【摘 要】以嵌入式運動控制體系為基礎,以移動機器人為研究對象,結合三輪結構輪式移動機器人,對二輪差速驅動轉向自主移動機器人運動學和動力學空間模型進行了分析和計算,
發表于 06-11 14:30
地瓜機器人RDK X5開發套件地瓜機器人RDK X5開發套件產品介紹 旭日5芯片10TOPs算力-電子發燒友網機器人開發套件 Kria KR260機器人開發套件 Kria KR260-
發表于 05-13 15:02
近日,軟通天樞聯合生態伙伴推出軟通天匯巡檢復合機器人、勘測復合機器人、測量放線復合機器人和天匯Phyxis平臺,旨在聚焦重點行業場景,加速復
發表于 02-28 11:36
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ELEGNT框架的有效性,研究團隊設計了一款類似皮克斯動畫《Luxo Jr.》中臺燈形象的機器人原型。這款機器人配備了6軸機械臂,并擁有一個帶有燈光和投影功能的頭部,設計獨特且充滿科技感。 通過運用ELEGNT框架,
發表于 02-08 11:11
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近年來,人工智能領域的大模型技術在多個方向上取得了突破性的進展,特別是在機器人控制領域展現出了巨大的潛力。在“具身智能機器人大模型”部分,作者研究并探討了大模型如何提升機器人的能力,大
發表于 12-29 23:04
現狀和前沿研究,詳細介紹大模型的構建方法、訓練數據、模型架構和優化技術。
第4部分(第10章到第13章)深入探討提升機器人計算實時性、算法安全性、系統可靠性及具身智能數據挑戰的具身智能機器人系統
發表于 12-28 21:12
《具身智能機器人系統》 一書由甘一鳴、俞波、萬梓燊、劉少山老師共同編寫,其封面如圖1所示。
本書共由5部分組成,其結構和內容如圖2所示。
該書可作為高校和科研機構的教材,為學生和研究人員提供系統
發表于 12-20 19:17
近日,ROSCon China 2024在上海圓滿落幕。作為全球機器人行業的重要盛會,為期兩天的活動吸引了眾多 ROS 社區行業專家、研究人員、開發者和機器人愛好者的參與,展示了全球機器人
發表于 12-10 14:56
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的研發探索,結合北斗導航定位技術,于近期推出能夠自主進行路徑規劃、導航及測量放線的智能機器人,并與某大型企業達成合作,首次實現產品落地。
發表于 12-04 11:29
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作為高校和科研機構的教材,為學生和研究人員提供系統的學習資源,培養更多的專業人才。
同時,隨著具身智能機器人技術對社會的影響越來越大,通過本書可以向公眾普及相關知識,提升社會對新技術的認知和接受度,為技術
發表于 11-11 10:20
近日,有關多家家電企業涉足人形機器人領域的消息廣為流傳。10月27日,美的集團的相關負責人在接受《證券日報》采訪時透露,美的當前的重點在于工業機器人領域,不僅涵蓋整機,還包括零部件的研發與布局。同時,公司已設立專門的
發表于 10-28 17:05
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機器人仿真使機器人工程師和研究人員能夠創建機器人及其環境的虛擬模型。這項技術支持在仿真的無風險環境中測試和驗證機器人設計與控制算法以及與各種
發表于 10-14 10:43
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應用解決方案服務商與制造商,軟通動力攜人形機器人關鍵能力,與戰略合作伙伴智元機器人以聯展的形式亮相本屆大會。 大會現場,軟通動力展示了自身在人形機器
發表于 08-22 13:12
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的質量管理工具——FMEA(失效模式與影響分析)在焊接機器人研發中的應用,看看它是如何助力焊接機器人技術邁上新臺階的。 一、FMEA概述 FMEA是一種預防性的質量分析工具,它通過對產
發表于 07-23 11:33
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在數字化轉型的浪潮中,軟通動力信息技術(集團)股份有限公司(以下簡稱“軟通動力”)與上海智元新創技術有限公司(以下簡稱“智元機器人”)于近日在上海隆重簽署了戰略合作協議,標志著雙方在通用機器人
發表于 07-04 14:59
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