伺服驅(qū)動器是現(xiàn)代運動控制的重要組成部分，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機器人及數(shù)控加工中心等自動化設(shè)備中，已經(jīng)成為國內(nèi)外研究熱點。當前交流伺服驅(qū)動器設(shè)計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計對于整個伺服控制系統(tǒng)，特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用。

在本屆峰會上，清能德創(chuàng)電氣技術(shù)（北京）有限公司展示的CoolDrive系列伺服驅(qū)動器，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機器人、數(shù)控機床、紡織機械、包裝機械、印刷機械、塑料機械等裝備制造行業(yè)，達到了國際先進水平。

CoolDrive R是國內(nèi)首款為工業(yè)機器人量身定制的一體化網(wǎng)絡(luò)伺服驅(qū)動器，該產(chǎn)品采用多軸一體化設(shè)計，機身尺寸非常緊湊，內(nèi)置多種振動抑制算法及前饋功能，能夠大幅提升機器人的定位精度和動態(tài)特性。通過與機器人專用控制器相配合，能夠為機器人廠商提供一整套高性能電控系統(tǒng)解決方案。

另外一款CoolDrive RC系列是清能德創(chuàng)推出的緊湊型一體化網(wǎng)絡(luò)伺服驅(qū)動器。該產(chǎn)品延續(xù)采用多軸一體化設(shè)計，機身尺寸僅為一張A4張大小，而單軸額定電流可達5A，是小型六關(guān)節(jié)機器人、DELTA機器人及SCARA機器人等的理想驅(qū)動產(chǎn)品選擇。