖然目前這種嘗試還不適用于大多數(shù)應(yīng)用，但利用更便于取得的材料構(gòu)建移動機器人，將是機器人創(chuàng)新的新挑戰(zhàn)。

Preferred Networks的研發(fā)人員說：“通過機器人的自主學(xué)習(xí)得到反饋，不斷進(jìn)行調(diào)優(yōu)，這種特殊材料機器人也將有更廣泛的應(yīng)用場景。”

結(jié)語：機器人制作成本或?qū)⒋蠓陆?/p>

東京大學(xué)和 Preferred Networks的研發(fā)人員，利用生活中的常見材料，和簡單的部件構(gòu)建機器人，為其開發(fā)運動算法進(jìn)行自主學(xué)習(xí)，制作出了可移動的機器人。

目前，這類機器人還沒有更多的功能，只能完成簡單的移動任務(wù)。但使用便于取得的材料制作機器人，對機器人研發(fā)來說，是一個新的嘗試。機器人制作成本將可能大幅下降，也能使機器人變得更容易組裝和修復(fù)。