據(jù)外媒消息，由福特支持的自動(dòng)駕駛初創(chuàng)企業(yè)Argo AI的創(chuàng)始人將資助其母?？▋?nèi)基梅隆大學(xué)(CMU)1500萬(wàn)美元建立卡內(nèi)基梅隆大學(xué)Argo AI自動(dòng)駕駛汽車(chē)研究中心。

Argo AI及CMU宣布，Argo AI自動(dòng)駕駛汽車(chē)研究中心。將利用這些資金尋求高級(jí)研究項(xiàng)目來(lái)幫助克服自動(dòng)駕駛汽車(chē)在各種現(xiàn)實(shí)世界中面臨的障礙如天氣或施工區(qū)等。

Argo公司希望通過(guò)跟CMU的合作在某些場(chǎng)景下加強(qiáng)自動(dòng)駕駛能力，比如自動(dòng)駕駛汽車(chē)如何“看到”其周?chē)沫h(huán)境并在大雨、降雪和大霧等惡劣天氣下安全行駛；如何在不犧牲安全性和性能的前提下減少或消除對(duì)高清地圖的依賴；自動(dòng)駕駛汽車(chē)如何在一些國(guó)際大城市中普遍存在的高度非結(jié)構(gòu)化的交通中斷情況下進(jìn)行推理；當(dāng)來(lái)到一個(gè)新城市時(shí)如何減少對(duì)勞動(dòng)力密集的高清地圖數(shù)據(jù)的需求；一旦車(chē)隊(duì)部署完畢如何有效地利用自動(dòng)駕駛車(chē)隊(duì)的經(jīng)驗(yàn)并最終獲得超越最初推出時(shí)的指數(shù)級(jí)改進(jìn)等。

Argo.ai是位于賓夕法尼亞州匹茲堡的無(wú)人駕駛汽車(chē)創(chuàng)業(yè)公司，由谷歌和優(yōu)步自主技術(shù)部門(mén)的前高管創(chuàng)立，今天推出了第三代測(cè)試車(chē)輛，基于福特Fusion改進(jìn)的混合動(dòng)力車(chē)。

Waymo和Argo最近發(fā)布的自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)集。Waymo稱(chēng)其數(shù)據(jù)集包含了3000個(gè)場(chǎng)景，攝像頭和激光雷達(dá)之間的信息同步也更好。Waymo還提供了5個(gè)激光雷達(dá)傳感器的數(shù)據(jù)。

Argo AI的數(shù)據(jù)集與Waymo有些不同。它也包含激光雷達(dá)和攝像頭數(shù)據(jù)，但只覆蓋了在邁阿密和匹茲堡記錄的113個(gè)場(chǎng)景，包括Argo AI使用的所有9個(gè)攝像頭以及2個(gè)激光雷達(dá)傳感器的圖像，其中標(biāo)注的目標(biāo)超過(guò)10000個(gè)。Argo AI的數(shù)據(jù)集的特別之處在于，它是第一個(gè)包含高清地圖數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)集。